1.10.3. Аксиально-поршневой мотор

а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы аксиально-поршневого гидромотора.

Рис.1.27. Аксиально-поршневой гидромотор

б) Предварительный выбор гидромотора проводится по мощности, приведенной к валу гидромотора, которая необходима для подъема номинального груза

, (1.63)

где – вес груза, кН;

–скорость подъема груза, м/с;

–к.п.д. механизма, .

Из условия: мощность гидромотора по каталогу должна быть больше (либо равна) расчетной мощности

.

При выборе аксиально-поршневого мотора следует указать его технические характеристики.

в) Выбор редуктора.

Вычисляется расчетное (требуемое) передаточное отношение редуктора

, (1.64)

где – вращающий момент на барабане , Н∙м;

–вращающий момент гидромотора (значение по каталогу), Н∙м;

–к.п.д. редуктора, .

Редуктор в приводе необходимо выбрать по условию

, (1.65)

где – передаточное отношение редуктора, выбранное по каталогу.

Необходимо указать тип редуктора и его характеристики.

г) Уточненный выбор гидромотора.

Условие, при котором гидромотор обеспечит подъем груза

,

где – вращающий момент гидромотора (значение по каталогу), Н∙м;

–момент сопротивления сил веса груза, который приводится к валу двигателя, Н∙м;

. (1.66)

1.11. Расчет тормоза

Перед началом проведения расчетов необходимо ознакомится с конструкциями тормозов, указать область их применения достоинства и недостатки.

1.11.1. Расчет ленточного тормоза

Расчетный тормозной момент T_т.р определяется по формуле, Н∙м

, (1.67)

где –коэффициент запаса торможения, по правилам Регистра (5.4.2) принимается .

–статический вращающий момент, приведенный к валу гидродвигателя при подъеме номинального груза m_Q, Нм, (определяется по формуле (1.84)).

Вычисляются усилия в набегающей (рис.1.28), Н

, (1.68)

и сбегающей ветвях ленточного тормоза , Н

, (1.69)

Рис. 1.28. Схема ленточного тормоза механизма подъема: 1 – тормозной шкив; 2 – тормозная лента; 3 – рычаг; 4 – тормозной цилиндр; 5 – тормозная пружина

где f – коэффициент трения ленты о шкив, тормозная лента изготавливается из вальцованной ленты на асбестовой основе при каучуковом связующем, коэффициент трения этой ленты о стальной шкив составляет f = 0,35…0,45 [9];

 – угол обхвата лентой шкива, рад, в первом приближении можно принять угол  =240…260;

e – основание натурального логарифма;

D – диаметр тормозного шкива, мм, определяется по геометрическим размерам гидромотора – размер Е табл. 2 Приложения 20.

В соответствие с креплением концов ленты данный тормоз является простым ленточным тормозом. Рассмотрим уравнение равновесия рычага 3

,

из которого определим расчетное усилие тормозной пружины , необходимое для создания тормозом требуемого тормозного момента

, (1.70)

где b, a – плечи, действующих на рычаг сил (рис. 1.28), их значения определяются из компоновочного чертежа лебедки.

Растормаживание осуществляется подачей рабочей жидкости из системы управления и подпитки из шестеренчатого насоса под давлением p= 2…3 МПа.

Ширина ленты рассчитывается из условия обеспечения допускаемого давления ленты , мм

, (1.71)

где –допускаемое давление ленты в контакте с тормозным шкивом, =2…3 МПа.