Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

stepanova_opredeliteli

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
15.05.2015
Размер:
762.57 Кб
Скачать

Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тихоокеанский государственный университет»

ОПРЕДЕЛИТЕЛИ. МАТРИЦЫ. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

Методические указания по выполнению самостоятельной работы для студентов I курса дневной формы обучения

Хабаровск Издательство ТОГУ

2008

3

УДК 512.8 (076)

Определители. Матрицы. Системы линейных уравнений : методические указания по выполнению самостоятельной работы для студентов I курса дневной формы обучения / сост. И. М. Степанова. – Хабаровск : Изд-во Тихоокеан.

гос. ун-та, 2008. – 63 с.

Методические указания составлены на кафедре прикладной математики и информатики. Включают основные понятия и определения части раздела линейной алгебры, примеры решения задач и задания к самостоятельной работе.

Печатается в соответствии с решениями кафедры прикладной математики и информатики и методического совета факультета математического моделирования и процессов управления.

© Тихоокеанский государственный университет, 2008

4

ОПРЕДЕЛИТЕЛИ. МАТРИЦЫ. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

Методические указания по выполнению самостоятельной работы для студентов I курса дневной формы обучения

Степанова Ирина Михайловна

Главный редактор Л. А. Суевалова

Редактор Н. Г. Петряева

Подписано в печать 07.12.07. Формат 60 × 84 1/16.

Бумага писчая. Гарнитура «Таймс». Печать цифровая. Усл. печ. л. 3,72. Тираж 150 экз. Заказ

Издательство Тихоокеанского государственного университета. 680035, Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136.

Отдел оперативной полиграфии издательства Тихоокеанского государственного университета. 680035, Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136.

5

1.Определители. Матрицы. Системы линейных уравнений. Общие сведения.

1.1. Определители матриц второго и третьего порядка

Определителем матрицы второго порядка называется число

à11

à12

à11à22 à21à12.

à21

à22

 

 

 

 

Определителем матрицы третьего порядка называется число

 

à1 2

à1 3

 

à1 1

 

à2 1

à2 2

à2 3

à1 1 à2 2 à3 3 à3 1 à1 2 à2 3 à2 1 à3 2 à1 3 à1 3 à2 2 à3 1 à2 1 à1 2 à3 3 à3 2 à2 3 à1 1.

à3 1

à3 2

à3 3

 

 

 

 

 

5

2

3

 

П р и м е р . Вычислить определители матриц:

2

4

,

4

3

2

.

 

3

5

 

2

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е

24 2 5 3 4 10 12 22.

35

5 2 3 4 3 2 5 3 1 2 2 2 4 3 3 3 3 2 4 2 1 3 2 5 15 8 36 18 8 30 3. 2 3 1

1.2. Разложение определителя матрицы по элементам строки или столбца

Минором Мi j элемента ai j определителя n-го порядка называется определитель (n-1)-го порядка, который получается в результате вычеркивания в определителе n -го порядка строки и столбца, содержащих элемент ai j.

Алгебраическим дополнением Аi j элемент аi j называется его минор, умноженный на (-1)i+j :

Аi j = (-1)i+ jM i j.

Каждый определитель равен сумме произведений элементов любой его строки (столбца) на их алгебраические дополнения, т. е.

6

 

à1 1

a1 2

...

a1n

 

 

... ... ... ...

 

 

ai1

ai 2

...

ain

ai1 Ai1 ai 2 Ai 2 ... ain Ain ,

 

... ... ... ...

 

 

an1

an 2

...

an n

 

где i 1,2,.....,n;

 

 

Это равенство называется разложением определителя матрицы по элементам i-й строки.

П р и м е р .

Вычислить

определитель, разлагая его по элементам третьего

 

 

 

 

 

2

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

столбца:

2

1

 

3

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

3

4

a1 3 A1 3 a2 3 A2 3 a3 3 A3 3 a4 3 A4 3

 

1

1

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

2

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1 1 3 0

1

1 2

1 2 3 3

1

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2

0

 

 

 

5

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

2

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3 3 0

2

1

4

1 4 3 1

2

1

 

4

3 9 1 3 24.

 

 

 

 

 

 

5

2

0

 

 

 

1

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.Свойства определителей n-го порядка

1.При замене каждой строки определителя столбцом с тем же самым номером значение определителя не изменяется, т. е.

a1 1

a1 2

...

a1n

 

a1 1

a2 1

...

an1

 

a2 1

a2 2

...

a2n

 

a1 2

a2 2

...

an 2

.

... ... ... ...

... ... ... ...

 

 

an1

an 2

...

an n

 

a1n

a2n

...

an n

 

2. Общий множитель всех элементов строки (столбца) определителя можно вынести за знак определителя, т. е.

7

a1 1

a1

2

... ...

a1n

 

a1 1

a1

2

... ...

a1n

 

... ... ... ... ...

 

... ... ... ... ...

 

kai1

kai 2

... ...

kain

k

ai1

ai 2

... ...

ain

.

... ... ... ... ...

