Kalney_Limits_Continuos
.pdfОпределение. Функция f ( x) называется непрерывной в точке a , если
lim f ( x) = f (a) .
x→a
Таким образом, функция, непрерывная в точке, не только имеет предел в точ-
ке, но этот предел равен значению функции в самой точке. |
|
||
Так как lim x = a , то для функции |
f ( x) , непрерывной в точке a , выполняет- |
||
x→a |
|
|
|
ся соотношение |
|
|
|
|
|
|
(1.14) |
lim f ( x) = f lim |
x , |
||
x→a |
x→a |
|
|
т.е. для непрерывной функции можно переставлять местами знак предела и знак функции.
Вспоминая определения предела функции в точке, легко сформулировать оп-
ределения непрерывности функции на « ε − δ языке» и в терминах последовательно-
стей. Например, на « ε − δ языке» определение непрерывности записывается так:
функция f ( x) называется непрерывной в точке a , если для любого сколь угодно
малого числа ε > 0 найдётся зависящее от него число δ > 0 такое, что для всех x ,
удовлетворяющих условию x − a < δ , выполняется неравенство f ( x) − f (a) < ε .
Понятие непрерывности функции в точке может быть сформулировано в тер-
минах приращений аргумента и функции.
Разность x = x − a называют приращением аргумента в точке a . Разность y = f = f (a + x) − f (a) = f (x) − f (a)
называют приращением функции y = f ( x) в точке a (соответствующим прираще-
нию аргумента x ).
Так как условия y = f → 0 и f (x) → f (a) при x → 0 (т.е. x → a ) равно-
сильны, то определение непрерывности функции может быть сформулировано так:
функция y = f ( x) называется непрерывной в точке a , если
lim y = 0 |
,(1.15) |
x→0 |
|
51
т.е. бесконечно малому приращению аргумента соответствует бесконечно малое приращение функции.
Определение. Функция f ( x) называется непрерывной справа (слева) в точке
a , если lim |
f (x) = f (a) ( |
lim f ( x) = f (a) ). |
||
x→a+0 |
|
x→a−0 |
||
На рисунке 1.20 а) изображена функция, непрерывная в точке a справа, а на |
||||
рисунке 1.20 б) |
– слева. |
|
|
|
|
y |
|
y |
|
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
O |
a |
x |
O |
a x |
а) справа |
|
|
б) слева |
|
Рис.1.20. Графики функций с односторонней непрерывностью в точке.
Функция, заданная на интервале (a, b) и непрерывная в каждой точке интер-
вала, называется непрерывной на интервале (a, b) . Если функция задана на отрезке
[a, b], непрерывна на интервале (a, b) , а в точках a и b непрерывна справа и, соот-
ветственно, слева, то функция называется непрерывной на отрезке [a, b].
2. Свойства непрерывных функций
Из определения непрерывности и свойств предела функции легко следуют
свойства непрерывных в точке функций.
Теорема 1.26. Если функции f ( x) и g ( x) непрерывны в точке a , то их сум-
ма, разность, произведение и частное ( g (a) ≠ 0 ) также непрерывны в точке a .
Теорема 1.27. Если функция непрерывна в точке a , то существует окрест-
ность точки a в которой функция ограничена.
Теорема 1.28. Если функция f ( x) непрерывна в точке a и f (a) ≠ 0 , то суще-
ствует окрестность U (a) такая, что для всех x U (a) выполняется неравенство
f ( x) > |
f (a) |
, если |
f (a) > 0 , и f ( x) < |
f (a) |
, если f (a) < 0 . |
|
|
||||
2 |
|
2 |
|
Докажем, для примера, теорему 1.26 в случае суммы функций.
