П.Г.Фрик - Турбулентность модели и подходы, часть 1
.pdf101
П осле осреднения приходим к уравнению:
¶t u j u j + U k ¶k ui u j |
= - ( ui uk ¶k U j + u j uk |
¶k U i )- ¶k |
ui u j uk |
|
(3.24) |
||||||||||||||||
- ρ − 1 ( u |
|
¶ |
|
p¢ + u |
|
¶ |
p¢) - ν( u |
¶2 |
u |
|
+ u |
|
¶2 |
u |
|
) + u |
|
f ¢ + u |
|
||
i |
j |
j |
j |
j |
i |
i |
j |
f ¢ . |
|||||||||||||
|
|
|
|
i |
i |
kk |
|
|
kk |
|
|
j |
i |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В уравнении для корреляционного тензора пульсаций скорости второго порядка (3.24) появился корреляционный тензор (момент) третьего порядка ui u j uk и новые моменты второго порядка, описываю щ ие корре-
ляции пульсаций компонент скорости с давлением и скорости со вторыми производными скорости.
Для вновь появивш ихся статистических моментов также можно написать эволю ционные уравнения типа (3.24), но проблемы это не реш ит, так как в уравнение для момента третьего порядка войдут момент четвертого порядка и новые моменты третьего порядка и так далее. Система уравнений для моментов все возрастаю щ их порядков называетсяцепочкой уравнений Ф ридмана-Келлера и является незамкнутой в принципе. П роблема обрыва этой цепочки и получения замкнутой системы называется проблемой замыкания и являетсяцентральной проблемой на пути построения моделей турбулентности, предназначенных для описания осредненных полей скорости (температуры, концентрации примеси и т.д.).
Всеполуэмпирическиемодели основаны на различных искусственных способах обрыва цепочки уравнений Ф ридмана-Келлера. Всякая процедура замыкания тем или иным способом выражает моменты порядка n через моменты низш их порядков с помощ ью неких гипотез. М оделями замыкания первого порядка называю т модели, выражаю щ ие моменты второго порядка черезмоменты первого порядка. М одели замыкания второго порядка оставляют моменты второго порядка, выражая через них моменты третьего порядка и т.д. Н азвание полуэмпирические модели отражает тот факт, что всемодели непременно содержат константы, требую щ ие их определения из опыта.
П роблему замыкания можно проиллю стрировать и на примере уравнения для давления. Как известно, уравнение для определения давления получаетсяиз уравнения Н авье-Стокса (3.12) путем применения к последнему операции Ñ . В результате получается уравнение
Dp = - ρ(¶i v j ¶j vi |
- ¶i fi ) . |
|
(3.25) |
|
||
В уравнение (3.25) подставляем разложения (3.14) |
|
|||||
P + |
′ |
2 |
(U iU j + U i v j |
+ U j vi + vi v j ) − |
ρ(∂i Fi + ∂i fi ) |
(3.26) |
p = − ρ∂ij |
|
102
и после осреднения получаем
DP = - ρ¶ |
2 (U |
U |
j |
+ |
v |
v |
j |
) - ρ¶ F . |
(3.27) |
ij |
i |
|
|
i |
|
i i |
|
Таким образом, в уравнении для средних величин снова появился тензор напряжений Рейнольдса. Для того чтобы выразить статистические моменты, вклю чаю щ ие пульсации давления (см. уравнение (3.24)), потребуетсянаписать уравнение для величины p , что можно сделать, вычтя (3.27) из(3.26),
¢ |
2 |
(U i v j |
+ U j vi + vi v j |
- vi v j |
) - ¶i fi . |
(3.28) |
Dp = - ρ ¶ij |
|
Это уравнение вклю чаети тензор напряжений Рейнольдса и произведение пульсаций, что неминуемо приведет при попытках написания уравнений для моментов, вклю чаю щ их пульсации давления, к появлению новых моментов старш их порядков.