 

... ... ... ... ...

an1

an

2

... ...

an n

 

an1

an

2

... ...

an n

 

3. Если каждый элемент k-го столбца определителя представлен в виде двух слагаемых ai k = bi k + ci k , то этот определитель равен сумме двух определителей, у которых все столбцы кроме k-го, те же самые, что и в исходном определителе, k-й столбец в первом слагаемом состоит из элементов

bi k , i = 1, 2, …, n, а во втором слагаемом – из элементов ci k, i = 1, 2, …, n. Аналогичное утверждение справедливо и для строк.

 

a1 1 ...

b1k c1k

...

a1n

 

a1 1

...

b1k

...

a1n

 

a1 1

...

c1k

...

a1n

 

 

 

 

 

 

a2 1 ...

b2k c2k

...

a2n

 

a2 1

...

b2k

...

a2n

 

a2 1 ... c2k

...

a2 n

 

 

... ...

...

...

 

 

... ... ...

...

...

 

... ... ... ... ...

.

 

... ...

...

...

 

 

... ... ... ... ...

 

... ... ... ... ...

 

 

an1 ...

bn k cn k

...

an n

 

an1

...

bn k

...

an n

 

an1

...

cn k

...

an n

 

4. Определитель, содержащий две одинаковые строки (столбца), равен ну-

лю.

5.Определитель не изменится, если к элементам одной из его строк (столбцов) прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), умноженные на одно и то же число.

6.Определитель, у которого какая-либо строка (столбец) состоит из нулей, равен нулю.

7.Определитель с двумя пропорциональными строками (столбцами) равен

нулю.

8.При перестановке двух строк (столбцов) определитель умножается на -1.

1.4.Вычисление определителей

Если в определителе порядка n имеется столбец (строка), все элементы которого равны нулю, кроме одного, то, разложив этот определитель по этому столбцу (строке), сведем вычисление определителя n-го порядка к вычислению единственного определителя порядка (n-1).

Если же в определителе n-го порядка нет столбца (строки), все элементы которого равны нулю, кроме одного, то, используя свойство 5 определителей, можно, не изменяя величины определителя, преобразовать его так, чтобы в выбранном столбце (строке) все элементы, кроме одного, обратились в нуль.

8

П р и м е р 1 . Вычислить определитель:

 

2

5

1

3

 

 

 

 

2

5

9

1

.

 

3

1

5

5

 

2

18

7

10

 

 

 

 

 

 

 

Ре ш е н и е

1)к третьей строке прибавим первую;

2)прибавляя к первой строке удвоенную третью, ко второй – третью, умноженную на –2, а к четвертой строке – третью, умноженную на –2, получим

 

17

7

1

 

17

7

1

 

17

7

1

 

0

 

 

 

 

 

 

0

7

1

5

 

 

 

 

7

1

5

3

7

1

5

.

1

6

4

2

0

30

15

6

 

30

15

6

 

10

5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) прибавляя к первой строке, умноженной на 5, вторую, а затем, прибавляя к первой строке, умноженной на –2, третью, получим

 

17

7

1

 

 

 

78

36

 

13

6

 

18 247 264 306.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

78

36

0

 

 

3

3 6

 

 

44

19

0

 

 

 

44

19

 

44

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5. Действия с матрицами

Прямоугольная таблица чисел, содержащая m строк и n столбцов, называется матрицей размера m n :

 

a11

a12

...

a1n

 

 

 

 

 

А

a21

a22

...

a2n

 

 

...

...

 

 

...

... .

 

 

am 2

...

 

 

am1

amn

Каждый элемент матрицы снабжается двумя индексами: первый указывает номер строки, а второй – номер столбца, в которых расположен этот элемент.

Две матрицы называются равными, если числа их строк и столбцов равны и если равны элементы, расположенные на соответствующих местах этих матриц.

Если число столбцов матрицы n равно числу ее строк, то матрицу называют

квадратной матрицей порядка n.

Элементы a1 1 , a2 2 ,…..., an n квадратной матрицы порядка n образуют ее

главную диагональ.

Квадратная матрица называется диагональной, если все ее элементы, расположенные вне главной диагонали, равны нулю. Диагональная матрица называ-

9

ется единичной, если все ее элементы, расположенные на главной диагонали, равны единице.

Суммой матриц А и В одинаковых размерностей называется матрица, элементы которой равны суммам элементов матриц А и В, расположенных на соответствующих местах:

 

à1 1

...

a1n

b1 1 ...

 

 

 

 

 

...

...

...

... ...

 

 

...

 

 

am1

amn

bm1 ...

b1n

a1 1

b1 1

...

a1n b1n

 

 

 

 

 

...

...

...

... .

 

 

bm1

...

 

bmn

am1

amn bmn

Чтобы умножить матрицу на число, надо каждый элемент матрицы умножить на это число.

Матрицу А можно умножить на матрицу В только в том случае, когда число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В. В результате умножения получится матрица С, у которой столько же строк, сколько их в матрице А, и столько же столбцов, сколько их в матрице В:

a1 1

a1 2

...

a1n

b1 1

 

b1 j ...

 

...

