- •1.Общие сведенья о геодезии.
- •2.Системы координат и высот в геодезии.
- •3. Виды масштабов. Точность.
- •4.Понятия о плане и карте. Условные знаки.
- •5. Углы ориентирования, связь между ними.
- •6.Задачи, решаемые на плане и карте
- •8. Поверки и юстировки нивелира. 1. Ось круглого уровня должна быть параллельна оси вращения нивелира.
- •2.Горизонтальная нить сетки должна быть перпендикулярна оси вращения нивелира.
- •3.Ось цилиндрического уровня должна быть параллельна визирной оси трубы.
- •9. Способы измерения горизонтальных и вертикальных углов.
- •10. Виды нивилирования.
- •1.Способ «Вперед»
- •2.Способ «Из середины»
- •11. Нивелиры (оптические, оптико-электронные) и рейки (шашечные, кодово-штриховые). Классификация и устройство уровенных нивелиров.
- •11.1 Нивелиры. Классификация и устройство нивелиров
- •11.2 Нивелирные рейки
- •12. Поверки и юстировки нивелиров. Понятие о нивелирах с компенсатором.
- •1. Ось круглого уровня должна быть параллельна оси вращения нивелира.
- •2. Вертикальная нить сетки должна быть параллельна оси нивелира.
- •3. Поверка главного условия нивелира – визирная ось зрительной трубы должна быть параллельна оси цилиндрического уровня.
- •13. Производство геометрического нивелирования.
- •14.Методы измерения длин линий. (на/от себя)
- •15.Измерение и вычисление длин линий мерными лентами и рулетками. (начало)
- •16.Понятия об оптических дальномерах. Нитяной дальномер. Лазерная рулетка.
- •17. Понятие и светодальномерах.
- •19. Виды ошибок измерений.
- •20. Свойства случайных ошибок.
- •21. Средняя квадратическая, предельная и относительная ошибки.
- •22. Равноточные измерения, их обработка.
- •23. Плановые сети, методы построения.
- •24. Высотные сети.
- •25. Закрепление геодезических сетей на местности.
- •26. Назначение и виды тс.
- •27. Съёмочные сети.
- •28. Теодолитная съемка
- •29. Тахеометрическая съёмка.
- •30. Нивелирование поверхности.
- •31. Понятие об аэрофото- и фототеодолитной съемке, дистанционном зондировании земли.
- •31.1 Понятие о аэрофото- и фототеодолитной съемке
- •31.2 Дистанционное зондирование Земли
17. Понятие и светодальномерах.
Измерения линий на местности могут выполняться непосредственно с помощью специальных приборов дальномеров и косвенно (измеряют вспомогательные углы и базисы и вычисляют расстояние по формулам)
Измерить расстояния можно такими приборами как:
Рулетка, мерная лента (непосредственно)
Нитяной, электронный дальномер (косвенно)
Рулетки: длина 1,2,5,10,20,30,50,100м. На полотно рулетки нанося штрихи – деления через 1мм по всей длине рулетки или только на первом дециметре. Чтобы измерить расстояние.. Если вторая не попала..
Землемерная лента (ЛЗ) – стальная полоса длиной 20,24,30,50м. На концах ленты нанесено по одному штриху между которыми считается длина ленты. У штрихов сделаны вырезы, в которые вставляются шпильки. На концах ленты – ручки. На каждой плоскости ленты нанесены деления через 1, 0,5 и 0,1 м. Подписи на одной плоскости ленты возрастают, а на другой – убывают. Метры на ленте отмечены медными пластинами. Полуметровые – заклепками. Дециметровые – отверстиями. В комплект входит набор шпилек – металлических стержней с заостренными концами и кольцами – ручками
Землемерная Шкаловая Лента (ЗЛШ) - такая же, как ЛЗ, но у ЗЛШ есть на концах шкала с миллиметровыми делениями длиной 10см. В комплект входит набор шпилек – металлических стержней с заостренными концами и кольцами – ручками.
