PMDE151900-1
.pdf
4.Выполните разрез узла плоскостью, перпендикулярной стойке. Эскиз узла механизма подъема промышленного робота приведен на рисунке. Выделите размерную цепь в плоскости разреза.
7
6
5
4
3
2
1
5.Оцените (сравните) технологичность конструкций.
6.Оцените (сравните) технологичность конструкций.
7.Оцените (сравните) технологичность конструкций.
8.Перечислите и поясните суть специфичных погрешностей, свойственных обработке детали на станках с ЧПУ; от чего они зависят?
9.Оцените (сравните) технологичность конструкций
I |
II |
1
2
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
71
10.Оцените (сравните) технологичность конструкций.
11.Найдите ошибки в конструкции.
12.Найдите ошибки в конструкции.
13.Найдите ошибки в конструкции.
14.Найдите ошибки в конструкции.
15.Выделите размерную цепь на представленном эскизе, обоснуйте необходимость ее расчета.
72
16.Оцените технологичность конструкции в схемах I и II.
17.Оцените технологичность конструкции в схемах I и II.
18.Найдите ошибки в конструкции.
1 
2
F
|
l |
|
x |
|
|
||
|
|
|
|
19.Найдите ошибки в конструкции.
20. Покажите недостатки конструкции втулочной муфты.
I
d
L
D |
H7 |
|
k6 |
|
|
||||
d |
||||
|
||||
2 |
2 |
2 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
21. Обоснуйте назначение |
A |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
эксцентрика на оси 3 |
|
|
|
|
|
A-A
22. Предложите приемлемый вариант кинематической схемы специализированного станка для
73
реализации представленной технологической схемы обработки.
23.Предложите приемлемый вариант кинематической схемы специализированного станка для реализации представленной технологической схемы обработки.
24.Предложите приемлемый вариант кинематической схемы специализированного станка для реализации представленной технологической схемы обработки.
25.Предложите приемлемый вариант кинематической схемы специализированного станка для реализации представленной технологической схемы обработки.
26.Предложите приемлемый вариант кинематической схемы специализированного станка для реализации представленной технологической схемы обработки.
27.Предложите приемлемый вариант кинематической схемы специализированного станка для реализации представленной технологической схемы обработки.
28.Предложите приемлемый вариант кинематической схемы специализированного станка для реализации представленной технологической схемы обработки.
29.Предложите приемлемый вариант кинематической схемы
V
S
V
S
S 
V
V 
S 
V
S1
S2
V
Sкр
S
V
Sкр
Sпрод
74
специализированного станка для |
|
S |
реализации представленной |
|
|
технологической схемы |
|
V |
обработки. |
|
|
|
|
|
|
|
Sкр |
30. Определите суммарную допустимую погрешность позиционирования в направлении оси Х промышленного робота, устанавливающего заготовку 100 мм в центре станка. Для справки: длина детали – до 200 мм, центрового отверстия – 12 мм.
Литература для подготовки
1.Бушуев В. В. Станочное оборудование автоматизированного производства./ Т.1. – М.: Изд-во «Станкин». 1993. – 584 с.
2.Конструирование машин: Справочно-методическое пособие: В 2-х т.; Под ред. академика К. В. Фролова. – М.: Машиностроение, 1994.
3.Клековкин В. С. и др. Основы конструирования машин. Учеб. пособие в 2х ч. Ч.1. Теоретические основы. Ч.2. Примеры расчетов. ИжГТУ. 2004. – 340 с.
4.Технологическое оборудование машиностроительных производств : учебное пособие /А. Г. Схиртладзе, Т. Н. Иванова, В. П. Борискин. – Старый Оскол: ТНТ,
2007. – 708 с.
5.Технологическое оборудование машиностроительных производств: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов/ А.Г. Схиртладзе, В.Ю. Новиков; под ред. Ю.М. Соломенцева. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2001. – 407 с.: ил.
6.Станочное оборудование автоматизированного производства. Под ред. В.В. Бушуева, т. 2 – М.: Изд-во «Станкин», 1994. – 656 с.
7.Гуртяков А.М. Металлорежущие станки: учебное пособие для вузов. – Томск: Изд-
во ТПУ, 2009 г. – 350 с.
8.Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. М.: Машиностроение,1986 – 320 с.
9.Чернов Н.Н. Металлорежущие станки. М.: Машиностроение, 1978.
10.Металлорежущие станки и автоматы. Учебник/Под ред. А.С. Проникова.-М.: Машиностроение, 1981. – 479с.
