Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
3. Роботино - теория.docx
Скачиваний:
95
Добавлен:
09.02.2016
Размер:
4.53 Mб
Скачать
    1. Примеры применения

Правильно (1) Неправильно (2)

Контроль положения детали посредством диффузионного датчика

Тщательная регулировка чувствительности потенциометром нужна в том случае, когда необходимо учитывать допуски из-за разницы в материалах, уровне загрязнении и т.д.

Подключенный регулятор проверяет, все ли датчики откликаются (выходы датчиков приближения соединены при помощи логической операции "И").

Диффузионные датчики с волоконно-оптическими кабелями необходимы для достижения высокой точности и при малых расстояниях до объекта.

Идентификация и проверка посредством диффузионных датчиков

    1. Оптические датчики приближения с волоконно-оптическими кабелями

Оптические датчики приближения с разъемами для волоконно-оптических кабелей применяются в том случае, когда обычные устройства занимают слишком много места. Аналогично, применение волоконно-оптических кабелей является преимуществом при работе на взрывоопасных участках . При помощи волоконно-оптических кабелей можно очень точно определить положение объектов малого размера.

Диффузионный датчик с волоконно-оптическим кабелем (принцип)

Волоконно оптический кабель излучателя и приемника объединены в один блок.

Оптический датчик приближения (1)Волоконно-оптический кабель излучателя (3)Объект (5)

Светодиодный дисплей и винт настройки (2)Волоконно-оптический кабель приемника (4)

Диффузионный датчик с волоконно-оптическими кабелями (пример конструкции)

      1. Примечания по эксплуатации

Преимущества использования волоконно-оптических приспособлений на оптических датчиках приближения

  • Обнаружение объектов в труднодоступных местах, например, сквозных отверстиях.

  • Возможность вынесенного монтажа корпуса датчика приближения (например, в опасной среде: тепло, вода, мешающее излучение, опасность взрыва).

  • Точное обнаружение мелких объектов.

  • Возможность подвижной конфигурации чувствительных элементов.

Преимущества полимерных волоконно-оптических кабелей

  • Механическая прочность выше чем у стеклянного волокна.

  • Возможность простого обрезания конца кабеля со стороны датчика до требуемого размера при помощи острого ножа.

  • Рентабельное решение.

Преимущества стеклянных волоконно-оптических кабелей

  • Подходят для использования в диапазоне высоких температур.

  • Минимальное оптическое затухание на отрезках большой длины и в коротком инфракрасном диапазоне.

  • Высокая устойчивость к старению.

      1. Примеры применения

Обнаружение объектов небольшого размера при помощи датчика с волоконно-оптическими кабелями

Проверка резьбы

Винты с резьбой (диффузионно) отражают достаточно света для срабатывания приемника на переключение. Свет от излучателя обратно отражается от гладкой поверхности.

  1. Индуктивный датчик

Индуктивный датчик состоит из катушки с ферромагнитным сердечником. Вместе с конденсатором катушка образует колебательный контур и формирует электромагнитное поле перед катушкой. Если в этом поле находится электропроводящий объект, внутри него генерируется напряжение, которое в свою очередь в материале формирует так называемые вихревые токи. Необходимая энергия получается из колебательного контура. Также это называется затуханием колебательного контура. Выходной касках переключается при помощи оценивающего каскада в соответствии с программой. В зависимости от материала или расстояния аналоговый индуктивный датчик подает аналоговый сигнал интенсивности по напряжению или току.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]