Для некоторых точных измерений применяют Инварные проволоки. Инвар обладает малым коэффициентом линейного расширения, повышенной твердостью и упругостью. На концах проволоки закреплены специальные шкалы – линейки с наименьшими делениями 1мм. На остальной часть маркировки нет, поэтому проволоками измеряют расстояния, равные длине между штрихами (24м).
Также применяют приборы для непосредственного измерения линии: катетометры – приборы для измерения небольших (до 1м) вертикальных линий с очень большой точностью.
До начала работы мерные приборы компарируют (сравнивают с эталонами). Эталоны – отрезки линий, длины которых известны с высокой точностью.
Измерение линий состоит в том, что мерный прибор (ленту, рулетку) последовательно откладывают несколько раз между измеряемыми точками. При подготовке створа линии ее концы фиксируют кольями, расчищают полосы шириной 1,5 – 2м от растительности, забивают колья в местах перегибов местности. До измерения линию обозначают на местности (через 100м) вешками – деревянными или металлическими кругляками с красно-белой окраской.
Вешение на глаз выполняется приемами «от себя» и «на себя»
«от себя»:
Один мерщик стоит на исходной точке, а на конечной точке второй мерщик и устанавливает веху такой высоты, чтобы она была видна из исходной точки. Второй мерщик по створу на расстоянии не более 100м от начала устанавливает веху, перемещая ее перпендикулярно створу до совпадения с вехой конца. И тд
«на себя»
Ленту разматывают с кольца. Передний мерщик МП с 10 шпильками и передним кольцом ленты протягивает ленту и по указаниям МЗ укладывает ее в створ измеряемой линии. МЗ совмещает начальный штрих ленты с началом линии, вставляя в вырез ленты шпильку. МП встряхивает ленту, натягивает ее и вставляет шпильку. МЗ вынимает заднюю шпильку, МП вынимает из шпильки ленту и оба переносят ее вперед вдоль линии. Дойдя до передней шпильки, МЗ закрепляет на ней ленту и ориентирует МП по передней вехе. И тд. Полное уложение ленты – пролет. Для контроля измеряют вторично, при этом мерщики меняются.
За конечный результат принимают среднее арифметическое при методе прямо и обратно. Измерения верны, если расхождение результатов не больше:
1:3000 от измеренной длины – при благоприятных условиях (твердое покрытие)
1:2000 – при средних условиях (твердая поверхность грунта)
1:1000 – неблагоприятные условия (болотистая местность)
16..Дальномер – геодезический прибор, с помощью которых измеряют расстояние между двумя точками косвенным способом. На расстоянии до 200 м по нитяному дальномеру «на глаз» можно отсчитать до 0,5 сантиметрового деления, что соответствует погрешности при определении расстояния 50 см; Нитяным дальномером можно измерить линии длиной до 300 м с погрешностью до 1:300 от длины. Принцип действия дальномера с постоянным базисом рассмотрим на конкретном примере определения расстояния от точки А до точки В (рис. 6.9). В точке А устанавливают теодолит. В точке В располагают отрезок (базис), длина которого lб точно известна. Тогда, измерив угол а, можно по известной из тригонометрии формуле D = lб tg а вычислить расстояние между точками А и В.
Виды: оптические и электронные. Оптические делятся на с постоянным углом (нитяной), с постоянным базисом. Электронные - светодальномеры.
Нитяной дальномер
В поле зрения трубы прибора видны 3 горизонтальные нити. Две из них, расположенные симметрично относительно третьей – Дальномерные нити. Дальномер применяют в комплекте с нивелирной рейкой. Расстояние определяется так: берут отсчеты по верхней и нижней нити, вычитают из верхней нижнюю и умножают на 100
Дальномер с постоянным базисом.
В точку А устанавливают теодолит, в точке В – отрезок (Базис) с известной длиной lo. Измерив угол α, получаем расстояние: D=lo*tgα
17..Светодальномер – геодезический прибор, позволяющий с высокой точностью (до нескольких миллиметров) измерять расстояния в десятки (иногда в сотни) километров.
