umk-teoriya-mehanizmov

Рис. 2. Треугольники дисбалансов

Поскольку, согласно (2) – (3) вслед за этими векторами следуют оди-

наковые по величине и направлению векторы D 0, фигура abcd – паралле-

После замены отрезков изображаемыми дисбалансами, а те, заменив амплитудами, после сокращения обеих частей на µ2А и преобразований по-

лучим:

Отсюда вычисляем резонансную амплитуду Аk, которую вызывал бы корректирующий груз mk в условиях отсутствия неуравновешенности са-

мого ротора ( D 0 = 0). Поскольку,

Для компенсации дисбаланса ротора D 0 необходимо на правом дис- ке 6 закрепить противовес mo в соответствии с равенством:

m0ρ0 = D0 = A0 mkρ1.

Aк

241

Угол α между направлением установки противовеса и корректирую- щей массы mk вычисляем на основании рис. 2 по известной формуле:

α = ± arccos A02 + Aк2 − A12 , 2 A0 Aк

где знакосоответствие устанавливается на основе эксперимента. Нейтрализация дисбаланса на левом диске 6 проводится аналогично.

Контрольные вопросы

1.Почему необходимо уравновешивать силы инерции в роторах?

2.С какой целью в лабораторном практикуме рассмотрены два прин- ципиально разных метода балансировки роторов?

Материалы для подготовки

Базовый конспект лекций п. 8.2.1.

242

ЛИТЕРАТУРА

1.Политехнический словарь / гл. ред. А. Ю. Ишлинский. – 2- е изд. – М. :Советская энциклопедия, 1980.

2.Теория механизмов, машин и манипуляторов. Типовая программа для инженерно-технических специальностей высших учебных заведений / сост. П. П. Анципорович, В. К. Акулич. – Минск : БГПА, 2001.

3.Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин / И. И. Арто- болевский. – М. : Наука, 1975.

4.Волчкевич, П. И. Автоматы и автоматические линии. Ч. I. / П. И. Волчкевич, М. М. Кузнецов, В. А. Усов. – М. : Высш. шк., 1976.

5.Коренский, В. Ф., Василенко, Д. Л. Вопросы курсового проекти- рования технологических машин по заданной величине коэффициента производительности. Теоретическая и прикладная механика : Межведом-

ственный сб. научно-методических статей № 17 / В. Ф. Коренский, Д. Л. Василенко. – Минск : УП «Технопринт», 2004.

6.Самойлов, М. В., Мочальник, И. А. Прогрессивные технологии промышленного производства : учеб. пособие / М. В. Самойлов, И. А. Мо- чальник. – Минск : БГИНХ им. В. В. Куйбышева, 1991. – 81 с.

7.Первицкий, Ю. Д. Расчет и конструирование точных механизмов / Ю. Д. Первицкий. – Л. : Машиностроение, 1976.

8.Коренский, В. Ф., Волынец, Е. В. Единый метод определения под- вижностей механизмов. Теоретическая и прикладная механика : Сб. научных трудов. / под ред. И. П. Филонова. – Минск : УП «Технопринт», 2002.

9.Василенко, Д. Л. Кинематика передаточного механизма. Мате- риалы республиканской конференции студентов и аспирантов Беларуси / Д. Л. Василенко. – Витебск : ВГТУ, 2002.

10.Левитский, Н. И. Теория механизмов и машин / Н. И. Левитский. – М. : Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1979.

11.Василенко, Д. Л., Волынец, Е. В. Оптимизационный синтез шар- нирного четырехзвенника по коэффициенту производительности машин. Материалы XXXI студенческой научной конференции / Д. Л. Василенко, Е. В. Волынец. – Новополоцк : ПГУ, 2002.

12.Артоболевский, И. И. Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых / И. И. Артоболевский. – М. : Наука, 1959.

13.Коренский, В. Ф. О приближенно преобразовательном направ- ляющем шарнирном четырехзвеннике : Сб. «Теория механизмов и ма- шин». Вып. 26. / В. Ф. Коренский. – Харьков : изд. ХГУ, 1979.

243

14.Коренский, В. Ф. О преобразовании шестизвенника методом ин- версии // Известия вузов. Машиностроение. 1978. – № 8, изд. МВТУ им. Н. Э. Баумана.