...

 

...

...

...

 

 

 

 

 

 

 

b2 1

...

b2 j ...

ai1

ai 2

...

ain

 

 

 

...

...

...

...

... ... ... ...

 

 

 

 

 

...

bn j ...

 

...

bn1

am1

am 2

amn

 

 

 

b1k b2k

...

bn k

 

 

ñ1 1

 

 

 

 

...

 

 

 

 

ci1

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

cm1

...

c1 j

...

c1k

 

 

 

 

... ...

...

...

...

 

...

 

cij

cik ,

... ...

...

...

...

 

...

 

cmj

cmk

А элементы сi j матрицы С вычисляются по формуле

cij ai1b1 j ai2 b2 j ... ain bnj , т. е. для получения элемента ci j , расположенного в i-й строке и j-м столбце матрицы С, надо элементы i-й строки матрицы А умножить на соответствующие элементы j-го столбца матрицы В и полученные результаты сложить.

П р и м е р 1 . Выполнить следующие действия:

3

1 4

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

5 0

 

3

2

1

4

.

 

 

 

 

Р е ш е н и е

3

1 4

1

2

3

6

2

8

3

6

9

3

8

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

5 0

 

3

2

1

4

 

 

4

10

0

 

 

6

3

12

 

 

2

7 12

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р 2 . Вычислить произведение матриц

 

 

 

 

 

 

3

2

1

 

2

3

4

5

 

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

4

1

А

1

2

4

;

В

1

3

2

.

 

1

2

3

1

 

 

 

 

 

 

2

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Р е ш е н и е Так как сомножители имеют размерности 3 4 и 4 3,

то их произведение определено и имеет размерность 3 3. Р е ш е н и е

 

 

c1 1

 

c1 2

c1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

À Â c2 1

c2 2

c2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c3 1

c3 3

 

 

 

 

 

2 3 3 4 4 1 5 2

 

2 2 3 1 4 3 5 0

2 1 3 1 4 2 5 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3

2 4

3 1 4 2

 

1 2 2 1 3 3 4 0

1 1 2 1 3 2 4 1

 

 

 

1 3 2 4 3 1 1 2

1 2 2 1 3 3 1 0

1 1 2 1 3 2 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

19

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

5

3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

8

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р 3 . Вычислить произведение матриц

 

 

 

5

4

 

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А 2

5 , В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е Так как сомножители имеют размерности 3 2 и 2 2 , то их произведение

определено и имеет размерность 3 2.

5

4

 

 

 

 

 

2

41

 

 

 

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

5

 

 

 

 

11

30 .

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

1

 

 

3

3

 

 

 

 

 

19

1.6. Обратная матрица

 

Матрица

 

А-1

называется обратной для квадратной матрицы А, если

АА-1 = А-1А = Е.

Квадратная матрица А имеет обратную тогда и только тогда, когда ее определитель не равен нулю. Квадратная матрица А, определитель которой не равен нулю, имеет единственную обратную матрицу

 

 

 

А11

А21 ...

An1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А 1

1

А12

А22

...

An2

,

 

 

 

 

 

 

 

... ... ...

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А2n ...

 

 

 

 

А1n

Ann

где – определитель матрицы А;

Аi j – алгебраическое дополнение элемента ai j матрицы А.

11

Элементарными преобразованиями строк (столбцов) матрицы называют следующие преобразования:

а) умножение i-й строки (столбца) матрицы на число k0;

б) прибавление к i-й строке (столбцу) j-й строки (столбца), умноженной на число k;

в) перестановка i-й и j-й строк (столбцов) матрицы.

Обратная матрица позволяет найти решения следующих матричных уравнений:

AX = C, XB = C, AXB = C.

Решением этих уравнений являются соответственно матрицы

X = A-1C, X = CB-1, X = A-1CB-1,

если А и В имеют обратные матрицы.

 

7

3

 

П р и м е р 1 . Найти матрицу обратную к матрице

А

 

 

 

 

4

2

.

 

 

 

Р е ш е н и е Определитель матрицы А:

73

4 2 14 12 2. Алгебраические дополнения ее элементов:

 

 

 

 

 

 

 

 

A 1

1

2

3

1

3 2

11 2;

12

4;

21 3;

22 7

. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

.

A

 

A

 

 

A

A

 

 

2

 

4

7

 

 

2

7 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

2 . Найти матрицу обратную к матрице

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

2

2

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е Определитель матрицы А: = 1. Алгебраические дополнения ее элементов:

А11 = -1; А12 = 1; А13 = 0; А21 = 1; А22 = -5; А23 = 3; А31 = 0; А32 = 3; А33 = -2.

Следовательно,

 

 

 

 

 

1 1

0

 

1

1

0

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

3

 

 

 

1

5 3 .

 

 

 

А

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

2

 

 

 

0

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.7. Ранг матрицы

Выберем в матрице А размерности m n произвольные k строк и k столбцов, k min(m,n). Элементы, стоящие на пересечении выделенных строк и столбцов, образуют квадратную матрицу k-го порядка, определитель которой называется

12

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]