75
Министерство образования и науки РФ |
|
Пример экзаменационного билета |
|
|||
ФГБОУ ВПО |
|
Утверждаю |
|
|||
|
|
|
|
Председатель ГЭК __________ Посторов М.П. |
||
|
|
|
|
Экзаменационный билет № 9 |
|
|
|
|
|
|
Междисциплинарный экзамен |
|
|
«Национальный исследовательский |
|
по направлению 150900 «Технология, оборудования и |
|
|||
|
автоматизация машиностроительных производств» |
|
||||
Томский политехнический университет» |
|
|
||||
|
Институт кибернетики |
|
||||
|
|
|
|
|
||
Вопрос |
|
Ответ |
Балл |
|||
1. Какой чугун называют белым? |
1. |
В котором весь углерод или часть его |
|
|||
|
|
|
содержится в виде графита. |
|
||
|
|
|
2. |
В котором весь углерод находится в химически |
|
|
(Номер правильного ответа обведите кружком.) |
связанном состоянии |
|
||||
|
|
|
3. |
В котором металлическая основа состоит из |
7 |
|
|
|
|
феррита. |
|
||
|
|
|
4. |
В котором наряду с графитом содержится |
|
|
|
|
|
ледебурит. |
|
||
2. Что является основным критерием для разделения |
1. |
Степень раскисления стали |
|
|||
сталей по качеству? |
|
|
2. |
Степень легирования стали. |
|
|
|
|
|
3. |
Содержание в стали серы и фосфора |
|
|
(Номер правильного ответа обведите кружком.) |
4. |
Содержание в стали неметаллических |
8 |
|||
|
|
|
включений |
|
||
3. Как называется тело, у которого один размер много |
1. |
Пластина. |
|
|||
больше двух других? |
|
|
2. |
Оболочка. |
|
|
|
|
|
3. |
Стержень (брус). |
7 |
|
|
|
|
4. |
Массив. |
|
|
4. Какое выражение определяет наименьшее значение |
|
|
|
|||
полярного момента сопротивления поперечного |
|
|
8 |
|||
сечения вала для данной расчетной схемы? |
|
|
|
|||
5. Почему температура не существенно влияет на |
а) Не меняется µ, |
|
||||
зависимость Q S |
2 |
p ? |
б) Отсутствует вязкость жидкости в формуле, |
|
||
в) Не меняется р |
7 |
|||||
|
||||||
|
|
|
|
|
||
(Номер правильного ответа обведите кружком.) |
|
|
|
|||
76
6. Определите при каком проходном сечении дросселя |
|
|
|
расходы в параллельных трубопроводах будут |
|
|
|
одинаковы, если длина трубопроводов l1=5 м, l2=10 м; |
|
|
|
их диаметры d1=d2=12 мм; коэффициент расхода |
|
|
|
дросселя µ=0,7; вязкость рабочей жидкости = 0,01 |
|
|
|
Ст; расход жидкости перед разветвлением Q=0,2 л/с. |
|
|
|
Трубопровод считать гидравлически гладким. |
|
|
8 |
|
|
|
|
7. Какой критерий устойчивости констатирует |
1. |
Критерий Рауса; |
|
необходимое, но недостаточное условие устойчивости |
2. |
Критерий Гурвица; |
|
линейной автоматической системы регулирования? |
3. |
Критерий Михайлова; |
5 |
|
4. |
Критерий Стодолы; |
|
(Номер правильного ответа обведите кружком.) |
5. |
Критерий Найквиста. |
|
8. Передаточная функция и характеристики |
|
|
|
колебательного звена. Приведите примеры для |
|
|
10 |
колебательного звена. |
|
|
|
|
|
|
|
9. Самоцентрирующие элементы технологической |
1. |
Закрепляется. |
|
оснастки это элементы при использовании, которых |
2. |
Базируется. |
|
"Изделие" |
3. |
Устанавливается. |
8 |
|
4. |
Одновременно базируется и закрепляется. |
|
(Номер правильного ответа обведите кружком.) |
|
|
|
10. Определите все параметры А , решив обратную |
|
|
|
задачу методом "максимум-минимум". А1=10-0,05, |
|
|
|
А2=60-0,1, А3=9-0,1, А4=80-0,5. |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
77
11. Соедините линиями кинематические схемы промышленных роботов с соответствующими рабочими зонами.
8
12. Предложите приемлемый вариант кинематической |
|
|
схемы специализированного станка для реализации |
|
|
представленной технологической схемы обработки. |
|
|
|
S |
|
|
V |
12 |
|
|
|
|
Sкр |
|
Составили: Егоров Ю.П., Куприянов Н.А., Смайлов С.А., Пушкаренко А.Б., Гольдшмидт М.Г., Сикора Е.А.
Зав. кафедрой «Автоматизация и роботизация в машиностроении»
__________________ Буханченко С.Е. «___» __________ 2012 г
78
Система рейтинговой оценки
Рейтинговая |
Традиционная |
|
Определение оценки |
|
оценка |
оценка |
|
||
|
|
|||
96÷100 |
|
А+ |
Отличное понимание предмета, всесторонние |
|
Отлично |
|
знания, отличные умения и владение опытом |
||
|
|
|||
90÷95 |
|
А |
практической деятельности |
|
80÷89 |
Хорошо |
В+ |
Достаточно полное понимание предмета, хорошие |
|
|
|
знания, умения и опыт практической деятельности |
||
70÷79 |
В |
|||
|
||||
|
|
|||
65÷69 |
Удовлетворитель |
С+ |
Приемлемое понимание предмета, |
|
|
|
удовлетворительные знания, умения и опыт |
||
55÷64 |
но |
С |
||
практической деятельности |
||||
|
|
|
||
55÷100 |
Зачтено |
D |
Результаты обучения соответствуют минимально |
|
|
достаточным требованиям |
|||
|
|
|
||
0÷54 |
Неудовлетворите |
F |
Результаты обучения не соответствуют |
|
льно/ не зачтено |
|
минимально достаточным требованиям |
||
|
|
79
ПРОГРАММА
междисциплинарного экзамена подготовки бакалавров по направлению
150900 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств»
Составители |
доцент кафедры МТМ Егоров Ю. П., |
|
доцент кафедры ТПМ Куприянов Н. А., |
|
доцент кафедры АРМ Смайлов С. А., |
|
доцент кафедры АРМ Сикора Е. А., |
|
доцент кафедры АРМ Пушкаренко А. Б., |
|
доцент кафедры АРМ Гольдшмидт М. Г., |
|
доцент кафедры АРМ Мойзес Б. Б. |
Подписано к печати Формат 60х84/16. Бумага офсетная
Печать RISO. Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. . Тираж экз. Заказ . Цена свободная. Издательство ТПУ. 634050, Томск, пр. Ленина, 30.
80