3.1 Определение критической скорости по опрокидыванию

Критическая скорость по опрокидыванию определяется по следующей формуле:

, м/с;

где B – колея, м; (B=1,550 м);

R – Радиус поворота, м.

Расчет проводим для гружёного и порожнего автомобиля при радиусе поворота R=50 м.

С нагрузкой

м/с = 85,104 км/ч

Без нагрузки

м/с = 93,64 км/ч

3.2 Определение критической скорости по условиям заноса

Критическую скорость по заносу определим следующим образом:

, м/с;

где - коэффициент поперечного сцепления колес с дорогой.

Принимаем радиус поворота R=150 м , =0,6 и=0,2.

Тогда:

=0,2: м/с = 61,78 км/ч;

=0,6: м/с = 106,96 км/ч.

3.3 Определение времени, в течение которого центробежная сила увеличится до опасного предела

Суммарная сила, действующая на автомобиль, равна:

С учетом того что ,а ,то можно записать

,

Данное время определим по следующей формуле:

, с;

где - угловая скорость поворота управляемых колес, рад/с;

Расчет проводим для =0,1 рад/с=0,016 с^-1; V=60 км/ч=16,67 м/с;

и .

Без нагрузки:

При =3,49 с;

При =1,105 с;

С нагрузкой:

При =3,50 с;

При =1,12 с;

3.4 Определение критического угла косогора по опрокидыванию автомобиля

Критический угол косогора определяем по формуле:

,

Расчет будем проводить для груженого и порожнего автомобиля.

Для автомобиля без нагрузки:

Для автомобиля с нагрузкой: 0,93 рад.

3.5 Определение критического угла косогора по условиям заноса (бокового скольжения)

Критический угол косогора определим следующим образом:

,

Расчет будем проводить для различных значений .

При

При.

3.6 Определение критической скорости автомобиля по условиям управляемости

Критическую скорость автомобиля по условиям управляемости определим по формуле:

, м/с;

где - коэффициент сопротивления качению автомобиля;

- угол поворота управляемых колес.

Угол поворота управляемых колес определяем по формуле:

,

где R – радиус поворота (R=125 м).

Приняв и, получим:

м/с.

4. Определение динамического коридора автомобиля

4.1 Определение динамического коридора автомобиля при прямолинейном движении

Динамический коридор автомобиля при прямолинейном движении определяется по эмпирической формуле:

, м;

где - габаритная ширина транспортного средства (=1,807 м).

Динамический коридор будем определять для диапазона скоростей от 30 до 90 км/ч с шагом 10 км/ч.

Пример расчёта для 40 км/ч:

м;

Остальные результаты приведены в таблице 4.

Таблица 4.Динамический коридор

V(км/ч)	30	40	50	60	70	80	90
V(м/с)	8,333	11,111	13,889	16,667	19,444	22,222	25
Bк (м)	2,556	2,707	2,857	3,007	3,157	3,307	3,457

4.2. Определение динамического коридора одиночного автомобиля на повороте

Расчет проводим по следующей формуле:

, м;

где с – передний свес автомобиля (с=0,968 м);

- наружный габаритный радиус, м.

Подставляя известные значения и =50 м, получим:

1,942 м.

4.3.Определение динамического коридора автомобиля с прицепом на повороте

Динамический коридор при движении автомобиля с прицепом на повороте больше, чем у одиночного автомобиля, за счёт смещения задней оси прицепа относительно задней оси тягача. Определяется по следующей формуле:

м;

где С_к – смещение середины задней оси прицепа относительно середины задней оси тягача.

Расчёт ведём при R_н=50 м; С_к=0,8 м.

2, 742 м.