- •1. Кинематический и силовой расчеты привода
- •3. Выбор муфт
- •4. Описание конструкции редуктора
- •5. Конструирование и проектный расчет валов
- •6. Расчет зубчатых передач
- •8. Конструирование и расчет размеров корпуса редуктора
- •9. Конструирование подшипниковых узлов
- •10. Конструирование системы смазки
- •11.Определение нагрузок, действующих на валы и опоры
- •9. Определение нагрузок действующие на валы и опоры, расчет подшипников качения.
- •12. Расчет валов на усталостную прочность
- •14. Расчет шпоночных соединений
11.Определение нагрузок, действующих на валы и опоры
9. Определение нагрузок действующие на валы и опоры, расчет подшипников качения.
9.1 Определение нагрузок на быстроходном валу.
FtБ=1019Н, FТБ=285Н, FаБ=793Н
FM=125*
В плоскости XZ:
; FtБ *95-Rx*70+FН*100=0
Rx1= (FtБ*95+ FН*100)/70+(1019*95+538*100)/70=2151,5Н
; FtБ+ Rx1- Rx2+ FН=0
Rx2= Rx1-FtБ+ FН=2151,5-1019+538=1670,5Н
В плоскости YZ:
; FtБ*95-FАБ*d1/2-Ry1*70=0
Ry1=( FtБ*95-FАБ*d1/2)/70=(285*95-793*36,33)/70=181
; - FtБ+Ry1+Ry2=0
Ry2= FtБ- Ry1=285-181=104
Строим эпюры изгибающих моментов в плоскости XOZ;
1уч: ; My=- FtБ*Z, при Z=0 My=0
при Z=25 My=-25,5*103 Н*мм
2уч: ;My=- FtБ*Z+Rx1(Z-25), при Z=0 My=-25,5*103 Н*мм
при Z=95 My=53,8*103 Н*мм
3уч: ; Мy=FН*, при=0 Мy=0
при =100 Мy=53,8*103 Н*мм
Строим эпюры изгибающих моментов в плоскости YOZ;
1уч: Mx= FАБ*d1/2- FtБ*Z, при Z=0 Mx=14,4*103 Н*мм
при Z=95 Mx=7,3*103 Н*мм
2уч: ;Mx=Ry2*, при=0Mx=0
при =70Mx=7,3*103 Н*мм
Суммарные реакции:
R1=
R1=
Осевые сост-ющие радиальных реакций конических подшипников:
Осевые нагрузки подшипников: ,, тогда
Рассмотрим подшипник ‘1’
FА1/(V R1)=663/(1*2159)=0,31>e, при X=1;Y=0
Эквивалентная нагрузка где V=1;;
Pэ1=(XVR1+УFА1)=XVR2=(1*1*2159*1,3*0,845=2373Н
Рассмотрим подшипник ‘2’
FА2/(V R2)=1456/(1*1674=0,87>e, при X=0,4;Y=1,6
Эквивалентная нагрузка
Pэ2=(XVR2+УFА2)=XVR2=(0,4*1674+1,6*1456)1,3*0,845=3295 Н
Определение эквивалентной долговечности подшипника млн.об
Определение эквивалентной долговечности подшипника в часах
Lh==5000 час
Условия подбора выполняются Lh>[ Lh]
9.2 Определение нагрузок на промежуточном валу.
