Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Kon_lec_BM_ster

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
628.09 Кб
Скачать

60

0,30349

-0,22117

-0,44233

240

-0,41819

-0,86217

-0,39101

65

0,32279

-0,24848

-0,46905

245

-0,45764

-0,82393

-0,39206

70

0,34187

-0,27750

-0,49355

250

-0,49341

-0,78240

-0,39533

75

0,36039

-0,30814

0,51579

255

-0,52504

-0,73793

-0,40087

80

0,37800

-0,34036

-0,53569

260

-0,55200

-0,69090

-0,40875

85

0,39437

-0,37408

-0,55321

265

-0,57415

-0,64172

-0,41901

90

0,40916

-0,40916

-0,56831

270

-0,59084

-0,59084

-0,43169

95

0,42204

-0,44544

-0,58098

275

-0,60183

-0,53876

-0,44679

100

0,43271

-0,48274

-0,59125

280

-0,60680

-0,48598

-0,46431

105

0,44088

-0,51089

-0,60413

285

-0,60564

-0,43304

-0,48421

110

0,44628

-0,55962

-0,604466

290

-0,59782

--0,38048

-0,50644

115

0,44867

-0,59878

-0,60793

295

-0,58351

-32889

-0,53095

120

0,44783

-0,63683

-0,60899

300

-0,56253

-0,27883

-0,55767

125

0,44358

-0,67675

-0,60796

305

-0,53485

-0,23090

-0,58648

130

0,43578

-0,71514

-0,60495

310

-0,50049

-0,18568

-0,61727

135

0,42432

-0,75271

-0,60008

315

-0,45956

-0,14374

-0,64992

140

0,40913

-0,78910

-0,59350

320

-0,41221

-0,10565

-0,68428

145

0,39039

-0,82400

-0,58535

325

-0,35866

-0,07198

-0,72021

150

0,36749

-0,85700

-0,57583

330

-0,29918

-0,04323

-0,75751

155

0,34112

-0,88803

-0,56507

335

-0,23411

-0,01992

-0,79603

160

0,31112

-0,91652

-0,55331

340

--0,16386

-0,00252

-0,83557

165

0,27778

-o,94224

-0,54071

345

-0,08888

0,00854

-0,87595

170

O,24116

-0,96490

-0,52749

350

-0,00967

0,01286

-0,91695

175

0,20152

-0,98424

-0,51385

355

0,07321

0,0012

-0,95838

180

0,15916

-1,00000

-0,50000

360

0,15916

0

-1,00000

§10 Диференціальне рівняння згинання круглого кільця.

Розглянемо зрівноважений елемент кільця (Рис.32). Проектуємо всі сили на осі х , у і знаходимо

dQ N q r 0

,

 

 

 

dN Q q

r 0

;

(3.8)

d

1

 

 

 

 

d

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.32

 

На (Рис. 33

) показано схему деформування елементу.

Т bочка a зміститься в точку a1 і відповідно точка

b в b .Радіус ob

 

 

 

 

 

1

повернеться на кут

 

v і займе нове положення

ob .За рахунок

 

1

r

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.33

 

 

радіального зміщення dw точки a1

нормаль ob

 

повернеться на кут

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

dw

.Кривина кругового елементу після деформації буде

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

d( 1

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знайдемо лінійну деформацію елементу

 

 

 

 

 

 

a1b1 ab

dv

w

 

 

 

 

 

 

ab

ds

 

r

a1b1 [(r w)d dv]; ab rd

Із умови ,що нейтральна лінія кільця в процесі згинання не розтягується, знаходимо

dvds wr

Враховуючи цю залежність, знаходимо

1

 

1

(

d 2 w

w)

(3.9)

 

r2

d 2

 

 

 

 

Як і при згинанні балки згинальний моментM і кривина зв’язані співвідношенням

1

 

M

(3.10)

 

EI

 

 

Виключивши Q, M із (1.21),знаходимо

d 3M

 

dM

 

dq

 

 

 

 

q2

1

0

r2d 3

r2d

 

 

d

 

Враховуючи (1.22) та (1.23) із останнього рівняння знаходимо

EI

[

d 5w

2

d 3w

 

dw

]

dq

q2

(3.11)

r4

d 5

d 3

d

1

 

 

 

 

d

 

 

§11.Визначення переміщень при згині круглих кілець

Розкладемо навантаження qi в ряд Фур׳є.

 

 

n

P

 

 

n

P

 

 

 

 

q

 

 

 

i

 

 

i

cos k(

)

 

 

 

 

1

 

i 1 2 r

 

 

i 1k 1 r

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

T

j

 

 

 

 

 

 

q

2

 

 

 

cos k (

j

)

(3.12)

 

 

 

 

j 1k 1

 

r

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зовнішні сили і моменти Pi ,TJ , mk (рис.29) задовольняють рівнянням (3.5).