52
Так как функции f ( x) и g ( x) непрерывны в точке a , то они имеют пределы в |
||
точке a , причём lim |
f ( x) = f (a) и lim g (x) = g (a) .Тогда, по теореме 1.16, |
|
x→a |
x→a |
|
lim ( f ( x) + g (x)) = lim |
f ( x) + lim g ( x) = f (a) + g (a) , |
|
x→a |
x→a |
x→a |
что и означает, что сумма функций также непрерывна. |
||
Теорема 1.29 (о непрерывности сложной функции). Если функция f ( x) не- |
||
прерывна в точке x0 , а функция x = ϕ(t) |
непрерывна в точке t0 , причем x0 = ϕ(t0 ) , |
то сложная функция F (t) = f (ϕ(t)) |
непрерывна в точке t0 . |
|
|
|
|||||||||||
|
◄ Так как для непрерывной функции можно менять местами знак функции и |
||||||||||||||
знак предела (см. равенство (1.14)), то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim F (t) = lim f (ϕ(t)) = f |
lim |
ϕ(t) |
= f |
ϕ lim t = f (ϕ(t0 )) = F (t0 ) , |
||||||||||
|
t →t0 |
|
t →t0 |
|
|
t →t0 |
|
|
|
t →t0 |
|
|
|
|
|
что и означает непрерывность функции F (t) .► |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
3. Непрерывность элементарных функций |
|
|
||||||||||
|
Постоянная функция y = C непрерывна в любой точке. Действительно, для |
||||||||||||||
этой |
функции |
y = C − C = 0 |
для |
любого |
приращения |
аргумента. |
Поэтому |
||||||||
lim |
y = 0 . Следовательно (см. равенство (1.15)), постоянная функция непрерыв- |
||||||||||||||
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция |
y = x также |
|
непрерывна |
в |
|
любой |
точке. В |
этом |
случае |
|||||
y = y( x + |
x) − y( x) = x + |
x − x = |
x . Значит |
y → 0 , если |
x → 0 . |
|
|
||||||||
|
Из непрерывности постоянной функции, функции |
y = x |
и теоремы 1.26 сле- |
||||||||||||
дует, |
что функции y = Cx2 , |
y = Cx3 и т.д. будут непрерывны для любого x . Любой |
|||||||||||||
многочлен |
P ( x) = a xn + a |
n−1 |
xn−1 + ... + a |
является непрерывной |
функцией на |
||||||||||
|
|
n |
n |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
всей числовой прямой, а рациональная функция, то есть отношение двух многочле-
нов, будет непрерывной во всех точках, в которых знаменатель не обращается в нуль.
Докажем, что функция y = sin x непрерывна для любого x . В самом деле,
53
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
x |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
y |
= |
sin(x + |
x) − sin x |
|
= |
2 sin |
|
|
|
|
|
cos x + |
|
|
≤ 2 |
sin |
|
|
. |
(1.16) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Далее, для любого α справедливо неравенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin α |
|
≤ |
|
α |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
(1.17) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если 0 ≤ α < π , то неравенство (1.17) следует из неравенства (1.6), полученного при
2
доказательстве теоремы 1.23. Так как sin α ≤ 1, то для α ≥ π > 1 неравенство (1.17)
2
также верно. Если α < 0 , то −α > 0 и, в силу нечетности функции синус, также по-
лучаем sin α = sin(−α) ≤ −α = α .
Применяя |
(1.17) к |
правой |
части (1.16), выводим неравенство |
||
y ≤ 2 |
x |
= |
x . Отсюда |
y → 0 , если |
x → 0 и непрерывность функции синус |
|
2
обоснована.
Записывая функцию cos x как сложную ( cos x = sin u , u = π − x ), из доказан-
2
ного выше и теоремы 1.29 заключаем, что функция косинус непрерывна.
Функции tg x , x ≠ π + πk , k Z , и ctg x , x ≠ πk , k Z , есть частное двух не-
2
прерывных функций со знаменателем не равным нулю и поэтому непрерывны для указанных x .
Непрерывными на всей области определения будут и другие основные эле-
ментарные функции: y = xa ( a R ), y = a x , y = loga x , y = arcsin x, y = arccos x,
y = arctg x, y = arcctg x .
Напомним, что элементарной называется функция, которая может быть полу-
чена из основных элементарных с помощью применения конечного числа арифме-
тических действий и суперпозиций. Поэтому из непрерывности основных элемен-
тарных функций и теорем 1.27, 1.29 следует, что всякая элементарная функция не-
прерывна в каждой точке, в которой она определена.
