Rabochaya_tetrad

Качество автоматического регулирования можно оценить следующими показателя-

ми:___________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

____________________________________________________________

Законом автоматического регулирования называется ____________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

В практике автоматического регулирования используются следующие законы регулирования:

Поз - _____________________________, П - ______________________________, И - ______________________________, ПИ - ____________________________

________________, ПД-_________________________________________________, ПИД - ________________________________________________________________.

Наличие статической ошибки регулирования характерно для

__________________________ регулятора.

ПИД-регулятор имеет следующие параметры настройки:

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

5.3 Исследование работы системы двухпозиционного регулирования

Двухпозиционным называется такое регулирование_____________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

Дифференциалом регулятора называется_______________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

На рисунке 5.2 изображены функциональная и электрическая принципиальная схемы двухпозиционной АСР температуры на базе микропроцессорного из- мерителя-регулятора ТРМ-1.

Рисунок 5.2 – Схемы двухпозиционной АСР температуры в печи

а) – функциональная схема; б) – электрическая принципиальная схема;

1.1- _______________________________; 1.2 - _____________________________;

1.3- _______________________________; 1.4 - _____________________________; ВК - _______________________________; ЕК -______________________________; КМ - _________________________________; РА - ___________________________; РК________________________________; PV - _____________________________; SK1 - ___________________________________; TV - ________________________.

Заданное значение температуры установлено t0 = ________0C, дифференциал регулятора установлен t = _______0С. Параметры электропитания печи: I=_____А, U = _______В, N = _______Вт.

Результаты наблюдения за работой АСР приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1 – Изменение температуры и мощности, подводимой к печи, в процессе двухпозиционного регулирования

Время τ , мин

Температура t, 0С

Мощность N, Вт

График процесса регулирования приведен на рисунке 5.3.

Рисунок 5.3 – График процесса двухпозиционного регулирования

По графику t = f (τ ) период колебаний составил τ = _________ мин, ампли-

5.4 Исследование работы системы ПИД-регулирования

Работа регулятора по ПИД-закону описывается следующим выражением

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

Функциональная схема системы ПИД-регулирования температуры в лабораторной печи изображена на рисунке 5.4.

Рисунок 5.4 – Функциональная схема системы ПИД-регулирования

2.1- ______________________________; 2.2- _______________________________;

2.3- ___________________________________; 2.4____________________________

________________________________; 2.5- _________________________________; 2.6 - ______________________________; ЕК_______________________________; SA - ________________________________; SB - ____________________________; TV - _____________________________________.

На рисунке 5.5 изображена электрическая принципиальная схема той же АСР. В качестве регулятора используется микропроцессорный прибор типа ТРМ12.

Рисунок 5.5 – Принципиальная схема системы ПИД-регулирования.

А1___________________________; А2_______________________________; А3_________________________________; ВК -____________________________; С -_____________________________; ЕК-_________________________________; М -______________________________; РА -________________________________; PV - ________________________________; R1 - __________________________; SA - ______________________________; SB - ____________________________; SQ1,SQ2 -__________________________; TV - ______________________________.

В таблице 5.2 приведены результаты исследования работы исполнительного узла АСР

Таблица 5.2 – Зависимость параметров питания электропечи от угла поворота вала исполнительного механизма

На рисунке 5.6 изображена статическая характеристика исполнительного узла, настроенная по данным таблицы 5.2.

Рисунок 5.6 – Статическая характеристика исполнительного узла АСР

Параметры настройки регулятора ТРМ12 в процессе исследования работы АСР имеют следующие значения: К = ______, τ =______; s = _______.

Заданное значение температуры составляло Туст = _______ 0С. Результаты наблюдения за работой АСР приведены в таблице 5.3.

Таблица 5.3 – Изменение температуры и мощности, подводимой к печи в процессе ПИД-регулирования

Время, τ , мин

Температура, t, 0С

Мощность N, Вт

График процесса регулирования, построенный по данным таблицы 5.3, изображен на рисунке 5.7

Рисунок 5.7 – График процесса регулирования температуры ПИД-регулятором

5.5 Выводы по работе

__________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

______________________________________________________________________

1в - _______________________________; 2а -_____________________________; 3а - _________________________________; 4а - ___________________________; ЕК - _______________________________; HL2 - ___________________________; КК1, КК2 - _________________________; КМ1, КМ2 - ______________________; М1 - _______________________________; М2 - ____________________________; М3 - ____________________________; SA1…SA3 - _________________________; SB1, SB2 - ____________________; YA1__________________________________.

На рисунке 6.2 изображена электрическая принципиальная схема системы управления АП-3М.

Последовательность подготовки автомата к работе________________________

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________

Рисунок 6.2 – Принципиальная электрическая схема системы управления

6.3 Исследование работы системы управления АП-3М

6.3.1 Исследование работы системы регулирования давления воздуха в баке для теста показало, что при давлении Рmax= ________ МПа реле давления отключает компрессор, при падении давления до Рmin= ________ МПа компрессор включается. Таким образом дифференциал системы регулирования составляет Р=

_______МПа. Для регулирования использован ________________________ закон

регулирования. Статическая характеристика регулятора давления приведена на рисунке 6.3.

Рисунок 6.3 – Статическая характеристика регулятора давления

Результаты наблюдения за работой системы регулирования температуры масла (в имитационном режиме) приведены в таблице 6.1.

Система работает по ___________________________________________ закону регулирования. Заданные значения температуры были установлены в пределах

Таблица 6.1 – Изменение температуры и параметров питания ТЭНов в процессе регулирования

Время, τ, мин

Температура, t, 0С

Ток, I, А

Напряжение, U, В

Мощность, N, Вт