Принцип импульсный
Устанавливают прибор в одной точке, наводят на другую точку. Прибор посылает импульс. Фиксируется время. Расстояние считается по формуле:
S=v(света)*t/2
Скорость света в вакууме V0 считается известной V0 = 299 792 458 м/сек, а для получения скорости света в атмосфере V нужно еще знать показатель преломления воздуха n: V = V0/n .
Фазовый принцип:
Устанавливают прибор в одной точке, в другой – отражатель. Прибор посылает волны, они отражаются от отражателя и возвращаются в прибор. Расстояние считаем по формуле:
S = λ*n/2, где n – количество волн
В фазовых светодальномерах используют модулированный свет; частота модуляции бывает от 7 мгц до 75 мгц (что соответствует длине волны от 4 до 40 метров); это так называемая измерительная или масштабная частота; несущие волны располагаются в субмиллиметровом диапазоне.
Для измерений на строительных площадках, в помещениях используют лазерные рулетки. Они не требуют отражателя.
Если в силу местных условий измерить линию мерным прибором невозможно, то используют косвенный метод. Нужно найти расстояние D=AB через препятствие. Для этого на местности измеряем базисы b1=AD, b2=AC, углы α1, β1,α2, β2. По теореме синусов определяем расстояние.
Согласно ГОСТу 19223-90 светодальномеры в нашей стране выпускаются четырех типов Г – для государственных геодезических сетей; П – для прикладной геодезии и маркшейдерии; Т – для сетей сгущения и топографических съемок; СТД – для топографических съемок (диффузное отражение).
Лазерная рулетка.
Лазерная рулетка – очень полезный предмет, с ее помощью в строительстве определяют ширину и высоту объекта, максимальные расстояния между плоскостями или вычисление среднего их значения, определения площади кругов или треугольников, стен, а также угол наклона крыш или потолка.
Как работает лазерная рулетка
Суть работы прибора заключается в формировании лазерного луча, который отражается от поверхности, расстояние до которой мы измеряем, электроника же переводит данные в привычные для нас миллиметры и т.п.
Что же касается точности проводимых измерительных работ, то основная масса лазерных рулеток позволяет производить измерения с точность до 1,5-2 мм, что возможности обычных рулеток.
Светодальномер — геодезический прибор, позволяющий с высокой точностью (до нескольких миллиметров) измерять расстояния в десятки (иногда в сотни) километров.
(так, например, светодальномером измерено расстояние от Земли до Луны с точностью до нескольких сантиметров)
Понятие о светодальномерах
Измерение расстояний с помощью светодальномера основано на измерении промежутка времени t, в течение которого свет дважды проходит расстояние D, в прямом и обратном направлении (рис.)
Обозначив через V скорость света в атмосфере, напишем формулу для расстояния: D = V * t/2. Скорость света в вакууме V0 считается известной V0 = 299 792 458 м/сек, а для получения скорости света в атмосфере V нужно еще знать показатель преломления воздуха n: V = V0/n . Светодальномеры бывают импульсные и фазовые. В импульсных светодальномерах промежуток времени t измеряется непосредственно,а в фазовых – через разность фаз. В фазовых светодальномерах используют модулированный свет; частота модуляции бывает от 7 мгц до 75 мгц (что соответствует длине волны от 4 до 40 метров); это так называемая измерительная или масштабная частота; несущие волны располагаются в субмиллиметровом диапазоне. Приведем рабочие формулы для вычисления расстояний, измеренных фазовым светодальномером:
или D = (N + ΔN) * λ/2 где: f – масштабная частота, l – длина волны, соответствующая масштабной частоте, N – число, показывающее сколько раз половина длины волны укладывается в измеряемом расстоянии; оно определяется при “грубом” измерении расстояния на нескольких масштабных частотах, ΔN – домер фазового цикла; именно он и подлежит точному измерению. На практике для вычисления горизонтального проложения линии, измеренной светодальномером, используют формулу: Sизм = Dст. + ΔD t + ΔDP + ΔDe + C – ΔDH Dст.- длина линии, соответствующая некоторому стандартному значению скорости света Vст. при значениях температуры t0 и давления P0; обычно принимают: t0 = + 12oC, P0 = 984 ГПА
ΔDt, ΔDP, ΔDe – поправки за отклонение фактических значений метеоэлементов от их стандартных значений. ΔDt = kt * Dст./100, ΔD P = kP * Dст./100, ΔDe = ke * Dст./100 Коэффициенты kt (температурный), kP (давления) и ke (влажности воздуха) выбирают из заранее составленной таблицы, C- постоянная поправка светодальномера, определяемая по специальной методике, ΔDH – поправка за наклон линии: Согласно ГОСТу 19223-90 светодальномеры в нашей стране выпускаются четырех типов (групп): Г – для государственных геодезических сетей; П – для прикладной геодезии и маркшейдерии; Т – для сетей сгущения и топографических съемок; СТД – для топографических съемок (диффузное отражение). Средняя квадратическая ошибка расстояния, измеренного светодальномером, вычисляется по формуле: mD = a + b * D * 10-6. Для каждой группы светдальномеров значения коэффициентов a и b имеют значения: СГ (0.1 км < D < 30 км) a = 1мм; 2 мм; b = 1; 2; СП (0.001 км < D < 5 км) a = 0.1мм; 0.5 мм; 1мм; 2 мм; СТ (0.002 км < D < 15 км) a = 5 мм; 10мм; b = 3; 5; СТД (0.002 км < D < 500 м) a = 20 мм.
18. Понятие о современных спутниковых навигационных приборах, электронных тахеометрах, сканирующих системах. Спутниковая система навигации — комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования, предназначенная для определения местоположения (географических координат и высоты) и точного времени, а также параметров движения (скорости и направления движения и т. д.) для наземных, водных и воздушных объектов.
В настоящее время наибольшее применение получили космические навигационные системы GPS (США) и ГЛОНАСС (РФ). Готовится к развертыванию и европейская космическая навигационная система GALLILEO. Системы ГЛОНАСС и GPS обеспечивают бесплатную глобальную всепогодную круглосуточную навигацию. В каждую систему входит орбитальная группировка (созвездие) навигационных спутников с высотой орбиты около 20 тыс. км. В отличие от системы GPS, имеющей орбитальную группировку из 24 спутников, в составе отечественной системы ГЛОНАСС только 14 рабочих спутников. Это ограничивает возможности российской системы.
Основные элементы спутниковой системы навигации:
Орбитальная группировка, состоящая из нескольких (от 2 до 30) спутников, излучающих специальные радиосигналы;
Наземная система управления и контроля (наземный сегмент), включающая блоки измерения текущего положения спутников и передачи на них полученной информации для корректировки информации оборбитах;
Аппаратура потребителя спутниковых навигационных систем («спутниковые навигаторы»), используемое для определения координат;
Опционально: наземная система радиомаяков, позволяющая значительно повысить точность определения координат.
Опционально: информационная радиосистема для передачи пользователям поправок, позволяющих значительно повысить точность определения координат.
Тахеометр (от др.-греч. «быстрый») — геодезический инструмент для измерения расстояний, горизонтальных и вертикальных углов. Относится к классу не повторительных теодолитов, используется для определения координат и высот точек местности при топографической съёмке местности, при разбивочных работах, выносе на местность высот и координат проектных точек, в основном косвенными методами измерений: прямые и обратные засечки, тригонометрическим нивелированием и т. д. Технические или строительные тахеометры — электронные тахеометры для строительства с дальномером для проведения традиционной съемки, дисплеем, и отсутствием алидады.
Наземный лазерный сканер (НЛС) — это съёмочная система, измеряющая с высокой скоростью (от нескольких тысяч до миллиона точек в секунду) расстояния от сканера до поверхности объекта и регистрирующая соответствующие направления (вертикальные и горизонтальные углы) с последующим формированием трёхмерного изображения (скана) в виде облака точек.
Основными характеристиками современных наземных лазерных сканеров являются:
точность измерения расстояния, горизонтального и вертикального углов;
максимальное разрешениесканирования;
скорость сканирования;
дальность действия лазерного сканера;
расходимость лазерного луча;
поле зрения сканера;
используемые средства получения информации о реальном цвете;
класс безопасностииспользуемого лазера;
портативность и особенности интерфейса.