Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

П.Г.Фрик - Турбулентность модели и подходы, часть 1

.pdf
Скачиваний:
81
Добавлен:
07.05.2013
Размер:
1.18 Mб
Скачать

101

П осле осреднения приходим к уравнению:

t u j u j + U k k ui u j

= - ( ui uk k U j + u j uk

k U i )- ¶k

ui u j uk

 

(3.24)

- ρ − 1 ( u

 

 

p¢ + u

 

p¢) - ν( u

2

u

 

+ u

 

2

u

 

) + u

 

f ¢ + u

 

i

j

j

j

j

i

i

j

f ¢ .

 

 

 

 

i

i

kk

 

 

kk

 

 

j

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В уравнении для корреляционного тензора пульсаций скорости второго порядка (3.24) появился корреляционный тензор (момент) третьего порядка ui u j uk и новые моменты второго порядка, описываю щ ие корре-

ляции пульсаций компонент скорости с давлением и скорости со вторыми производными скорости.

Для вновь появивш ихся статистических моментов также можно написать эволю ционные уравнения типа (3.24), но проблемы это не реш ит, так как в уравнение для момента третьего порядка войдут момент четвертого порядка и новые моменты третьего порядка и так далее. Система уравнений для моментов все возрастаю щ их порядков называетсяцепочкой уравнений Ф ридмана-Келлера и является незамкнутой в принципе. П роблема обрыва этой цепочки и получения замкнутой системы называется проблемой замыкания и являетсяцентральной проблемой на пути построения моделей турбулентности, предназначенных для описания осредненных полей скорости (температуры, концентрации примеси и т.д.).

Всеполуэмпирическиемодели основаны на различных искусственных способах обрыва цепочки уравнений Ф ридмана-Келлера. Всякая процедура замыкания тем или иным способом выражает моменты порядка n через моменты низш их порядков с помощ ью неких гипотез. М оделями замыкания первого порядка называю т модели, выражаю щ ие моменты второго порядка черезмоменты первого порядка. М одели замыкания второго порядка оставляют моменты второго порядка, выражая через них моменты третьего порядка и т.д. Н азвание полуэмпирические модели отражает тот факт, что всемодели непременно содержат константы, требую щ ие их определения из опыта.

П роблему замыкания можно проиллю стрировать и на примере уравнения для давления. Как известно, уравнение для определения давления получаетсяиз уравнения Н авье-Стокса (3.12) путем применения к последнему операции Ñ . В результате получается уравнение

Dp = - ρ(i v j j vi

- ¶i fi ) .

 

(3.25)

 

В уравнение (3.25) подставляем разложения (3.14)

 

P +

2

(U iU j + U i v j

+ U j vi + vi v j ) −

ρ(∂i Fi + ∂i fi )

(3.26)

p = − ρ∂ij

 

102

и после осреднения получаем

DP = - ρ

2 (U

U

j

+

v

v

j

) - ρF .

(3.27)

ij

i

 

 

i

 

i i

 

Таким образом, в уравнении для средних величин снова появился тензор напряжений Рейнольдса. Для того чтобы выразить статистические моменты, вклю чаю щ ие пульсации давления (см. уравнение (3.24)), потребуетсянаписать уравнение для величины p , что можно сделать, вычтя (3.27) из(3.26),

¢

2

(U i v j

+ U j vi + vi v j

- vi v j

) - ¶i fi .

(3.28)

Dp = - ρ ij

 

Это уравнение вклю чаети тензор напряжений Рейнольдса и произведение пульсаций, что неминуемо приведет при попытках написания уравнений для моментов, вклю чаю щ их пульсации давления, к появлению новых моментов старш их порядков.

3.3 Турбулентная вязкость

Самыми простыми являются модели первого порядка, которые тем или иным образом выражаю т тензор напряжений Рейнольдса через характеристики среднего поля скорости. П ри этом, практически всемодели первого порядка оперирую т понятием «турбулентная вязкость». В наиболее общ ем виде турбулентная вязкость вытекаетизформулы Буссинеска, предложенной для тензора напряжений Рейнольдса по аналогии с выражением для вязких напряжений, принятом для несжимаемой жидкости (1.10)

 

 

 

1

 

2

æ¶U

i

 

U j

ö

 

τ

 

=

 

u

 

δ - ν ç

 

 

 

+

 

 

÷

(3.25)

 

3

 

 

x

 

 

x

 

 

ij

 

 

i

ij t ç

j

i

÷

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

ø

 

Важно подчеркнуть, что в отличие от молекулярной вязкости, турбулентная вязкость νt не является свойством жидкости, а зависит от самого

течения и даже для заданного течения может меняться от точки к точке. Другими словами, концепция турбулентной вязкости основана на рассмотрении некой «турбулентной жидкости», отличной по своим свойствам от вязкой жидкости в турбулентном течении.

