1.3.3 Физическая модель фмс привода рабочих органов машины пмг (путевой моторный гайковерт)

По кинематической схеме привода трехшпиндельного гайковерта машины ПМГ трудно судить о распределении масс и жесткостей. Поэто­му для составления уравнений движения, необходимых для выяснения динамической характеристики привода, и проведения модельных испы­таний необходимо механическую систему представить в виде эквива­лентной расчетной схемы. Предусмотренные этой схемой динами­ческие качества трансмиссии эквивалентны качествам реальной конст­рукции, то есть правильно отражают ее основные динамические харак­теристики.

При составлении эквивалентной расчетной схемы для любой механи­ческой системы неизбежна идеализация ее звеньев, связей и характе­ра внешних сил. Условием динамической эквивалентности исходной и приведенной систем является равенство величин кинетической и потен­циальной энергии до и после приведения. Таким образом, от многовалъной схемы можно перейти, например, к трех-, двух- или одновальной эквивалентным схемам, изменив при переходе инерционные массы и жесткости связей между ними так, чтобы ни кинематическая, ни потенциальная энергии системы остались без изменения.

Для определения энергетических параметров исследуемого приво­да рабочих органов машины ПМГ преобразуем ее кинематическую схему (рис.1.9) в динамическую, произведя расчет инерционных масс и податливостей всех вращающихся элементов.

Рис.1.9 Кинематическая схема привода рабочих органов машины ПМГ

(трехшпиндельный гайковерт)

Рис.1.10 Расчетная динамическая схема привода рабочих органов

машины ПМГ

Вычисленные значения моментов инерции сосредоточенных масс и податливости связей между ними сведены в таблицу 1.1. Расчетная динамическая схема рассматриваемого участка трансмис­сии гайковерта изображена на рис.1.10. Расчет энергетических параметров динамической схемы значитель­но упростится, если ее привести к одновальному виду и сократить до минимума число сосредоточенных масс.

Таблица 1.1

Моменты инерции и податливости элементов трансмиссии гайковерта

Номер позиции	Момент инерции		Номер участка	Податливость
	Обозначение	Численное значение		Обозначение	Численное значение
1		1,24	1		0,98
2		0,6	2		4,23
3		5,28			60,5
4		3,25	3 – 4		0,53

Окончание табл. 1.1

Номер позиции	Момент инерции		Номер участка	Податливость
	Обозначение	Численное значение		Обозначение	Численное значение
5		1,35	4 – 5		2,1
6		3,39	5		6,54
7		22,49			34,47
8		3,66	6 – 7		0,79
9		0,91	8		23,10
10		32,37			1,24
					10,16
					2,51
					34,47
					36,93

За центр приведения примем вал ведомой полумуфты. На основании закона сохранения кинетической и потенциальной энергий динамической системы приведение вращающихся масс и круговых податливостей связей производится по формулам

, ,

где - передаточное отношение от приводимой массы до центра

приведения;

- приведенный момент инерции-ой массы;

- момент инерции приводимой массы;

- приведенная податливость-ой связи;

- податливость приводимой связи.

Исходя из выбранного порядка модели ЭМС, упрощение производим до 6-ти массной эквивалентной расчетной схемы (рис.1.11).

Рис. 1.11 Шести массная расчетная схема

С учетом МКП динамического момента инерции и круговой податливостимодель механической системы привода будет иметь следующие параметры: