Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Тема 2. Дії над матрицями

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
05.02.2016
Размер:
416.39 Кб
Скачать

2. ЕЛЕМЕНТИ ТЕОРІЇ МАТРИЦЬ. ДІЇ НАД МАТРИЦЯМИ

Дії над векторами виконуються аналогічно до дій над матрицями розмірності 1 n . Тому не будемо окремо розглядати дії над векторами.

2.1. Рівність матриць

Рівними вважають дві матриці Am n Bm n , якщо вони мають однакову

розмірність, Am n aij

, Bm n bij

та у них співпадають відповідні

 

m n

m n

елементи, aij bij , i 1,2,..,m , j 1,2,..,n .

2.2. Транспонування матриці

Транспонуванням матриці називають заміну місцями рядків на стовпці

матриці із збереженням номерів елементів.

 

 

 

 

 

 

 

 

Означення. Матрицю

A' називають транспонованою до матриці А,

якщо рядки матриці A' є стовпцями матриці А,

а стовпці матриці A' є

рядками матриці А:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

12

 

 

1n

 

 

 

 

 

 

A

 

a21

 

a22

 

a2n

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am2

amn

 

 

 

 

 

 

 

 

am1

 

 

 

 

 

 

 

Транспонована матриця:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a21

 

am1

 

 

 

A'

 

a

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

12

22

 

m2

.

 

(1)

 

n m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1n

 

amn

 

 

Зауваження. Якщо розмірність матриці

Am n aij

 

 

, то

розмірність

транспонованої матриці A'n m a' ji

 

 

 

 

 

 

 

m n

 

n m

,

aij

a' ji ,

i 1,2,..,m ,

j 1,2,..,n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Означення. Симетричною називають квадратну матрицю, яка дорівнює своїй транспонованій матриці A A'.

Зауваження. Одинична матриця Е є симетричною, оскільки Е Е'.

Приклад 1

Транспонувати матрицю А.

Розв’язання

Поміняємо місцями рядки та стовпці у матриці А:

1

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тоді A'

1

3

5

.

A

3

4

 

,

 

5

6

 

 

 

2

4

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При транспортуванні змінилася розмірність матриці.

2.3. Множення матриці на число

Добутком матриці А на число k є матриця, у якої кожен з її елементів

дорівнює добутку відповідного елемента матриці А на це число:

 

k Am n k aij

.

(2)

 

m n

 

Властивості дії множення матриці на число

1.k p A k p A , де k, p – дійсні числа.

2.Якщо k 0, то k A O ..

Приклад 2

Помножити матрицю А на число (–2).

Розв’язання

Помножимо всі елементи матриці на число (–2):

 

 

 

0

1

 

2 0

2 1

 

0 2

2 A 2

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

4

5

 

 

2 4

 

 

8 10

 

 

 

 

2 5

 

 

Приклад 3

Мале підприємство виготовляє жіноче, чоловіче та дитяче взуття, працюючи у дві зміни. Записати у вигляді матриці А дані таблиці 1 про кількість взуття, яке підприємство виготовляє за один робочий день. Записати матрицю В, у якій розмістити дані про кількість взуття кожного виду, що виготовляється за тиждень (5 робочих днів). Що означає елемент b23?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця 1.

Вид взуття

Чоловіче

 

 

 

 

Жіноче

 

 

 

Дитяче

Перша зміна

 

20

 

 

 

 

 

30

 

 

 

25

Друга зміна

 

15

 

 

 

 

 

27

 

 

 

23

 

 

 

 

Розв’язання

 

 

 

 

Складемо матрицю А:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

30

25

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

15

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

Запишемо матрицю В, що містить дані про обсяг продукції, яку

виготовили за 5 робочих днів

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 20

5 30

5 25

 

100

150

125

 

B 5 A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

5 15

5 27

 

 

 

 

135

115

 

 

 

5 23

75

 

2

Елемент b23 115 відповідає кількості дитячого взуття, виготовленого у

другу зміну за 5 робочих днів.

 

 

2.4. Додавання матриць

 

Сумою двох матриць Am n aij

, Bm n bij

є матриця,

 

m n

m n

елементи якої дорівнюють сумі відповідних елементів матриць, що додаються,

Cm n Am n Bm n aij bij

.

(3)

 

m n

 

Зауваження. Додавати можна матриці однакової розмірності. Одержана матриця має ту саму розмірність.

Властивості дії додавання матриць

1.A B B A.

2.A B C A B C .

3.k A B k A k B , де k – дійсне число.

4.A B ' A' B'.

5.A О A.

2.5. Віднімання матриць

Дію віднімання матриць можна представити як дію додавання:

 

 

 

A B A 1 B .