1 ступени - FtБ=1019Н, FТБ=285Н, FаБ=793Н
2 ступени – FTt=4695Н, FГТ=1709Н
В плоскости XZ:
; Rx3*138-FtT*88-FtБ*50=0
Rx3= (FtБ*50+ FtT*88)/138+(4695*88+1019*50)/138=3363Н
; FtБ- Rx4- Rx3+ FtT=0
Rx4= -Rx4+FtБ+ FtT=-3363+4695+1019=2351Н
В плоскости YZ:
; FtБ*95-FАБ*d1/2-Ry3*138=0
Ry3=(FГТ*88- FtБ*95+FАБ*d2/2)/138=(1709*88-793*50+285*193,46/2)/70=1002
; -FГТ+ FtБ-Ry4+Ry3=0
Ry4= Ry3 -FГТ+ FtБ =1002-1709+793=86Н
Строим эпюры изгибающих моментов в плоскости XOZ;
1уч: ; My=- Rx3*Z, при Z=0 My=0
при Z=50 My=-168*103 Н*мм
2уч: ; My =- Rx3 *Z+ FtT (Z-50), при Z=50 My=168,2*103 Н*мм
при Z=88 My=117?5*103 Н*мм
3уч: ; Мy= Ry4*, при=0 Мy=0
при =50 Мy=117,5*103 Н*мм
Строим эпюры изгибающих моментов в плоскости YOZ;
1уч: Mx Ry3*Z, при Z=0 Mx=0
при Z=50 Mx=50,1*103 Н*мм
2уч: ;Mx=- Ry3 *Z- FtT (Z-50), при =50Mx=50,1*103 Н*мм
при =88Mx=23,2*103 Н*мм
3уч: ; Мy= -Ry4*, при=0 Мx=0
при =50 Мy=4,3*103 Н*мм
Суммарные реакции:
R1=
R1=
Осевые сост-ющие радиальных реакций конических подшипников:
Осевые нагрузки подшипников: ,, тогда
Рассмотрим подшипник ‘3’
FА3/(V R3)=1078/(1*3509)=0,31<e, при X=1;Y=0
Эквивалентная нагрузка где V=1;;
Pэ1=(XVR1+УFА1)=XVR2=(1*1*2353*1,3*0,845)=3855Н
Рассмотрим подшипник ‘4’
FА4/(V R4)=1363/(1*2353)=0,58>e, при X=0,4;Y=1,6
Эквивалентная нагрузка
Pэ4=(XVR4+УFА4)=XVR2=(0,4*2353+1,6*1363)1,3*0,845=3430 Н
Определение эквивалентной долговечности подшипника млн.об
Определение эквивалентной долговечности подшипника в часах
Lh==5000 час
Условия подбора выполняются Lh>[ Lh]
9.2 Определение нагрузок на тихоходном валу
FtT=4695Н, FГТ=1709Н, FаБ=793Н
FM=125*
В плоскости XZ:
; -Rx3*154-FtT*97=0
Rx5= FtT*97/154=29573363Н
; Rx5+Rx6+ FtT=0
Rx6= -Rx5+ FtT=4695-2957=1738Н
В плоскости YZ:
; Ry5 *154-FГТ *97-Fм*130=0
Ry5=(FГТ*97+ Fм *130)/154=3750
; -Ry5+ FГТ+ Ry6-Fм=0
Ry6= Ry5-FГТ+ Fм =3750-1709+3167=5208Н
Строим эпюры изгибающих моментов в плоскости XOZ;
1уч: ; My=Rx6*Z, при Z=0 My=0
при Z=57 My=-168,5*103 Н*мм
2уч: ;My =Ry6 *, при=0My=0
при =97My=168,5*103 Н*мм
Строим эпюры изгибающих моментов в плоскости YOZ;
1уч: Mx =Ry5*Z, при Z=0 Mx=0
при Z=57 Mx=213,8*103 Н*мм
2уч: ;Mx=- Ry5 *Z- FГT (Z-57), при =57Mx=213,8*103 Н*мм
при =154Mx=-411,7*103 Н*мм
3уч: ; Мy=- Fм *, при=0 Мx=0
при =130 Мy=-411,7*103 Н*мм
Суммарные реакции:
R5=
R6=
Рассмотрим ‘6’ подшипник как самый нагруженный
Т.к =0 при этомx=1,y=0
Эквивалентная нагрузка где V=1;;
Pэ6=(XVR1+УFА1)=XVR6=(1*1*5490*1,3*0,845)=6031Н
Определение эквивалентной долговечности подшипника млн.об
Определение эквивалентной долговечности подшипника в часах
Lh==5000 час
Условия подбора выполняются Lh>[ Lh]