Самый простой подход к рассмотрению турбулентных течений состоит в том, чтобы предположить, что турбулентная вязкость и энергия

103

турбулентных пульсаций k = ui 2 / 2 для данного течения есть величины по-

стоянные, не изменяю щ иеся от точки к точке. В этом случае уравнение Рейнольдса(3.19) принимает простейш ий вид

U

i

+ U

j

U

i

= − ρ − 1

P +

(ν + ν

)∂2

U

i

+

f

i

.

(3.26)

t

 

j

 

i

 

t

jj

 

 

 

 

 

Н есмотря на чрезвычайную грубость такого предположения, оно позволяет в некоторых случаях правдоподобно описывать крупномасш табную структуру турбулентного течения. П олученное реш ения представляет в этом случае «ламинарный аналог»реального течения, так как получаемые профили скорости соответствую т ламинарным, а не турбулентным режимам течения. Значения турбулентной вязкости часто превышают при этом молекулярную вязкость на многие порядки. Так, например, для задач описания крупномасш табных течений в атмосфере принимают значения турбулентной вязкости в диапазоне 102 ¸104 ì2 / ñ, в то время как молекулярная кинематическая вязкость воздуха равна 2 ×10− 5 ì2 / c (т.е. различие составляет 7-9 порядков!).

3.4Длина пути смеш ения

Ìногие простые схемы замыкания опираю тся на идею П рандтля о длине пути смеш ения, характеристике потока, под которой понимают расстояние, проходимоежидкой частицей поперек потока, прежде чем происходитеесмеш ение с окружаю щ ей жидкостью . П онятие пути смеш ения исходит изаналогии между турбулентным перемеш иванием и молекулярным переносом в газах, когда характеристики молекул остаютсяпостоянными в промежутках между соударениями.

Ìодель П рандтля применяется обычно к простым потокам, в которых средняя скорость имеет только одну компоненту (пограничные слои,

каналы, трубы). Для определенности будем считать что U = (U x ,0,0) , à ñóù å-

ственным является только градиент средней скорости вдоль оси z . Тогда, следуя П рандтлю (1925г.), можно написать, что

2

ux uz = - l 2 æçU x ö÷ . (3.27) è ¶z ø

Ф ормула (3.27) получается и из качественных соображений, использую щ их идею турбулентной вязкости. Действительно, если считать, что ве-

104

личина пульсаций скорости в турбулентном потоке пропорциональна градиенту средней скорости, то из размерных соображений появляется коэффициент с размерностью длины : ui l zU x . Логично также предположить,

что турбулентная вязкость тем больш е, чем выше уровень турбулентных пульсаций. Соображения размерности снова требую т наличия множителя с размерностью длины: νt lu . Тогда

νt l 2 zU x ,

что в принципеэквивалентно формуле(3.27).

П еречислим некоторые задачи, в которых ш ироко используется гипотезаП рандтля о пути смеш ения.

Свободный слой со сдвигом ш ириной d . В этом случае длина пути смеш ения считается постоянной

l = Cd ,

ãäå Ñ - эмпирическая константа, величина которой имеет порядок

Ñ ≈ 0,1.

Турбулентный пограничный слой. П редположение о том, что размер доминирую щ их вихрей пропорционален расстоянию от стенки z , приводит к выражению

l = Cz .

В этом случае эмпирическая константа Ñ ≈ 0,4 .

Течение в открытом канале. Для канала глубиной d используется оценка

l = Cz 1 − z .

d

Эта формула применима и для закрытого канала. В этом случае глубина d заменяется на полуш ирину d / 2 . Ф ормула работаети в случае круглой трубы (вместо глубины в ней появляется радиус канала). Значение эмпирической константы в каждом случае свое.

Важно отметить, что определение длины пути смеш ения (длины перемеш ивания), предложенное П рандтлем (3.27) не является единственно возможным. Ш ироко используются и некоторые другие модели, опираю - щ иеся на это понятие. Н апример, Тейлор ввел модель, в которой тензор напряжений Рейнольдса для одномерного турбулентного потока задается выражением

105

ux uz = − lU x zU x .

(3.28)

3.5М одели переноса турбулентной вязкости

Âобщ ем случае турбулентная вязкость меняется от точки к точке и можетизменяться со временем, то есть νt = νt (t, r ) . К моделям переноса тур-

булентной вязкости относятся модели, в которых для турбулентной вязкости записываетсяэволю ционное уравнение.

Ф ормально, для любой переносимой течением скалярной величины a , для которой выполняется закон сохранения, можно записать уравнение вида

t a + (vÑ )a = ¶j q j + G + D ,

(3.29)

ãäå q - поток величины a засчет диффузии,

G - слагаемое, характеризую щ еегенерацию величины a ,

D - слагаемое, характеризую щ еедиссипацию этой величины.

