2.2. Телемеханические функции
Тип телемеханической функции, реализуемой системой телемеханики, зависит от типа объекта. Различают следующие типы телемеханических функций.
Телемеханическая функция телеизмерения (ТИ) – это передача текущих значений непрерывных величин. Применяется для непрерывных объектов. Структурная схема системы ТИ представлена на рис. 2.1. Информация с непрерывных датчиков, установленных на объектах, поступает в устройство контролируемого пункта, далее по линии связи передаётся в устройство диспетчерского пункта управления, где отображается с помощью индикаторов, а также может вводиться в ЭВМ, регистрироваться специальными приборами. Система ТИ разомкнута.
Частным случаем системы ТИ является система телеконтроля, в которой индикатор отображает отклонение текущего значения измеряемой величины от её номинального значения (уставки).
Телемеханическая функция телесигнализации (ТС) – это передача текущих значений дискретных величин. Применяется для дискретных объектов. Структурная схема системы ТС приведена на рис. 2.2. Информация с дискретных датчиков, установленных на объектах, поступает в устройство КП, далее по линии связи передаётся в устройство ПУ, где отображается с помощью индикаторов, а также может вводиться в ЭВМ, регистрироваться специальными приборами. Система ТС разомкнута.
Телемеханическая функция телеуправления (ТУ) – передача командной информации на изменение состояния объектов. Применяется для дискретных объектов. Структурная схема системы ТУ приведена на рис. 2.3. Команды вырабатываются диспетчером или ЭВМ, поступают в устройство ПУ, далее по линии связи передаются в устройство КП, где поступают на исполнение и изменяют состояние объектов. Система ТУ разомкнута.
Рис. 2.1.Структурная схема системы телеизмерения:
И – индикаторы; М – монитор; НОУ – непрерывный объект управления;
НД – непрерывный датчик
Рис. 2.2.Структурная схема системы телесигнализации:
ДИ – дискретный индикатор; М – монитор; ДОУ – дискретный объект управления;
ДД – дискретный датчик
Рис. 2.3. Структурная схема системы телеуправления:
ДКУ – дискретное командное устройство; ДОУ – дискретный объект управления;
ДИУ – дискретное исполнительное устройство
Телемеханическая функция телерегулирования (ТР) – это система, осуществляющая передачу командной информации на изменение режима работы объекта. Применяется для непрерывных объектов. Система ТР может быть реализована одним из двух вариантов:
прямое ТР, или просто ТР, схема этой системы представлена на рис. 2.3 с заменой дискретных командных устройств на непрерывные и дискретных исполнительных устройств, установленных на объектах управления, на непрерывные. Система ТР разомкнута;
телеуправление уставок регулятора (ТУУ), в этом случае на КП режим работы непрерывного объекта управления регулируется локальной системой автоматического управления (ЛСАУ), в которой непрерывная уставка регулятора изменяется по командам с ПУ. Система ТУУ разомкнута, а ЛСАУ – замкнута (рис. 2.4).
Рис. 2.4.Структурная схема системы телеуправления уставок регулятора:
НКУ – непрерывное командное устройство; НОУ – непрерывный объект управления; Рег – регулятор локальной системы автоматического управления
Кроме однофункциональных систем, реализующих одну телемеханическую функцию, существуют многофункциональные, в которых выполняются несколько функций. Например, многофункциональная система телеуправления и телесигнализации (ТУ-ТС) – система, позволяющая передавать команды с ПУ на КП (см. рис. 2.3) и получать известительную информацию об исполнении команды, посылаемую с КП на ПУ (см. рис. 2.2). Система ТУ-ТС может замыкаться через человека-оператора или через ЭВМ.
Промышленные системы телемеханики всегда являются многофункциональными, в них в различных сочетаниях используются рассмотренные выше основные телемеханические функции.