2.Расчёт параметров торможения автомобиля

2.1 Определение остановочного времени автомобиля с полной нагрузкой и без нагрузки

Водитель, заметив, препятствие оценивает обстановку, принимает решение о торможении и переносит ногу с педали подачи топлива на педаль тормоза. Время, затрачиваемое на эти действия, называется временем реакции водителя. Оно зависит от опыта и квалификации водителя, его возраста, состояния здоровья, степени усталости и т. п. При этом, чем неожиданнее возникновение препятствия, тем больше время реакции. На ожидаемое препятствие водитель затрачивает меньше времени реакции.

Далее водитель начинает нажимать педаль тормоза. В приводе тормозов выбираются зазоры и перемещаются детали тормозных механизмов. Это время называют временем срабатывания или запаздывания тормозной системы.

Остановочное время автомобиля – это время, прошедшее от момента, когда водитель заметил препятствие, до полной остановки автомобиля.

Оно определяется по следующей формуле

, с;

где - время реакции водителя (с);

- время срабатывания тормозной системы ( для гидравлического тормозного привода t_С= 0,3 с);

- время нарастания тормозных сил, с;

- начальная скорость торможения (V₀=40км/ч=11.111м/с);

- ускорение свободного падения ();

- коэффициент продольного сцепления с дорогой колёс автомобиля (0,6);

- коэффициент эффективности торможения.

При расчётах для автомобиля без нагрузки принимаем Kэ=1.12,

с нагрузкой – =1,17.

Время нарастания замедления рассчитывается по формуле:

, с;

где - вес транспортного средства, Н;

b – расстояние от центра тяжести автомобиля до заднего моста, м;

- высота центра тяжести автомобиля от поверхности дороги, м;

- скорость нарастания тормозных сил на колесах переднего моста (, кН/с).

Расстояние от центра тяжести автомобиля до заднего моста вычисляем по формуле:

, м

где M₁- вес, приходящийся на переднюю ось автомобиля, кг;

M - вес всего транспортного средства, кг;

- колёсная база автомобиля (L=2,700 м).

Для автомобиля без нагрузки:

м;

с;

с;

Для автомобиля с нагрузкой:

м;

с;

с;

Результаты приведены в таблице:

V (км/ч)	40
V (м/с)	11,111
t0 (без нагрузки)	3,370
t0 (с нагрузкой)	3,479

2.2 Определение остановочного пути автомобиля с нагрузкой и без нагрузки

Остановочный путь – расстояние, проходимое автомобилем от момента, когда водитель заметил препятствие, до полной остановки.

Расчёт будем проводить по следующей формуле:

, м.

Для автомобиля без нагрузки:

м;

Для автомобиля с нагрузкой :

м.

Остальные результаты приведены в таблице:

V (км/ч)	40
V (м/с)	11,111
S0(без нагрузки)	25.69
S0(с нагрузкой)	26,38

2.3 Определение замедления автомобиля с полной нагрузкой на уклоне и на подъёме

При торможении автомобиля на уклоне или подъёме его силы инерции уравновешиваются алгебраической суммой тормозной силы и силы сопротивления подъёму. При движении на подъёме эти силы складываются , а на уклоне вычитаются.

Расчёт ведём для уклона и подъёма с углом α=0,1 рад.

Замедление определяем по следующей формуле:

,;

,

где α - угол подъёма (спуска).

При движении автомобиля на подъём с нагрузкой

м/с²;

Без нагрузки

м/с²;

При движении автомобиля на спуск с нагрузкой

м/с²;

Без нагрузки

м/с²;