Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
3. Роботино - теория.docx
Скачиваний:
95
Добавлен:
09.02.2016
Размер:
4.53 Mб
Скачать
    1. Примечания по эксплуатации

Преимущества диффузионных датчиков

  • Так как отраженный от объекта свет активирует приемник, то нет необходимости в использовании дополнительного отражателя.

  • Объект может рассеивать, зеркально отражать, быть просвечивающим или прозрачным для света, если достаточно большая часть излучения отражается от его поверхности.

  • Поскольку разнесенные датчики позволяют только обнаруживать объекты, которые находятся под прямым углом к лучу света, диффузионные датчики допускают фронтальное обнаружение, т.е. в направлении луча света.

  • В зависимости от настройки диффузионного датчика, возможно выборочное обнаружение объектов на фоне.

Недостатки диффузионных датчиков

  • Графики чувствительности под прямым углом к направлению расширения пучка не полностью линейные. Поэтому диффузионные датчики не настолько эффективные как разнесенные датчики, если важна точная боковая реакция.

Примечания

Размер, поверхность, форма, плотность и цвет объекта, а также угол падения определяют интенсивность отраженного излучения, поэтому, как правило, контроль возможен только на небольшом расстоянии в диапазоне нескольких десятков сантиметров. Излучение должно поглощаться или отражаться от фона; т.е. если объект отсутствует, то количество отраженного излучения должно быть ниже уровня включения цепи приемника

Отказ излучателя расценивается как "объект отсутствует ".

    1. Подавление фона посредством диффузионного датчика

Регулируемый потенциометр (1)Объект (2)Фон (3)

Расстояние между датчиком приближения и объектом (a),

Расстояние между датчиком приближения и фоном (b)

Подавление фона посредством диффузионного датчика

    1. Регулируемая чувствительность

Работа диффузионного датчика основана на разнице между отражением света от объекта и от фона. Если контраст минимален, то уровень переключения цепи можно выбрать при помощи такой регулировки чувствительности на датчике приближения (одновитковый потенциометр или многовитковый потенциометр), чтобы объект надежно обнаруживался даже в таких менее благоприятных условиях.

Тем не менее, следует оставить предел допуска для старения, колебаний напряжения и температуры, а также загрязнения. Поэтому в процессе регулировки диапазон настроек не доложен быть полностью исчерпан.

Тщательная настройка диффузионного датчика при помощи потенциометра должна оставлять определенный резерв для качества объекта, загрязнения датчика приближения, наличия пыли в атмосфере и т.д. Узкий диапазон просто рабочих настроек может стать источником проблем

Некоторые диффузионные датчики имеют средство регулировки в виде мигающего светодиода для обеспечения более точной настройки. В неуверенном диапазоне светодиодный дисплей мигает. Настройку следует выполнять таким образом, чтобы в случае с датчиком приближения с нормально открытым контактом светодиод включался без мигания в статусе активного переключения.

    1. Поведение диффузионного датчика в случае с зеркальным объектом

Излучатель/приемник (1) Зеркальная поверхность (2)

Объект обнаружен Объект не обнаружен

Прозрачные объекты

  • Светотехническое стекло

  • Светотехнический плексиглас

  • Прозрачная полимерная пленка

Поверхность этих объектов обычно гладкая и отражающая, поэтому можно применять диффузионный датчик. Обязательное условие – это объект должен быть перпендикулярен к направлению луча.

Объекты с минимальным отражением

  • Черный матовый полимер

  • Черная резина

  • Темные материалы с грубой поверхностью

  • Темные ткани

  • Вороненая сталь

Диффузионные датчики не реагируют на вышеперечисленные материалы полностью, или только на очень малом расстоянии.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]