2.4 Расчёт показателей тормозной динамики

Для построения графика тормозной динамики необходимо определить путь и время торможения, а также замедления автомобиля без нагрузки и с полной нагрузкой.

Для расчётов используем следующие формулы:

, с;

, м;

, .

Расчёт проводим для автомобиля без нагрузки и с нагрузкой в диапазоне скоростей 0100 км/ч с шагом 10 км/ч.

Пример расчёта показателей тормозной динамики для 40 км/ч:

С нагрузкой:

с;

м;

м/с²;

Без нагрузки:

с;

м;

м/с²;

Остальные результаты приведены в таблице 3.

Таблица 3. Расчёт показателей тормозной динамики

V			tт, с			Sт, м			Jз, м/с2
км/ч	м/с	с нагр.		без нагр.	с нагр.		без нагр.	с нагр.		без нагр.
10	2,778	1,024		0,985	2,078		2,002	5,031		5,255
20	5,556	1,576		1,514	5,692		5,472
40	11,111	2,679		2,57	17,502		16,792
60	16,667	3,785		3,628	35,542		34,001
80	22,222	4,888		4,684	59,794		57,037
100	27,778	5,993		5,742	89,794		85,982
120	33,33	7,096		6,798	126,121		120,733
140	38,89	8,202		7,856	168,653		161,415
160	44,44	9,305		8,912	217,238		207,881
180	50	10.41		9,97	272,05		260,3
200	55,55	11,515		11,028	333,008		318,592
220	61,11	12,619		12,084	399,985		382,637
240	66,67	13,724		13,142	473,224		452,666
247,426	68,729	14,133		13,534	501,905		474,233

3. Определение показателей устойчивости и управляемости автомобиля

Устойчивость автомобиля - это его свойство противостоять заносу и опрокидыванию.

Она непосредственно влияет на безопасность движения. Управляя неустойчивым автомобилем, водитель должен более внимательно следить за дорожной обстановкой и постоянно корректировать движение. Длительно управляя неустойчивым автомобилем, водитель испытывает нервное перенапряжение, быстро устаёт, что повышает вероятность возникновения ДТП.

В зависимости от направления скольжения или опрокидывания различают поперечную и продольную устойчивость. Наиболее опасна и вероятна потеря поперечной устойчивости, которая возникает вследствие действия на автомобиль боковых сил.

Потеря поперечной устойчивости может произойти, как при криволинейном, так и при прямолинейном движении. Потеря поперечной устойчивости при прямолинейном движении может наступить, если автомобиль движется по косогору (по дороге с поперечным уклоном). Показателями поперечной устойчивости в этом случае является критические углы косогора, соответствующие началу заноса и опрокидывания.

Показателем поперечной устойчивости при криволинейном движении автомобиля является его максимальная скорость по дуге постоянного радиуса, соответствующая началу заноса и опрокидывания.

Потеря автомобилем продольной устойчивости вызывается буксированием ведущих колёс при движении автомобиля на подъём. Показателем продольной устойчивости является максимальный угол подъёма дороги, преодолеваемый автомобилем без буксования ведущих колёс.

Курсовая устойчивость автомобиля– это его свойство двигаться прямолинейно без корректирующих движений водителя, т. е. при неизменном положении рулевого колеса. Автомобиль с плохой курсовой устойчивостью произвольно меняет направление движения (рыскает по дороге), создавая угрозу другим транспортным средствам и пешеходам.

Нарушение курсовой устойчивости при прямолинейном движении может произойти из-за бокового ветра, удара колёс о неровности дороги , разных по величине тяговых или тормозных сил с правой или с левой стороны автомобиля, неправильными приёмами вождения(резким торможением, разгоном, техническими неисправностями, неправильной регулировкой тормозных механизмов, разрывом или проколом шин).

Часть показателей для потери курсовой устойчивости является скорость автомобиля, несоответствующая дорожным условиям, когда сила тяги приближается к силе сцепления и возможность пробуксовывания ведущих колес.