Если предположить, что полная вязкость (сумма молекулярной и турбулентной вязкостей) есть переносимая потоком скалярная величина, то для нееможно записать уравнение вида (3.29).

П риведем в качестве примера такой модели переноса турбулентной вязкости уравнение, предложенное Н и и Коважным для плоского пограничного слоя (Nee V., Kovasznay L. Simple phenomenological theory of turbulent shear flow, Phys.Fluids, 1969, V.12, P.473-484.)

tνt + U j jνt = ∂ j ((ν + νt )jνt )+ Aνt

 

zU x

 

Bνt (ν + νt )

(3.30)

 

 

Выражение для потока полной вязкости записано в предположении, что коэффициент диффузии равен этой же полной вязкости (условие самодиффузии). Уравнение вклю чаетдвеэмпирические константы. П араметр A характеризует интенсивность генерации турбулентной вязкости за счет сдвига (авторы модели принимали его значение близким к 0,1) и параметр B , характеризую щ ий «самосжигание» турбулентной вязкости.

3.6 Двухпараметрическиемодели

106

Больш ую группу моделей составляю т модели, основанные на рассмотрении кинетической энергии пульсаций скорости k = ui 2 2 . В моделях

этого типа обычно появляется и вторая важная характеристика - скорость диссипации энергии ε . Турбулентная вязкость выражается через эти две величины. Соображения размерности приводят к соотнош ению

νt = C k 2

ε

Уравнение для энергии пульсаций скорости можно получить из урав-

нения (3.24), положив в нем

j = i

(не путаем в уравнении кинетическую

энергию пульсаций и индекс k ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é

 

æ

2

 

ö

ù

 

 

 

k + U k = -

u u

U

- ¶

ê

u

ç

ui

-

p¢÷

- νk ú+

u f . ,

(3.31)

 

 

 

t

k k

i k

k

i

k ê

 

k ç

2

 

ρ ÷

k ú

i i

¢

 

 

 

 

 

 

ë

 

è

 

 

ø

û

 

 

 

однако, это уравнение по-прежнему вклю чаетнеизвестныемоменты и не снимает проблему замыкания.

Замыкание уравнения (3.31) приводит к ш ирокой группе моделей переноса кинетической энергии. Н е претендуя даже на беглый обзор полуэмпирических моделей этого типа, мы только приведем пример k − ε модели для описания течения в плоском пограничном слое на стенке

Ðèñ.3.2.

k + U

x

k + U

z

k = ¶

(ν

k ) + ν

(

U

x

)2

- ε

(3.32)

t

x

 

z

z

t

z

t

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

107

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

2

 

ε2

 

 

∂ ε + U

ε +

U

ε = ∂

(ν

ε)+ C

 

 

ν

(

U

 

) C

 

 

 

 

(3.33)

1 k

 

2 k

 

t

x

x

 

z

z

z

t

z

 

t

z

 

x

 

 

 

Замкнутую

 

 

систему

образую т

ïðè

ýòîì

уравнения

(3.19),(3.20),(3.25),(3.32) è (3.33).

Для иллю страции возможностей полуэмпирических моделей на рисунке3.2, взятом из книги [4], показаны результаты вычислений осесимметричного следа за ш аром в несжимаемой жидкости с помощ ью различных моделей. Точками на рисунке обозначены экспериментальные данные, пунктирной линией - результаты расчета с помощ ью однопараметрической модели, ш трих-пунктирной - результаты расчета с помощ ью k − ε модели, сплош ной - результаты расчета с помощ ью другой двухпараметрической модели, специально разработанной для свободных течений.

Очевидно, что уравнения для статистических моментов, характеризую щ их более сложное течение, например, турбулентную конвекцию, должны вклю чать соответствую щ ие моменты для температурных пульсаций и смеш анныемоменты, характеризую щ ие корреляции поляскорости и поля температуры.

В заклю чение ещ е раз отметим, что полуэмпирические модели представляю т наиболее разработанное направление в изучении турбулентных течений, и что по ним сущ ествует подробная литература. Для начального систематического знакомства с ними можно порекомендовать удачно подобранныесборники статей под редакцией Ф роста и М оулдена [4] и Кольмана [5].

Рекомендуемая литература к третьей главе:

А.С.М онин, А.М .Яглом, Статистическая гидромеханика. Ч.1. М .:

Íàóêà, 1965. 639ñ.

À.С.М онин, А.М .Яглом, Статистическая гидромеханика. Ч.2. М .:

Íàóêà, 1967. 720ñ.

À.Дж.Рейнольдс, Турбулентныетечения в инженерных приложениях. М .: Энергия, 1979. 408с.

Турбулентность. П ринципы и применения. П од. ред. У.Ф роста, Т.М оулдена. М .:М ир, 1980. 536с.

М етоды расчета турбулентных течений. П од. ред. В.Кольмана. М .: М ир, 1984. 464с.

Соседние файлы в предмете Физика