54
4. Точки разрыва функции и их классификация
Точки, в которых нарушается непрерывность функции, называются точками
разрыва функции. Функция f ( x) непрерывна в точке a , если lim f ( x) = f (a) . Та-
x→a
ким образом, в точке разрыва должно нарушаться это равенство. Рассмотрим под-
робнее все возможные случаи нарушения равенства.
Случай 1 (устранимая точка разрыва). Пусть существует lim f ( x) . В этом
x→a
случае точка a будет точкой разрыва, если функция не определена в самой точке
(рис. 1.21 а)), либо функция определена в точке, но f (a) ≠ lim f ( x) = A (рис. 1.21
x→a
б)). Такая точка разрыва называется устранимой точкой разрыва. Разрыв устраня-
ется, если функцию доопределить (рис. 1.21 а)) или переопределить (рис. 1.21 б)) в
точке, положив f (a) = lim f ( x) . Например, функция |
f ( x) = |
sin x |
|
имеет устра- |
|||||
x |
|||||||||
x→a |
|
|
|
|
|||||
нимый разрыв в точке 0 , так как не определена в нуле, но существует |
lim |
sin x |
= 1. |
||||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
x→0 x |
|||
Поэтому, если доопределить функцию f ( x) = |
sin x |
в нуле равенством |
f (0) = 1 (го- |
||||||
|
|||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
ворят, доопределим в точке разрыва по непрерывности), то получим функцию, не-
прерывную на всей числовой прямой.
y |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
a |
x |
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
a x |
|||
|
|
а) |
|
|
|
|
|
б) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис.1.21. Графики функций с устранимой точкой разрыва.
Случай 2 (точка разрыва 1-го рода). Точка a называется точкой разрыва 1-го
рода, если не существует |
lim f ( x) , но существуют односторонние пределы |
|
x→a |
f (a + 0) ≠ f (a − 0) . В точке |
разрыва 1-го рода функция делает как бы скачок от |
|
55 |
значения f (a − 0) к значению f (a + 0) (см. рис. 1.22 а))). Разрыв 1-го рода в нуле имеет функция sign x (см. рис. 1.13). Изменяя или доопределяя значение функции в точке разрыва 1-го рода, разрыв устранить нельзя, но можно добиться непрерывно-
сти функции в точке либо справа, либо слева.
y |
y |
|
f(a + 0)
f(a - 0)
O |
a |
x |
O |
|
1 |
x |
|
||||||
|
||||||
|
а) 1-го рода |
б) 2-го рода |
Рис.1.22. Графики функций с точками разрыва 1-го и 2-го рода. |
Случай 3 (точка разрыва 2-го рода). Точка a называется точкой разрыва 2-го
рода, если хотя бы один из односторонних пределов в точке a не существует или
равен бесконечности. Разрыв 2-го рода в точке a = 1 |
имеет функция f (x) = |
1 |
|
|
|||
x −1 |
|||
|
|
(см. рис. 1.22 б)): f (1 − 0) = −∞ , f (1 + 0) = +∞ . Точка нуль является точкой разрыва
2-го рода функции sin 1 (см. пример 1.15): односторонние пределы не существуют. x
5. Свойства функций, непрерывных на отрезке
Свойства функции зависят как от характера зависимости, так и от множества,
на котором зависимость рассматривается. Например, функция f (x) = |
1 |
ограни- |
|
||
|
x −1 |
чена на отрезке [2, 3] и неограниченна на интервале (1, 2) . Оказывается, что любая функция, непрерывная на отрезке, обладает рядом замечательных свойств. Сформу-
лируем их.
Теорема 1.30. Если функция непрерывна на отрезке, то она ограничена на
нём.