 

 

(4)

 

 

 

Приклад 4

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

10

20

30

 

Знайти суму матриць

A

 

 

 

 

і B

 

 

 

.

 

 

4

5

6

 

 

40

50

60

 

 

 

 

 

 

 

 

Розв’язання

 

 

 

 

Обчислимо суму матриць

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 10

2 20

3 30

 

 

11

22

33

 

A B

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

4 40

5 50

6 60

 

 

44

55

66

 

 

 

 

 

Приклад 5

Два малих підприємства виготовляють чоловічий, жіночий та дитячий одяг і працюють у дві зміни. Дані про обсяг виготовленої продукції за один робочий день занесені до таблиці 2. Скласти дві відповідні матриці, в яких записати дані про обсяг виготовленої продукції кожним підприємством за один робочий день. Записати матрицю, яка містить дані про обсяг виготовленої продукції обома підприємствами разом за один робочий день.

3

Таблиця 2.

Вид

 

 

Перше підприємство

 

 

 

 

Друге підприємство

продукції,

 

Чоловічій

 

Жіночій

 

Дитячій

Чоловічій

 

Жіночій

Дитячій

робочі зміни

 

одяг

 

 

одяг

 

одяг

 

 

одяг

 

 

 

одяг

 

одяг

І зміна

 

 

50

 

 

40

 

30

 

 

 

35

 

 

 

 

43

 

20

ІІ зміна

 

 

41

 

 

60

 

25

 

 

 

28

 

 

 

 

32

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

Розв’язання

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Складемо матриці А та В:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

40

30

 

 

 

 

 

35

43

20

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

,

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2 3

 

41

60

25

 

 

2 3

 

28

32

17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишемо матрицю С, яка містить дані про обсяг продукції,

виготовленої двома підприємствами за один робочий день:

 

 

 

 

 

 

 

A

B

 

 

50 35

40 43

30 20

 

 

85

83

50

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

2 3

 

2 3

 

2 3

 

 

41 28

60 32

25 17

 

 

69

92

42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

За І -у зміну обидва підприємства разом виготовили 85 одиниць чоловічого, 83 одиниці жіночого та 50 одиниць дитячого одягу. За ІІ -у зміну вони разом виготовили 69 одиниць чоловічого, 92 одиниці жіночого та 42 одиниці дитячого одягу.

2.6. Скалярний добуток векторів

Означення. Скалярним добутком векторів a b , які мають однакову розмірність, називають суму добутків відповідних елементів цих векторів:

a a1,a2,...,an ,

b b1,b2,...,bn .

 

Скалярний добуток:

 

 

 

n

 

a b a1 b1 a2 b2 ... an bn ai bi .

(5)

i1

Властивість скалярного добутку векторів: a b b a (комутативність).

Приклад 6

Знайти скалярний добуток векторів a 1; 0; 3 і b 2; 4; 5 .

Розв’язання

Знайдемо скалярний добуток векторів:

a b 1 2 0 4 3 5 2 0 15 13 .

4

Приклад 7

До таблиці 3 занесені дані про кількість куплених товарів та вартість одиниці кожного товару. Записати ці дані у вигляді 2-х векторів. Знайти вартість покупки.

Таблиця 3.

Товари / вартість одиниці товару

Телевізори

Магнітофони

Плеєри

Кількість одиниць товару

 

20

15

10

Вартість одиниці товару

 

700

900

500

 

Розв’язання

 

 

Складемо вектори: а

вектор вартості товару,

b - вектор кількості

товару:

 

 

 

 

a 20; 15; 10 , b 700; 900; 500 .

Вартість покупки обчислюється за допомогою скалярного добутку цих векторів:

Âàðò ³ñò ü a b 20 700 15 900 10 500 32 500 .

2.7. Множення матриць Означення. Узгодженими називають матриці А та В, у яких кількість

стовпців матриці Am k дорівнює кількості рядків матриці Bk n .

Добутком матриці Am k на матрицю Bk n є матриця Cm n , кожен елемент aij якої дорівнює скалярному добутку і-го вектора-рядка матриці А

на j -й вектор-стовпець матриці В:

 

k

Cm n Am k Bk n

ai p

 

 

p 1

cij

 

 

k

 

ai1 b1 j ai2

m n

 

ai p bp j

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

m n

 

 

 

 

 

b ,

p j m n

b2 j ai k bk j m n .

Зауваження. Перемножувати можна тільки узгоджені матриці.