Якщо в (3.11) врахувати 3.5) , то коефіцієнти при k1 в (3.11) дорівнюють нулю.

Часткове рішення рівняння (1.24) приймемо в такому виді

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

k1 Bk

sin j Ck cos( i

) (

(3.13)

 

 

 

 

 

 

 

j 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Із (3.11),враховуючи (3.12),(3.13),знаходимо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

J

r3

 

 

 

 

 

 

P r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bk1

 

 

 

 

 

 

 

;Ck1

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIk (k 2

1)

 

ei(k 2

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

T

J

r3 sin k1(

j )

 

n

P r3 cos k (

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

1

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

j 1 ei

 

 

k (k 2

1)2

 

i 1

ei

(k 2

 

1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Загальне рішення

системи (1.26) матиме вигляд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m T r3

 

 

sin k ( )

 

n

P r3

 

cosk (

 

)

(3.14)

w B cos Asin

J

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

i

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

j 1 EI

k 2

k (k

2 1)2

i

1

EI k 2

 

(k 2

1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

де А, В- сталі, що знаходяться з умов закріплення точок кільця. Для незакріплених кілець ці сталі дорівнюють нулю.

Введемо позначення

 

 

cos k1

 

 

 

 

 

 

 

sin k1

S( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;U ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2 k (k 2 1)2

 

 

 

 

k 2 k (k 2 1)2

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

1

 

Формулу (3.14) запишемо у вигляді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

P

 

 

 

 

m

T

 

 

 

w B cos Asin

 

 

 

i

S( j )

 

 

 

J

 

U ( J ) (3.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

EI

 

 

 

 

j 1 EI

 

 

 

Замінимо момент (Рис.34а) двома силдами m / r

(Рис.34в) і, розклавши кожну

із них на радіальну та дотичну, одержимо еквівалентну m систему сил

(Рис.34с). З формули (1.28)

 

знайдемо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.34а

Рис34в

Рис.34с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблиця №8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S( )

 

 

 

U ( )

 

 

 

 

 

S( )

 

 

 

U ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,13497

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

0,13177

 

 

 

0,011165

 

 

 

95

-0,10232

 

 

-0,01408

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

0,12288

 

 

 

0,02280

 

 

 

 

100

-0,09458

 

 

-0,02268

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

0,10934

 

 

 

0,03300

 

 

 

 

105

-0,08437

 

 

-0,03050

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

0,09214

 

 

 

0,04183

 

 

 

 

110

-0,07202

 

 

-0,03734

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

0,07228

 

 

 

0,04903

 

 

 

 

115

-0,05791

 

 

-0,04263

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

0,05069

 

 

 

0,05440

 

 

 

 

120

--0,04245

 

 

-0,04742

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

0,02823

 

 

 

0,05782

 

 

 

 

125

-0,02607

 

 

-0,05043

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

0,00571

 

 

 

0,05928

 

 

 

 

130

-0,00920

 

 

-0,05197

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45

-0,01614

 

 

 

0,05881

 

 

 

 

135

0,00769

 

 

-0,05203

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

-0,03670

 

 

 

0,05650

 

 

 

 

140

0,02417

 

 

-0,05062

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

-0,05539

 

 

 

0,05248

 

 

 

 

145

0,03984

 

 

-0,04781

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

-0,07176

 

 

 

0,04693

 

 

 

 

150

0,05429

 

 

-0,04370

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

-0,08545

 

 

 

0,04005

 

 

 

 

155

0,06717

 

 

-0,03839

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

-0,09618

 

 

 

0,03210

 

 

 

 

160

0,07816

 

 

-0,3204

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75

-0,10377

 

 

 

0,02335

 

 

 

 

165

0,08700

 

 

-0,02482

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

-0,10814

 

 

 

0,01406

 

 

 

 

170

0,09347

 

 

-0,01693

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85

-0,10930

 

 

 

0,00455

 

 

 

 

175

0,09741

 

 

-0,00858

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

-0,10730

 

 

 

-0,00492

 

 

 

 

180

0,09873

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3

 

mk

 

 

 

mk

 

 

 

mk r

3

 

 

 

 

 

w

( )

 

[

 

1

S(

 

k1

)

 

1

S(

k1

)]

1

 

 

U (

k1

)

 

EI

 

 

 

 

EI

 

 

 

m

 

 

 

r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

де wm ( ) - складова радіального переміщення за рахунок моменту;

 

 

k

- кут ,що визначає положення m .При β 0

одержимо

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w ( )

