Rabochaya_tetrad
.pdf
1- ________________________________; 2- _______________________________;
3- ___________________________________; 4- _____________________________;
5- ___________________________________; 6- _____________________________;
7- ____________________________________; 8- ___________________________; 9, 10___________________________________; 11-__________________________; 12___________________________________.
Рисунок 3.8 – Преобразователь давления «Сапфир-22»
Рисунок 3.9 – Характеристика преобразования «Сапфир-22»
3.4 Выводы по работе
__________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
__________________________
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
Исследование работы датчиков и регуляторов уровня
4.1 Цель работы
Целью работы является изучение устройства и принципов действия наиболее распространенных в оборудовании предприятий пищевых производств и общественного питания датчиков уровня жидкостей и регулятора уровня, а также исследование их характеристик.
4.2 Результаты исследований
4.2.1 Исследование характеристик преобразования датчиков уровня
Наиболее распространенные типы датчиков уровня изображены на рисунке 4.1. Результаты наблюдений за работой датчиков приведены в таблице 4.1.
а) - ________________________________; б) - ______________________________; в) - _________________________; 1- ___________________; 2 -________________; 3 - _____________________________________; 4 - __________________________; 5- ________________________________; 6- _______________________________; 7 - ____________________; 8- _________________; 9 - _______________________.
Рисунок 4.1 – Датчики уровня
Таблица 4.1 – Результаты исследования датчиков уровня
Наименование |
Уровень |
Уровень |
Зона |
датчика |
срабатывания |
отключения |
нечувстви- |
|
Hmax,, мм |
Hmin, мм |
тельности |
|
|
|
∆H, мм |
1. Поплавковый |
|
|
|
с микропереклю- |
|
|
|
чателем |
|
|
|
2. Гидростатиче- |
|
|
|
ский |
|
|
|
|
|
|
|
3. Поплавковый с |
|
|
|
герконом |
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 4.2 – Характеристики преобразования датчиков:
а) - поплавкового с микропереключателем; б) - поплавкового с герконом;
в) – гидростатического
4.2.2 Исследование вольтамперной характеристики тиристора
Вольтамперная характеристика тиристора, его структура и схема реле уровня на тиристоре изображены на рисунке 4.3
Диодный тиристор - ________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Триодный тиристор - ________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Симметричный тиристор - ___________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Рисунок 4.3 – Тиристор
а) – структура; б) – вольтамперная характеристика; в) - схема реле уровня
А - _________________________________; К - ______________________________; УЭ - _____________________________; Е1, Е2 - __________________________; VS - _______________________________; KV - ____________________________
Параметры работы тиристора при уровне меньше заданного:
Iy = __________ мА, Iа = _____________мА, Uа = __________ В;
при уровне больше заданного:
Iy = __________ мА, Iа = _____________мА, Uа = __________ В.
4.2.3 Исследование работы регулятора уровня с электродным датчиком
Принцип действия электродного датчика уровня_____________________
__________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________
__________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________
На рисунке 4.4 показана принципиальная схема автоматического регулятора уровня.
Результаты наблюдений за работой регулятора уровня при режимах с минимальной зоной нечувствительности (1) и с настраиваемой (2) приведены в таблице 4.2. Графики изменения уровня, построенные по данным таблицы 4.2, изображены на рисунках 4.5 и 4.6.
Таблица 4.2 – Исследование процесса регулирования уровня
Время τ , с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уровень |
5 |
10 |
|
15 |
|
20 |
|
25 |
30 |
|
|
|
|
|||
Н, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметры |
(1) |
|
|
|
Hmax = |
|
|
|
|
Hmin= |
|
τ |
ОП , с |
|
τН , с |
|
процесса |
|
|
|
|
____ мм |
|
|
____мм |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
колебаний |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
Hmax = |
|
|
Hmin= |
|
τОП , с |
|
τН , с |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
____ мм |
|
|
____мм |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Рисунок 4.4 – Схема для ис следован ия автоматического регулятора уровня
А- _ _______________________ ________; |
Б- |
_______________ _______ ____; |
Е1...Е3_____________ _______ _________; |
М- |
_ ________________ _______ ____; |
Y- ___ _______ ________________ _______; K1___________ __________________;
K1.1… K.1.3- _ ________________ _______ ________; VS___________ _______ ___;
T- __________ _______ _______________; R1__ ________________ _______ ____; R2, R3 , R4___ _______ _________________; PA1, P A2___________ ___________;
PV__ _______________________ __.
Работа схемы_____________ _______________________ _______ ________
_________________ _______________________ _______ ________________ ___
_____________________ _______ ________________ _______ ________________ ___
_____________________ _______ ________________ _______ ________________ ___
_____________________ _______ ________________ _______ ________________ ___
_____________________ _______ ________________ _______ ________________ ___
_____________________ _______ ________________ _______ ________________ ___
_____________________ _______ ________________ _______ ________________ ___
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Рисунок 4.5 – График изменения уровня в процессе регулирования
с минимальной зоной нечувствительности
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Рисунок 4.6 – График изменения уровня в процессе регулирования с настраиваемой зоной нечувствительности
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Выводы:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5
Исследование работы автоматических систем регулирования
5.1 Цель работы
Целью работы является закрепление теоретических сведений об автоматических системах регулирования, знакомство с составом технических средств, входящих в структуру АСР, получение навыков работы современными микропроцессорными измерительными и регулирующими приборами.
5.2 Основные понятия и определения теории автоматического регулирования
Автоматическим регулированием называется___________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Объектом регулирования является_____________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
На рисунке 5.1 изображена структурная схема системы автоматического регулирования
ОР_____________________; Д- _________________; Зд____________________; ЭС____________________________; РУ______________________________; ИМ____________________________; РО - ________________________________; у- _________________________________; у0-_______________________________; u- _______________________________; fi - ________________._________________
Рисунок 5.1 – Структурная схема автоматической системы регулирования