Приклад 8

Знайти добуток матриць A22 B23 С23 ,

де

A

1

2

,

B

10 0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

2 2

 

4

5

 

 

2 3

 

7

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

(7)

Розв’язання

Знайдемо матрицю С2 3 :

5

 

1

2 10 0

 

2

 

 

 

 

 

Ñ23

4

5

 

1

5

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

1 10 2 7

1 0 2 1

 

1 2 2

5

 

 

4 10 5 7

 

4 0 5 1

 

 

4 2 5 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 14

0 2

2 10

 

4

 

 

2 12

 

 

 

 

0 5

 

 

75

 

5

17

.

 

 

 

40 35

8 25

 

 

 

 

 

Зауваження . При множенні прямокутних матриць їх не можна переставляти місцями

Am k Bk n Bk n Am k ,

m n .

(8)

 

 

Приклад 9

 

 

Пояснити чому не можна виконати дію

 

 

 

B2 3 A2 2

10 0 2

1

2

 

 

 

1 5

 

.

 

 

7

4

5

 

 

 

Розв’язання

 

 

Вектори-рядки матриці

B2 3

мають більшу розмірність за розмірність

векторів-стовпців матриці A2 2 .

У

матриці

A2 2

не вистачає

елементів у

стовпцях для виконання дії множення на рядки матриці B2 3 .

 

Означення. Комутативними, або переставними називають квадратні матриці, для яких виконується рівність An n Bn n Bn n An n .

Зауваження . При множенні квадратних матриць тільки в окремих випадках можна переставляти місцями множники, наприклад, A E E A . У загальному випадку ця рівність не виконується. Переставивши місцями матриці, вибирають інші вектори-рядки та вектори-стовпці, які мають різну розмірність, їх не можна перемножити, тому

 

An n Bn n Bn n An n .

 

(9)

 

Приклад 10

 

 

 

 

 

Перевірити, чи є матриці

 

1

2

 

і В

 

5

7

 

комутативними.

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

6

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розв’язання

Виконаємо дію множення матриць:

 

1

2

 

 

5

7

 

 

A Â

3

4

 

 

6

8

 

 

 

 

 

 

 

6

1 5

2 6

1 7 2 8

5 12

7 16

17

23

 

3 5

4 6

3 7 4 8

 

 

24

21 32

 

 

9

 

.

 

 

15

 

 

11

 

Переставимо матриці місцями і виконаємо дію множення:

 

5

7

 

 

1

2

 

 

 A

6

8

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

5 1 7

3

5 2 7 4

5 21

10 28

16

38

 

6 1 8

3

6 2 8 4

 

 

6

24

12 32

 

 

18

44

.

 

 

 

 

 

 

Матриці А та В не є комутативними , оскільки A B B A.

Властивості дії множення Властивість 1. Для одиничної та нульової матриць виконуються

рівності:

 

 

E A A E ,

O A A O (матриці квадратні).

Властивість 2. Транспонування добутку матриць має властивості:

A B ' B' A' ,

A B ' ' A B , то

A B B' A' '.

Властивість 3.

A B C A B C .

 

Властивість 4.

A B C A B A C .

 

Властивість 5. Матриця, транспонована щодо добутку матриць, дорівнює добутку матриць, які є транспонованими до заданих матриць, що

перемножені у зворотному порядку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A A

A ' A'

A'

A'

 

 

 

A'

A' .

 

 

 

 

 

1 2

n

n

 

n 1

 

n 2

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обчислити вираз:

4 2;

3 ' 7

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розв’язання

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обчислимо вираз:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 2;

7

 

2

7

 

4 2

 

7

 

8 7

 

 

1

3 '

4

 

 

4 3

 

 

 

 

 

 

4

.

 

8

 

3

8

 

 

 

8

 

12 8

 

 

 

Приклад 12

Знайти добутки матриць, вказати розмірність одержаних матриць.

7

а)

б)

в)

Розв’язання

3

 

 

 

3 5

3 6

3 4

15 18

12

 

2

 

5

6

4

 

2 5

2 6

2 4

 

 

10

12

8

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1 5

1 6

1 4

 

 

5

6

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Одержали квадратну матрицю: A31 B13 C33

35 6 4 2 5 3 6 2 4 1 23 .

1

Одержали матрицю розмірності 1 1,

B13 A31 C11

 

 

A2 A A;

 

 

1

2

 

;

A

 

A

C

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

22

22

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

1

2 1

2

1 6

2 8

7

10

 

 

3

4

 

 

12

 

 

 

22

.

 

3

4

 

3

6 16

15

 

Одержали матрицю тої самої розмірності.

Приклад 13

Два дочірні підприємства постачають у магазини три види продукції. Ціни за одиницю продукції змінилися тричі. Дані про кількість товарів та ціни за одиницю товару вказані у таблиці 4. Записати дані цієї таблиці у вигляді двох узгоджених матриць. Скласти матрицю С вартості товарів, що надійшли від кожного підприємства, у відповідності зі зміною цін. Яка інформація записана у елементі с12?