3.3 Турбулентная вязкость
Самыми простыми являются модели первого порядка, которые тем или иным образом выражаю т тензор напряжений Рейнольдса через характеристики среднего поля скорости. П ри этом, практически всемодели первого порядка оперирую т понятием «турбулентная вязкость». В наиболее общ ем виде турбулентная вязкость вытекаетизформулы Буссинеска, предложенной для тензора напряжений Рейнольдса по аналогии с выражением для вязких напряжений, принятом для несжимаемой жидкости (1.10)
|
|
|
1 |
|
2 |
æ¶U |
i |
|
¶U j |
ö |
|
||||
τ |
|
= |
|
u |
|
δ - ν ç |
|
|
|
+ |
|
|
÷ |
(3.25) |
|
|
3 |
|
|
¶x |
|
|
¶x |
|
|||||||
|
ij |
|
|
i |
ij t ç |
j |
i |
÷ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
ø |
|
Важно подчеркнуть, что в отличие от молекулярной вязкости, турбулентная вязкость νt не является свойством жидкости, а зависит от самого
течения и даже для заданного течения может меняться от точки к точке. Другими словами, концепция турбулентной вязкости основана на рассмотрении некой «турбулентной жидкости», отличной по своим свойствам от вязкой жидкости в турбулентном течении.
Самый простой подход к рассмотрению турбулентных течений состоит в том, чтобы предположить, что турбулентная вязкость и энергия
103
турбулентных пульсаций k = ui 2 / 2 для данного течения есть величины по-
стоянные, не изменяю щ иеся от точки к точке. В этом случае уравнение Рейнольдса(3.19) принимает простейш ий вид
∂ U |
i |
+ U |
j |
∂ |
U |
i |
= − ρ − 1∂ |
P + |
(ν + ν |
)∂2 |
U |
i |
+ |
f |
i |
. |
(3.26) |
t |
|
j |
|
i |
|
t |
jj |
|
|
|
|
|
Н есмотря на чрезвычайную грубость такого предположения, оно позволяет в некоторых случаях правдоподобно описывать крупномасш табную структуру турбулентного течения. П олученное реш ения представляет в этом случае «ламинарный аналог»реального течения, так как получаемые профили скорости соответствую т ламинарным, а не турбулентным режимам течения. Значения турбулентной вязкости часто превышают при этом молекулярную вязкость на многие порядки. Так, например, для задач описания крупномасш табных течений в атмосфере принимают значения турбулентной вязкости в диапазоне 102 ¸104 ì2 / ñ, в то время как молекулярная кинематическая вязкость воздуха равна 2 ×10− 5 ì2 / c (т.е. различие составляет 7-9 порядков!).
3.4Длина пути смеш ения
Ìногие простые схемы замыкания опираю тся на идею П рандтля о длине пути смеш ения, характеристике потока, под которой понимают расстояние, проходимоежидкой частицей поперек потока, прежде чем происходитеесмеш ение с окружаю щ ей жидкостью . П онятие пути смеш ения исходит изаналогии между турбулентным перемеш иванием и молекулярным переносом в газах, когда характеристики молекул остаютсяпостоянными в промежутках между соударениями.
Ìодель П рандтля применяется обычно к простым потокам, в которых средняя скорость имеет только одну компоненту (пограничные слои,
каналы, трубы). Для определенности будем считать что U = (U x ,0,0) , à ñóù å-
ственным является только градиент средней скорости вдоль оси z . Тогда, следуя П рандтлю (1925г.), можно написать, что
2
ux uz = - l 2 æç¶U x ö÷ . (3.27) è ¶z ø
Ф ормула (3.27) получается и из качественных соображений, использую щ их идею турбулентной вязкости. Действительно, если считать, что ве-
104
личина пульсаций скорости в турбулентном потоке пропорциональна градиенту средней скорости, то из размерных соображений появляется коэффициент с размерностью длины : ui ≈ l ∂zU x . Логично также предположить,
что турбулентная вязкость тем больш е, чем выше уровень турбулентных пульсаций. Соображения размерности снова требую т наличия множителя с размерностью длины: νt ≈ lu . Тогда
νt ≈ l 2 ∂zU x ,
что в принципеэквивалентно формуле(3.27).
