- •Синтез систем автоматического управления
- •Содержание
- •1. Введение
- •2. Техническое задание
- •Задание 1. Синтез следящей системы
- •Задание 2. Синтез следящей системы
- •Задание 3. Синтез следящей системы
- •Цель, содержание и объем курсовой работы
- •4. Построение структурной схемы исходной системы
- •5. Определение передаточных функций звеньев сау
- •6. Исследование исходной системы
- •6.1. Оценка точности исходной системы
- •6.2. Определение запаса устойчивости исходной сау
- •6.3. Оценка динамических показателей качества исходной сау
- •7. Коррекция системы автоматического управления
- •7.1. Расчет контура регулирования напряжения
- •7.2. Расчет контура регулирования скорости
- •7.3. Синтез основного контура управления
- •8. Реализация регуляторов
- •9. Анализ скорректированной системы
- •10. Построение
9. Анализ скорректированной системы
Исследование скорректированной САУ можно отнести к заключительному этапу. Как и для исходной системы в итоге оцениваются все основные показатели качества, характеризующие точность, запас устойчивости и качество переходного процесса.
Для этого необходимо определить передаточные функции разомкнутой W(s) и замкнутой Ф(s) скорректированной системы, не упрощая ПФ внутренних контуров регулирования. Указанные операции удобнее осуществлять в среде MatLab с использованием функций приложения Control System Toolbox. Сначала требуется создать tf-модели всех реализованных регуляторов, а затем уже приступить к преобразованию структурной схемы. Процедура применения функций приведена в разделе 6.7. При этом следует исследовать каждый контур на запас устойчивости и динамические показатели качества, ибо при реализации регуляторов могли возникнуть неточности в расчетах и даже ошибки.
После получения ПФ разомкнутой W(s) и замкнутой Ф(s) системы можно приступать к оценке качества скорректированной системы по той же методике, как и для исходной САУ.
10. Построение
ФУНКЦИОНАЛЬНО-ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ САУ
В данном разделе курсовой работы осуществляется построение скорректированной системы, которое по существу сводится к включению разработанного управляющего устройства в исходную САУ.
11. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В заключении необходимо привести основные результаты работы, в том числе полученные показатели качества спроектированной системы и выводы о их соответствии заданным показателям на проектирование.
Кроме того приветствуется предложения о дополнительных мерах по повышению качества спроектированной САУ. Можно дать оценку влияния ограничений координат САУ (величины напряжений и т.п.) на качество системы.
Список использованной литературы
В библиографический список включается вся учебная, научная и справочная литература, которая была использована при проектировании.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления.– Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003.–752 с.: ил.
Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002.– 448.: ил.
Ерофеев А. А. Теория автоматического управления: Учебник для втузов.– 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2003. – 302 с.: ил.