Таблиця 4.

 

Кількість одиниць товару

Вартість одиниці товару

 

І

ІІ

Початкова

І зміна

ІІ зміна

 

підприємство

підприємство

ціна

цін

цін

І вид товару

10

12

50

55

60

ІІ вид товару

20

18

80

75

70

ІІІ вид товару

30

25

90

95

105

Розв’язання

Складемо дві узгоджені матриці, для цього транспонуємо матрицю A32

– матриця кількості товару. Транспонована матриця кількості товару A'23 ,

є узгодженою з матрицею B33 – матриця вартості одиниці товару:

8

 

10

12

 

 

 

 

10

20

30

 

 

 

 

50

55

60

 

A

20

18

 

,

A'

 

,

B

 

80

75

70

.

 

 

 

 

 

2 3

 

 

18

25

 

 

3 3

 

 

 

 

 

 

30

25

 

 

 

 

12

 

 

 

 

90

95

105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знайдемо матрицю С вартості товарів:

 

10

20

30

 

50

55

60

 

 

Ñ A' B

 

80

75

70

 

 

2 3

 

18

25

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

90

95

105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 00

16 00 27 00

5 50 15 00 28 50

6 000 14 000 31 50

 

 

 

 

6 00

14 40 22 50

6 60 13 50 23 75

7 20 12 60 26 25

 

 

 

 

 

 

 

48 00

49 00

51 50

 

 

42 90

43 85

46 05

.

 

 

У елементі c12 49 00 записана

вартість товару, який надійшов з І-го

дочірнього підприємства після І -ї зміни цін на товари.

2.8. Степені квадратної матриці

Будь-яку квадратну матрицю можна перемножити саму на себе, тобто

знайти квадрат, куб матриці:

 

 

 

 

 

 

A0 E ;

A A A2 ;

 

A A A A2 A A3 .

Загальна формула знаходження степеня матриці, n N :

 

 

An1

A An .

(10)

Властивості степеня матриці

1. Ak Am Ak m ;

 

 

2. Ak m Ak m .

 

 

Приклад 14

 

Знайти куб матриці A .

 

 

 

 

 

 

 

 

Розв’язання

 

1

2

 

 

 

 

Піднесемо матицю A

 

до куба, для цього двічі виконаємо дію

3

1

 

 

 

 

множення відповідних матриць:

 

 

 

 

 

1

2 1

 

2

5

4

A2

3

 

 

 

 

;

 

1 3

1

6

5

5 4

1

2

17

6

A3

 

 

1

 

 

.

6

5 3

 

9

17

9

Тестові запитання для перевірки базових знань на рівні понять, означень, формулювань по темі "Дії над матрицями"

1. Вказати, які з наведених матриць є рівними:

 

1

2

3

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) A

1 0

8

;

 

 

б) B

1 5

8

 

;

 

7

4

9

 

 

 

 

7

4

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

2

3

 

1 2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) C

1

5

 

8

 

;

г) D

1 5

8

 

;

 

7

4

 

9

 

 

 

7

4

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д) інша відповідь (дати свою відповідь). 2. Матриці рівні, якщо:

а) співпадають їх розмірності; б) співпадають елементи їх головної діагоналі;

в) інша відповідь (дати свою відповідь).

3. Вказати, які з наведених матриць є транспонованими:

1

2

3

1

2

3

1

1 7

2

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) A

1 0

8

 

; б) B

7

4

9

 

; в) C

2

0

4

 

; г) D

0

1 8

 

;

 

7

4

9

 

 

1 0

8

 

 

3

8

9

 

 

4

7

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д) інша відповідь (дати свою відповідь). 4. Транспонування матриці відповідає:

а) симетричному розміщенню елементів відносно головної діагоналі; б) симетричному розміщенню елементів відносно побічної діагоналі; в) перестановці рядків матриці місцями; г) перестановці стовпців матриці місцями; д) інша відповідь (дати свою відповідь).

5.

Яка з наведених матриць дорівнює матриці B 5

A , де

 

1

2

3

 

:

A

4

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) 5 10

5

;

б)

25

50 25

;

в) 1

2 3

 

;

г) 5

 

2 3

;

 

4

2

0

 

 

20

10 0

 

 

20

10 0

 

 

 

20

 

2 0

 

 

 

 

 

д) інша відповідь (дати свою відповідь).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Якщо до матриці додати нульову матрицю, то вона:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) стане нульовою;

б) не зміниться;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) інша відповідь (дати свою відповідь).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

Яка

з

наведених

матриць

 

дорівнює

сумі

 

 

заданих

 

матриць:

 

 

 

 

1 2 3

 

1 4 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

4 2

 

, B

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

6 0 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10