П еречислим некоторые задачи, в которых ш ироко используется гипотезаП рандтля о пути смеш ения.
Свободный слой со сдвигом ш ириной d . В этом случае длина пути смеш ения считается постоянной
l = Cd ,
ãäå Ñ - эмпирическая константа, величина которой имеет порядок
Ñ ≈ 0,1.
Турбулентный пограничный слой. П редположение о том, что размер доминирую щ их вихрей пропорционален расстоянию от стенки z , приводит к выражению
l = Cz .
В этом случае эмпирическая константа Ñ ≈ 0,4 .
Течение в открытом канале. Для канала глубиной d используется оценка
l = Cz 1 − z .
d
Эта формула применима и для закрытого канала. В этом случае глубина d заменяется на полуш ирину d / 2 . Ф ормула работаети в случае круглой трубы (вместо глубины в ней появляется радиус канала). Значение эмпирической константы в каждом случае свое.
Важно отметить, что определение длины пути смеш ения (длины перемеш ивания), предложенное П рандтлем (3.27) не является единственно возможным. Ш ироко используются и некоторые другие модели, опираю - щ иеся на это понятие. Н апример, Тейлор ввел модель, в которой тензор напряжений Рейнольдса для одномерного турбулентного потока задается выражением
105
ux uz = − lU x ∂zU x . |
(3.28) |
3.5М одели переноса турбулентной вязкости
Âобщ ем случае турбулентная вязкость меняется от точки к точке и можетизменяться со временем, то есть νt = νt (t, r ) . К моделям переноса тур-
булентной вязкости относятся модели, в которых для турбулентной вязкости записываетсяэволю ционное уравнение.
Ф ормально, для любой переносимой течением скалярной величины a , для которой выполняется закон сохранения, можно записать уравнение вида
¶t a + (vÑ )a = ¶j q j + G + D , |
(3.29) |
ãäå q - поток величины a засчет диффузии,
G - слагаемое, характеризую щ еегенерацию величины a ,
D - слагаемое, характеризую щ еедиссипацию этой величины.
Если предположить, что полная вязкость (сумма молекулярной и турбулентной вязкостей) есть переносимая потоком скалярная величина, то для нееможно записать уравнение вида (3.29).
П риведем в качестве примера такой модели переноса турбулентной вязкости уравнение, предложенное Н и и Коважным для плоского пограничного слоя (Nee V., Kovasznay L. Simple phenomenological theory of turbulent shear flow, Phys.Fluids, 1969, V.12, P.473-484.)
∂tνt + U j ∂ jνt = ∂ j ((ν + νt )∂ jνt )+ Aνt |
|
∂zU x |
|
− Bνt (ν + νt ) |
(3.30) |
|
|
Выражение для потока полной вязкости записано в предположении, что коэффициент диффузии равен этой же полной вязкости (условие самодиффузии). Уравнение вклю чаетдвеэмпирические константы. П араметр A характеризует интенсивность генерации турбулентной вязкости за счет сдвига (авторы модели принимали его значение близким к 0,1) и параметр B , характеризую щ ий «самосжигание» турбулентной вязкости.