56
|
Определение. Число M (m) называется наибольшим (наименьшим) значени- |
|||||
ем функции |
f ( x) |
на |
промежутке D , если существует точка c D такая, что |
|||
f (c) = M ( f (c) = m) и |
f ( x) ≤ M ( f (x) ≥ m ) для любого x D . |
|||||
|
Обозначения: |
M = max f ( x) , m = min f ( x) . |
||||
|
|
|
|
x D |
|
x D |
|
Теорема 1.31. Если функция непрерывна на отрезке, то она имеет на этом от- |
|||||
резке наибольшее и наименьшее значения. |
||||||
|
Геометрически теоремы 1.30 и 1.31 очевидны. Действительно, пусть функция |
|||||
f ( x) непрерывна на отрезке [a, b] . Если на декартовой плоскости отметить точки |
||||||
A = (a, f (a)) |
и B = (b, f (b)) |
и соединять их непрерывной кривой, не отрывая ка- |
||||
рандаш от плоскости, то кривая не может «уходить» сколь угодно высоко вверх |
||||||
(аналогично, вниз) и будет иметь одну или несколько самых «высоких» точек (соот- |
||||||
ветственно, самых «низких») (см. рис. 1.23). |
||||||
|
Замечание. Приведённое рассуждение не может считаться доказательством, |
|||||
так как существуют непрерывные функции, график которых невозможно нарисовать |
||||||
(см. глава 2, п.2.1). |
|
|
|
|
||
|
|
y |
|
|
|
Теорема 1.32. Если функция f ( x) непре- |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рывна на отрезке [a, b] и на концах его прини- |
|
σ1 |
|
|
|
|
мает значения разных знаков, то существует хотя |
a |
σ2 |
O |
b |
x |
|
бы одна точка γ (a, b) такая, что f (γ) = 0 . |
|
|
m |
|
|
|
◄ Обозначим отрезок [a, b] через σ0 и |
Рис.1.23. Графическая иллюстра- |
разделим его пополам (см.рис. 1.23). Если в се- |
|||||
ция теорем 1.30, 1.31, 1.32. |
|
редине отрезка σ0 функция равна нулю, то тео- |
||||
рема доказана; если этого нет, то на одной из половинок отрезка σ0 функция будет |
||||||
иметь значения разных знаков. Обозначим эту половинку σ1 и разделим её пополам. |
||||||
Если в середине σ1 функция равна нулю, то теорема доказана. Если не равна нулю, |
||||||
то выберем ту половину σ1 , |
на концах которой функция имеет значения разных |
|||||
знаков и т.д.. В результате, либо на каком-то шаге попадём на точку γ (a, b) , в ко- |
||||||
|
|
|
|
|
|
57 |
торой функция равна нулю, либо получим бесконечную последовательность вло-
женных друг в друга отрезков σn , длины которых стремятся к нулю и на концах ко-
торых функция имеет значения разных знаков. По принципу вложенных отрезков
(см. п.1.1) в последнем случае существует единственная точка γ , принадлежащая всем отрезкам σn . В точке γ функция будет равна нулю. Действительно, если пред-
положить, например, что f (γ) > 0 , то по свойству непрерывных функций (теорема
1.28) найдётся окрестность U (γ) |
такая, что f (x) > 0 для всех x U (γ) . Но это про- |
тиворечит тому, что σn U (γ) |
при достаточно больших, так как длины отрезков |
стремятся к нулю, и на концах отрезков σn функция имеет значения разных зна-
ков.►
Теорема 1.32 обосновывает известный со школы метод интервалов решения
неравенств f (x) ≥ 0 (или > 0 ): если функция определена на интервале и непрерыв-
на на нём, то между двумя соседними нулями функции, принадлежащими интерва-
лу, она сохраняет знак. Знак на каждом промежутке, образованном соседними нуля-
ми, можно определить, вычислив значение функции лишь в одной точке промежут-
ка.
Теорема 1.33. Если функция f ( x) непрерывна на отрезке [a, b] , то на этом
отрезке она принимает все промежуточные значения между f (a) и f (b) .
