- •Unit 11 robot manipulator design
- •Vocabulary
- •Vocabulary exercises
- •I. Read and translate the words of the same stem:
- •II. Match the synonyms and translate them:
- •III. Read and translate the word-combinations:
- •IV. Make up the word-combinations and translate them:
- •I. Read and translate the text:
- •II. Find in the text the English equivalents for the international words:
- •III. Fill in the blanks and translate the sentences:
- •Grammar revision exercise
- •I. Read and translate the sentences paying attention to the absence of conjunctions in subordinate clauses:
- •Oral practice tasks
- •I. Complete the sentences with the facts from the text:
- •II. Put the points of the plan in the corresponding order:
- •III. Answer the questions:
- •IV. Do the tasks below:
- •V. Make a short report on the construction and the functions of the robot manipulator.
- •Industrial Robots
Unit 11 robot manipulator design
Vocabulary
programmable – программируемый, с программным управлением
reprogrammable – перепрограммируемый
to concern – касаться, иметь отношение
concerned – имеющий отношение к …; связанный с …
link – звено; соединение; сцепление
joint – соединение; стык
rigid – жёсткий; твёрдый; неподвижный
member – часть; деталь; элемент; звено
to cause – вызывать, быть причиной
relative – относительный; соответственный; сравнительный
adjacent – смежный, соседний
line – линия, черта
linear – линейный
to translate – перемещать
translation – перемещение; поступательное движение
translational – поступательный
rotation – вращение, вращательное движение
rotary – вращающийся; вращательный
body – корпус; станина
wrist – запястье (руки робота)
to attach – прикреплять; присоединять
attachment – прикрепление; приспособление
to grip – зажимать; захватывать; закреплять
gripper – захватное устройство, захват
to grasp – схватывать; зажимать
to weld – сваривать(ся)
welding – сварка, сваривание
spot welding – точечная сварка
spot welder – машина для точечной сварки
gun – сварочный пистолет; сварочная горелка
space – пространство; площадь
work space – рабочая зона; производственная среда
to orient – ориентировать; определять местонахождение
envelope(=work envelope) – рабочее пространство; зона обработки
to suit – годиться; соответствовать, подходить
suited – годный; соответствующий, подходящий
Vocabulary exercises
I. Read and translate the words of the same stem:
program – programmable – reprogrammable – programmed
to vary – variable – variety – various
robot – robotic – robotics – robotization
to manipulate – manipulation – manipulator
mechanic – mechanics – mechanical – mechanism – mechanization
to move – movable – movement
to translate – translation – translational
to rotate – rotation – rotary
to position – position – positioning
to locate – location – local
II. Match the synonyms and translate them:
A. 1. to move, 2. device, 3. motion, 4. to design, 5. to control, 6. application, 7. link, 8.member, 9. principal, 10. part, 11. location, 12. envelope, 13. to grasp.
B. a. to manipulate, b. section, c. use, d. to translate, e. main, f. space, g. to construct, h. instrument, i. movement, j. component, k. joint, l. position, m. to grip.
III. Read and translate the word-combinations:
1. computer system, 2. link and joint combinations, 3. arm-and-body section, 4.wrist section, 5. work part, 6. manipulator section, 7. work space, 8. work location, 9. work envelope, 10. robot’s arm.
IV. Make up the word-combinations and translate them:
-
to reprogram
to move
to perform
to design
to control
to cause
to grasp
to position
a system
a process
a task
a manipulator
a part
a rotation
a tool
a motion
text 11a