3.6 Двухпараметрическиемодели
106
Больш ую группу моделей составляю т модели, основанные на рассмотрении кинетической энергии пульсаций скорости k = ui 2 2 . В моделях
этого типа обычно появляется и вторая важная характеристика - скорость диссипации энергии ε . Турбулентная вязкость выражается через эти две величины. Соображения размерности приводят к соотнош ению
νt = C k 2
ε
Уравнение для энергии пульсаций скорости можно получить из урав-
нения (3.24), положив в нем |
j = i |
(не путаем в уравнении кинетическую |
||||||||||||||
энергию пульсаций и индекс k ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
é |
|
æ |
2 |
|
ö |
ù |
|
|
|
||
¶ k + U ¶ k = - |
u u |
¶ U |
- ¶ |
ê |
u |
ç |
ui |
- |
p¢÷ |
- ν¶ k ú+ |
u f . , |
(3.31) |
||||
|
|
|
||||||||||||||
t |
k k |
i k |
k |
i |
k ê |
|
k ç |
2 |
|
ρ ÷ |
k ú |
i i |
¢ |
|
||
|
|
|
|
|
ë |
|
è |
|
|
ø |
û |
|
|
|
однако, это уравнение по-прежнему вклю чаетнеизвестныемоменты и не снимает проблему замыкания.
Замыкание уравнения (3.31) приводит к ш ирокой группе моделей переноса кинетической энергии. Н е претендуя даже на беглый обзор полуэмпирических моделей этого типа, мы только приведем пример k − ε модели для описания течения в плоском пограничном слое на стенке
Ðèñ.3.2.
¶ k + U |
x |
¶ |
k + U |
z |
¶ |
k = ¶ |
(ν |
¶ |
k ) + ν |
(¶ |
U |
x |
)2 |
- ε |
(3.32) |
t |
x |
|
z |
z |
t |
z |
t |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
107 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
|
|
|
|
2 |
|
ε2 |
|
|
|
∂ ε + U |
∂ |
ε + |
U |
∂ |
ε = ∂ |
(ν |
∂ |
ε)+ C |
|
|
ν |
(∂ |
U |
|
) − C |
|
|
|
|
(3.33) |
|
1 k |
|
2 k |
|
||||||||||||||||||
t |
x |
x |
|
z |
z |
z |
t |
z |
|
t |
z |
|
x |
|
|
|
|||||
Замкнутую |
|
|
систему |
образую т |
ïðè |
ýòîì |
уравнения |
(3.19),(3.20),(3.25),(3.32) è (3.33).
Для иллю страции возможностей полуэмпирических моделей на рисунке3.2, взятом из книги [4], показаны результаты вычислений осесимметричного следа за ш аром в несжимаемой жидкости с помощ ью различных моделей. Точками на рисунке обозначены экспериментальные данные, пунктирной линией - результаты расчета с помощ ью однопараметрической модели, ш трих-пунктирной - результаты расчета с помощ ью k − ε модели, сплош ной - результаты расчета с помощ ью другой двухпараметрической модели, специально разработанной для свободных течений.
Очевидно, что уравнения для статистических моментов, характеризую щ их более сложное течение, например, турбулентную конвекцию, должны вклю чать соответствую щ ие моменты для температурных пульсаций и смеш анныемоменты, характеризую щ ие корреляции поляскорости и поля температуры.
В заклю чение ещ е раз отметим, что полуэмпирические модели представляю т наиболее разработанное направление в изучении турбулентных течений, и что по ним сущ ествует подробная литература. Для начального систематического знакомства с ними можно порекомендовать удачно подобранныесборники статей под редакцией Ф роста и М оулдена [4] и Кольмана [5].
Рекомендуемая литература к третьей главе:
А.С.М онин, А.М .Яглом, Статистическая гидромеханика. Ч.1. М .:
Íàóêà, 1965. 639ñ.
À.С.М онин, А.М .Яглом, Статистическая гидромеханика. Ч.2. М .:
Íàóêà, 1967. 720ñ.
À.Дж.Рейнольдс, Турбулентныетечения в инженерных приложениях. М .: Энергия, 1979. 408с.
Турбулентность. П ринципы и применения. П од. ред. У.Ф роста, Т.М оулдена. М .:М ир, 1980. 536с.
М етоды расчета турбулентных течений. П од. ред. В.Кольмана. М .: М ир, 1984. 464с.