15.Бергер, Э. Г., Коренский, В. Ф. К синтезу механизмов для воспро- изведения и огибания кривых на вращающейся плоскости. Теория меха- низмов и машин. / Э. Г. Бергер, В. Ф. Коренский. Вып. 28. – Харьков : изд.

ХГУ, 1981.

16.Коренский, В. Ф. О двухкривошипном симметричном круговом четырехзвеннике : Сб. науч.-метод. статей по ТММ. / В. Ф. Коренский.

Вып. 9. – М. : Высш. шк., 1982.

17.Чебышев, П. Л. Полное собрание сочинений. Т. IV. Теория меха- низмов / П. Л. Чебышев. – М., Л. : АНСССР, 1948.

18.Коренский, В. Ф., Улитин, А. А. К выбору обобщенных координат машин с импульсивным изменением рабочих нагрузок. Теоретическая и при- кладная механика : Межведомственный сб. научных методических статей

№17 / В. Ф. Коренский, А. А. Улитин. – Минск : УП «Технопринт», 2004.

19.Коренский В.Ф. К вычислению энергоемкости сложных машин. Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции, ч. I, Могилев, 1996.

20.Курсовое проектирование по теории механизмов и машин : учеб. пособие для инж.-техн. спец. вузов / под общ. ред. Г. Н. Девойно. – Минск :

Выш. шк. 1986 – 285 с.

21.Коренский, В. Ф. К исследованию вырождающихся механизмов // Известия вузов. Машиностроение. – 1980. – № 5. – М. : изд. МВТУ им. Баумана.

22.Волновые зубчатые передачи. Роботы-манипуляторы : конспект лек- ций / под ред. Н. А. Скворцовой. – М. : МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1980. – 58 с.

23.Бурдаков, С. Ф. Элементы теории роботов. Механика и управле- ние : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков. – Л. : Изд. ЛПИ, 1985. – 88 с.

24.Использование ЭВМ в решении задач о позиционировании звень- ев манипулятора : метод. указания к курсовому проектированию по курсу «Теория механизмов и машин». – Минск : БПИ, 1989.

25.Артоболевский, И. И., Эдельштейн, Б. В. Сборник задач по теории механизмов и машин / И. И. Артобалевский, Б. В. Эдельштейн. – М., 1973.

26.Левитский, Н. И. и др. Теория механизмов и машин : метод. ука- зания и контрольные задания для студентов-заочников инж.-техн. спец. ву- зов / Н. И. Левитский и др. – М. : Высш. шк., 1989.

244

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Электродвигатели асинхронные трехфазные единой Серии 4А мощностью 1,1 – 132 кВт закрытые обдуваемые

246

247

Окончание прил. 1

Примечание. Стандарты предусматривают выпуск электродвигателей с син- хронной частотой вращения 600 и 500 об/мин, также защищенного типа и др.

248

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Кинематические передаточные функции

Важнейшей из задач, решаемых при разработке новых машин, явля- ется задача определения положений звеньев механизмов и их передаточ- ных функций.

Существующие методы определения, например, метод замкнутого векторного контура, громоздки и ненаглядны, а распространенный графи- ческий метод планов не позволяет получать необходимую точность, либо использовать ЭВМ.

В подробностях, необходимых студентам, излагаем основанный на методе планов и геометрии треугольника графоаналитический метод опре- деления кинематических характеристик схем рычажных механизмов II класса : графические построения могут выполняться для приближенной оценки результатов на стадии обработки программ, аналитические зависи- мости, вытекающие непосредственно из графических построений – позво- ляют широко использовать имеющуюся у студентов программируемую вычислительную технику.

1. Для тангенсного рычажного четырехзвенного механизма (рис. 2.1) дано, a, φ1. Соответственно рис 2.1 строим повернутый на 90° план скоро- стей (рис. 2.2).

Из рис. 1.1. получаем функции положения:

Из рис. 1.2. находим передаточные функции:

По классификации И. И. Артоболевского /2/

Для удобства сравнения углов на планах.

249

2. Для синусного рычажного четырехзвенного механизма (рис. 2.3) дано lOA , ϕ1 . Соответственно рис 2.1. строим повернутый на 90° план ско-

ростей (рис. 2.4).

Из рис. 2.3 получаем функции положения звеньев: a = lOA sin ϕ1; S = lOA cos ϕ1 .

Из рис. 2.4 находим передаточные функции:

Рис. 2.5. Кулисный четырехзвенный,

Рис. 2.6. Повернутый план скоростей

рычажный механизм

250