◄ Пусть, для определённости, f (a) < f (b) и f (a) < C < f (b) . Тогда функ-
ция F ( x) = f ( x) − C непрерывна и имеет на концах отрезка значения разных зна-
ков. Значит, существует точка c (a, b) такая, что F (c) = f (c) − C = 0 , т.е.
f (c) = C .►
Из теоремы 1.32 следует, например, что существует положительное число,
квадрат которого равен 2. Действительно, рассмотрим функцию f (x) = x2 на от-
резке [0, 2]. Она непрерывна на этом отрезке и поэтому принимает на нём все зна-
чения между числом 0 = f (0) и числом 4 = f (2) . В частности, существует на ин-
тервале (0, 2) такое число, которое обозначим 2 , что f (2 )= 2 .
58
|
Приведенное рассуждение является, по сути, доказательством теоремы суще- |
|||||||||
ствования обратной функции для непрерывной, строго монотонной функции: если |
||||||||||
функция y = f ( x) возрастает (убывает) и непрерывна на отрезке [a, b] , то на от- |
||||||||||
резке |
[ f (a), f (b)] ([ f (b), |
f (a)] ) определена обратная функция x = f −1( y) . Мож- |
||||||||
но доказать, что обратная функция будет также возрастающей (убывающей) и не- |
||||||||||
прерывной. Геометрически это ясно из того, что графики прямой y = f ( x) и обрат- |
||||||||||
ной функции x = f −1( y) совпадают (меняется назначение осей: для обратной функ- |
||||||||||
ции осью аргументов будет ось Oy ). |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
6. |
Равномерная непрерывность |
|
||||
|
По определению, данному выше, функция f ( x) непрерывна на промежутке, |
|||||||||
если для каждой x0 точки промежутка для заданного ε > 0 найдётся число δ > 0 та- |
||||||||||
кое, что |
f ( x) − f (x0 ) < ε для всех |
x , принадлежащих промежутку и удовлетво- |
||||||||
ряющих неравенству |
x − x0 < δ . При этом подчёркивалось, что δ зависит от ε . |
|||||||||
|
Но, в действительности, при заданном ε число δ зависит в общем случае и от |
|||||||||
положения точки на промежутке. Например, как видно из рис. 1.24, при одном и |
||||||||||
том же ε , число δ , пригодное для пологого участка графика, может оказаться не- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
пригодным |
для |
круто |
поднимающегося |
|
y |
|
|
|
|
|
вверх участка. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
В связи с этим естественно возникает |
||||
|
|
|
|
|
|
вопрос: в каких случаях можно найти δ > 0 , |
||||
2ε |
|
|
|
|
|
зависящее только от ε , пригодное для всех |
||||
2ε |
|
δ |
δ |
|
|
x0 из промежутка. |
Для функции с графиком |
|||
|
|
|
|
из рис. 1.24 для отрезка [a, b] такое δ по за- |
||||||
O |
a |
x0 |
x0 |
b |
c x |
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
данному ε можно найти. Ясно, что для всего |
||||
Рис.1.24. |
Геометрическая |
интерпре- |
промежутка |
[a, b] |
пригодно δ , выбранное |
|||||
тация равномерной непрерывности. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
для x0 = b . Также ясно, что для промежутка |
||||
[a, c) не существует такого δ > 0 : при приближении точки x0 к c число δ должно |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
59 |
|
|
|
становиться всё меньше и меньше. В первом случая говорят, что функция равно-
мерно непрерывна на [a, b], во втором – не является равномерно непрерывной на
[a, c) .
Определение. Функция f ( x) называется равномерно непрерывной на мно-
жестве T , если для заданного ε > 0 найдётся число δ > 0 , зависящее только от
ε > 0 , такое, что f ( x′) − f ( x′′) < ε для любых x′, x′′ T , удовлетворяющих нера-
венству x′ − x′′ < δ .
Если одну из точек x′, x′′ , например, x′ зафиксировать, то получим определе-
ние непрерывности функции в точке x′ . Следовательно, равномерно непрерывная на промежутке функция является непрерывной в каждой точке промежутка. Обрат-
ное, в общем случае, неверно. Например, функция f (x) = 1 , имеющая вертикаль- x
ную асимптоту x = 0 , непрерывна на интервале (0, 1) , но не является равномерно непрерывной на нём.
Справедлива следующая замечательная теорема.
Теорема 1.34. Если функция непрерывна на отрезке, то она равномерно не-
прерывна на нём.
60