Система автоматического регулирования
Рисунок А.5 – Функциональная схема
Уравнения элементов системы:
|
I:
|
II:
|
|
III:
|
IV:
|
|
V:
|
VI:
|
Таблица А.5 – Значения коэффициентов
|
№ варианта |
k1 |
k2 |
k3 |
k4 |
k5 |
T1 |
Т2 |
Т3 |
Т4 |
Т5 |
Т6 |
|
49 |
5,7 |
0,5 |
2 |
1,5 |
0,4 |
2 |
0,4 |
0,3 |
1,1 |
0,4 |
4,1 |
|
50 |
5,8 |
0,7 |
1,6 |
2,0 |
0,5 |
1,0 |
0,1 |
0,34 |
1,0 |
0,2 |
2,2. |
|
51 |
5,6 |
0,4 |
2 |
2,4 |
0,2 |
1,2 |
0,3 |
0,14 |
0,9 |
0,4 |
4,0 |
|
52 |
5,7 |
0,6 |
1,8 |
3,5 |
0,3 |
1,1 |
0 ,1 |
0,19 |
0,95 |
0,5 |
4,8 |
|
53 |
5,9 |
0,6 |
2 |
1,7 |
0,4 |
1,4 |
0,2 |
0,1 |
1,05 |
0,3 |
3,6 |
|
54 |
6,0 |
0,7 |
2,2 |
1,9 |
0,5 |
1,0 |
0,1 |
0,18 |
1,15 |
0, 1 |
1,8 |
|
55 |
5,5 |
0,5 |
2 |
1,8 |
0,3 |
2,0 |
0,4 |
0,12 |
1,1 |
0,3 |
3,4 |
|
56 |
5,6 |
0,4 |
2,4 |
2,4 |
0,4 |
1,7 |
0,3 |
0,09 |
1,25 |
0,2 |
2,8 |
|
57 |
5,0 |
0,4 |
1,6 |
1,6 |
0,5 |
1,8 |
0,2 |
0, 1 |
1,2 |
0,5 |
4,8 |
|
58 |
5,1 |
0,3 |
3 |
1,4 |
0,3 |
1,3 |
0,2 |
0,17 |
0,9 |
0,4 |
3,7 |
|
59 |
5,5 |
0,7 |
2,2 |
1,1 |
0,6 |
1,5 |
0,3 |
0,15 |
1,1 |
0,3 |
3,5 |
|
60 |
5,2 |
0,2 |
1,8 |
1,2 |
0,4 |
1,9 |
0,1 |
0,08 |
1,0 |
0,2 |
2,7 |
СОДЕРЖАНИЕ
1. ЦЕЛЬ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 1
2. ТЕМАТИКА И ОБЪЕМ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 1
3. СРОКИ ВЫПОЛНЕНИЯ И ЗАЩИТЫ КУРСОВОЙ РАБОТЫ 2
4. СОДЕРЖАНИЕ РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ 3
4.1. Разработка математического описания САР 3
4.2. Исследование устойчивости САР 4
4.3. Оценка качества регулирования САР 6
4.3.1. Оценка точности САР в установившемся режиме 6
4.3.2. Оценка качества регулирования в переходном режиме 6
4.4. Оценка точности моделирования САР 7
5. СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 9
Приложение А 13
Составители
Иван Владимирович Чичерин
Галина Алексеевна Алексеева
Иван Адольфович Штефан
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания к выполнению
к
урсовой
работы для студентов специальности
специальности 230201 "Информационные системы и технологии"
Печатается в авторской редакции
Подписано в печать Формат 6084/16.
Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд. л.
Тираж экз. Заказ
ГУ КузГТУ. 650000, Кемерово, ул. Весенняя, 28.
Типография ГУ КузГТУ. 650000, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4 А.
