Заключение

Дальнейшее развитие строительных технологических процессов во многом связано с широким внедрением и применением средств и систем автоматизации и робототехники на строительной пло­щадке. Это становится возможным по мере совершенствования строительной техники, обусловленного использованием новейших достижений в области электроники. Интеллектуализация строите­льных машин направлена на повышение точности выполнения ра­бочих операций, улучшение управляемости, повышение рентабе­льности и безопасности, снижению доли трудоемких процессов. Наблюдается заметный прогресс в области совершенствования датчиков и устройств обработки информации, в первую очередь микропроцессоров и микро-ЭВМ, так что стала возможной авто­матизация различных видов работ.

Известные зарубежные фирмы, выпускающие строительную технику, все чаще оснащают свои машины различными автомати­ческими контрольными устройствами, позволяющими предотвра­щать повреждения двигателя, коробки передач и гидравлики, устранение которых обходится дорого и требует больших затрат времени. Кроме того, мощность машины используется более эф­фективно и тем самым снижается расход топлива. Работы, целесо­образность проведения которых у многих вызывала сомнения, привели к созданию эффективных и надежных электронных сис­тем, устройств, объединяемых бортовыми микро-ЭВМ.

Любая система, использующая микропроцессор, может отобра­жать состояние самой машины или же окружающей ее среды на мо­ниторе. В основном мониторы представляют собой системы инди­кации на электронной или цифровой панели, на которой состояние машины представляется в виде различных величин символов и зна­ков. Существуют мониторы, отображающие состояние машины на дисплее с жидкими кристаллами и при необходимости делающие сообщения с помощью синтезатора речи. Например, разработан электронный ограничитель грузового момента, который преду­преждает оператора об опасности при превышении допустимых предельных величин у самоходных кранов. Другое электронное устройство может автоматически подсчитывать выработку экскава­тора [1]. При помощи мониторов удобно контролировать положе­ние машин (траншеекопателя, проходческого щита и т. д.), состоя­ние объектов и передавать информацию о них в виде видеосигналов.

Автоматизация позволяет неопытному водителю управлять сложной машиной. Дальнейшее развитие автоматизации идет по пути создания машин, работающих в оптимальном режиме и при­спосабливающихся к рельефу местности и погодным условиям, как это делает опытный оператор, и чтобы режимы эксплуатации не ограничивались бы одной моделью управления. Машиной с полной автоматизацией может считаться такая, которая при нажа­тии кнопки пуска оператором выполняла бы операции по реше­ниям, принятым ею самой, и работала бы по заданной программе.Однако, строительных машин, в управлении которых не принимал бы участия человек, пока нет. В числе машин с самообучающейся системой считывания, подобных множеству промышленных робо­тов, когда они вводятся для заданного перемещения и повторения этого перемещения, на практике применяются такие устройства, как буровая каретка, роботы для нанесения штукаткурных защит­ных покрытий, отделки полов и другие. Для подачи команд пере­мещения вначале использовался способ, при котором оператор за­давал воздействия с помощью обычного переключения рычагов. В связи с большими размерами машин и сложными командами, для ввода которых требовалось много времени, в последнее время получила распространение система ввода данных в виде числовых значений по осям координат. Данные вводятся с помощью моде­лирования работы машины по графам, отображенным на дисплее специальной персональной ЭВМ (система с числовым програм­мным управлением).