Рис. . Тормозной механизм с разнесенными опорами: а - c неподвижными опорами; б - с параллельно или косо укрепленным плавающими тормозными колодками

Рис. . Сервотормоз с двумя разжимными устройствами (самоусиление при любом ходе): а - c неподвижной опорой; б - с плавающими тормозным колодками; в - с плавающими тормозными колодками и косой подпоркой в щите тормозного механизма.

Рабочий процесс барабанных колодочных тормозных механизмов

Допустим, что торможение осуществляется так, что деформаций колодок и тормозного барабана не происходит, а тормозные накладки приработаны к рабочей поверхности барабана. В этом случае допустимо полагать, что давление накладки на рабочую поверхность барабана p постоянно по дуге накладки. Тогда

где b – ширина накладки, rб – радиус барабана, µ – коэффициент трения (обычно µ=0,30…0,35), β – угол охвата накладки (обычно 90…120° или 1,6…2,1 рад). Максимальное давление pmax ≤ 2,5 МПа при экстренном тор-

6

можении. Величина тормозного момента существенно зависит от расположения тормозной колодки и конструкции разжимного устройства.

Рассмотрим тормозной механизм с одним разжимным устройством и односторонними опорами (рис. __.). В этом механизме при направлении вращения барабана против часовой стрелки левая колодка будет активной,

Суммарный тормозной момент можно вычислить следующим образом:

Для анализа барабанных тормозных механизмов обычно используют следующие четыре схемы.

7

Тормозной механизм с односторонними опорами и с равным перемещением колодок

Тормозной механизм с односторонними опорами и с равными приводными силами

В таком механизме напротив, приводные си- P1 P2 лы равные из-за того, что на поршни тормозного цилиндра действует одно и тоже давление жидкости. Такой тормоз также реализуется с использованием в качестве разжимного устройства плавающего кулака или клина. Суммарный тормозной момент

с учетом (3.5) будет равен

Для такого тормоза X1 > X2 , поэтому первичная, т.е. активная колодка изнашивается быстрее. Для компенсации этого явления обычно используется два способа. Первый – используют разную толщину фрикционных накладок, на активной колодке толщина накладки выбирается несколько

8

большей. Второй – применяют накладки разной длины, для пассивной колодки длина накладки делается меньшей, тем самым выравнивают удельные давления на накладки, что приводит к равномерному износу.

Тормозной механизм с разнесенными опорами

В тормозном механизме с разнесенными опорами обе колодки

P1

активные. Для заднего хода наоборот, обе колодки

являются пассивными. Существует возможность выполнить механизм с одинаковой эффективностью как для прямого, так и для заднего хода (см. рис. .). В случае равенства диаметров цилиндров приводные силы равны. Конструкция

У этого механизма суммарный тормозной момент для переднего хода будет таким:

Сервотормоз

В сервотормозе обе колодки активные. Для заднего хода наоборот,

9