 

mk r

3

[

d

S(

 

) U (

 

)]

 

1

 

 

 

k

k

 

 

 

 

m

 

EI

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Після перетворень знаходимо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w ( )

mk

r3

R(

 

 

) ;

 

 

 

 

1

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin k1

 

 

 

 

 

де R( )

 

 

,

 

 

 

k (k 2

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

2

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

або інакше

R( )

 

3 sin

(1 cos )

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

(0 180 )

Приклад. Побудувати епюру w( ) для незакріпленого кільця (Рис.30). На основі формулі(3.15) напишемо

w( )

Pr3

[S(

 

) S(

3

)

EI

2

2

 

 

 

 

Використовуючи таблицю №8 ,знаходимо

w(0) w( ) 0,0684

Pr3

;w(

 

) w(

3

) 0,0744

Pr3

EI

2

2

EI

 

 

 

 

ТЕМА 4. ТОНКОСТІННІ СТРИЖНІ §12.Обмежене кручення тонкостінного стрижня відкритого профілю.

Тонкостінними називають стрижні, у яких виконуються співвідношення між характерними розмірами (товщина),b(ширина),l (довжина)

0,1; b 0,1 b l

Відомо, що при вільному крученні прямокутного стрижня у якого b 0,1

найбільші дотичні напруження визначаються по формулі

max

3M kp

b 2

 

Напруження розподіляються лінійно відносно центра прямокутника і внутрішня сила ( ( b ) має досить мале плече 3 .Така пластинка легко скручується, причому відносний кут закрутки θ визначається формулою

 

M kp

(4.1)

GIkp

 

 

де Ikp b33

При вільному крученні поперечний переріз повертається відносно центра прямокутника, а його точки зміщуються в напрямку осі стрижня.

Рис 35 Розглянемо обмежене кручення стержня (Рис.35) ,коли один край стрижня

жорстко закріплений, а інший навантажений скрутним моментом М.

Нехай y, x головні центральні осі перерізу. Зміщення любої точки Д буде u по осі z і v по осі s. Вводимо гіпотези:

контур перерізу не деформується ,а повертається як жорстке ціле відносно точки А; деформація зсуву на середній поверхні стрижня дорівнює нулю.

Із першої гіпотези знаходимо s ( s ) =0 ,де z

E

Звідси випливає s

.Із умови

 

( s 0

знаходимо

 

 

 

E

 

 

 

E

 

E u

 

 

1

 

1 z

де E

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(1

2 )

 

 

 

 

Із другої гіпотези знаходимо xz

 

u

 

v

=0.

 

 

 

s

 

z

 

 

З даного рівняння випливає

 

 

 

 

 

 

 

 

u

vds

(4.2)

 

 

 

z

 

 

 

 

 

Зважаючи, що контур повертається на кут відносно точки А (Рис.35),

знаходимо :

 

 

KD AD ; v KD cos .Оскільки

AD cos r ,то

v r .

Із (4.2) знаходимо

 

 

u d rds , dz

де rds d подвоєна площа трикутника ADD1 , яку називають секторіяльною,- відносний кут закручування стрижня. Формулу для матиме вид

E1 ' (4.3)

При крученні двотавра (рис.36) кожна полка згинається окремо і виникають

Рис.36

нормальні напруження. Аналогічно згинаються полки (Рис.37).Величину Pab називають бімоментом. Даний бімомент в перерізі ( m m)

врівноважується внутрішнім бімоментом (Рис.38)

 

 

B

( dF)s b

dF

 

 

 

 

 

F

2

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.37

Рис.38

 

 

 

Враховуючи (4.3),знаходимо

 

 

 

B E '

I

 

(4.5)

1

 

 

де I 2dF - секторний момент інерції перерізу. Із (4.3) і (4.5) знаходимо

F

формулу для визначення нормальних напружень

 

B

(4.6)

 

I

 

Дотичні напруження знайдемо, склавши рівняння рівноваги елементу (Рис.39).

Рис.39

d dF dz 0

F

 

 

 

''E S

 

(s)

 

Звідси випливає

 

1

 

(4.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

де S (s)

ds - секторна площа частини перерізу. Дотичні напруження

0

 

 

 

 

 

 

розподіляються рівномірно по товщині. Знайдемо їх рівнодійний скрутний момент відносно точки А (Рис.40)

s2

s2

s

s2

( ) ds

"E1I

(4.8)

M

( ds)r

( )d ( ) ]s2

 

s

s1

s1

1

s1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Порівнюючи останній вираз з (4.7) знаходимо

Рис.40

M S (s)

I

Порівнюючи В і M ,знаходимо

dBdz M

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]