- •Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации
- •Предисловие
- •1. Техническое задание (тз) на проектирование управляемого электропривода
- •Исходные данные
- •9. Расстояние от центров масс звеньев до соответствующих шарниров 1 и 2.
- •3. Методические указания
- •3.1. Первый этап
- •3.1.1. Рабочие нагрузки на проектируемый привод
- •3.1.2. Предварительный выбор двигателя
- •3.1.3. Выбор передаточного числа редуктора
- •3.1.4. Проверка двигателя привода на нагрев
- •0 0 0 0
- •3.2. Второй этап
- •3.2.1. Выбор информационных элементов привода
- •3.2.2. Синтез структурной схемы управляемого привода
- •3.2.3. Синтез структуры регулятора
- •3.2.4. Обеспечение требуемой точности проектируемого привода
- •3.3. Третий этап
- •3.4. Четвертый и пятый этапы
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Основные технические данные электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением Двигатели серии дви
- •Двигатели серии сд
- •Двигатели серии дпр
- •Двигатели серии миг
- •Двигатели серии дпця
- •Двигатели серии 2п
- •Двигатели серии пбв
- •Двигатели серии пбс, пг
- •Технические данные некоторых серий информационных устройств Потенциометры проволочные
- •Преобразователи линейных перемещений
- •Вращающиеся трансформаторы
- •Варианты тз на проектирование
- •Окончание таблицы п.3.2
- •Оглавление
Окончание таблицы п.3.2
Варианты |
, н∙м |
, с |
, % |
, % |
% |
, с |
, кг | |||
25 |
0,05 |
0,055 |
0,78 |
100 |
0,001 |
0,9 |
1,1 |
20 |
1,2 |
9 |
26 |
0,06 |
0,03 |
0,85 |
220 |
0,0035 |
0,95 |
1,2 |
18 |
1,0 |
8 |
27 |
0,035 |
0,04 |
0,65 |
120 |
0,0025 |
1,2 |
1,15 |
25 |
0,9 |
7 |
28 |
0,05 |
0,05 |
0,6 |
150 |
0,003 |
1,1 |
1,2 |
20 |
0,45 |
12 |
29 |
0,03 |
0,05 |
0,65 |
140 |
0,002 |
1,5 |
1,4 |
25 |
0,7 |
14 |
30 |
0,04 |
0,06 |
0,7 |
150 |
0,001 |
1,05 |
1,3 |
18 |
0,65 |
12 |
31 |
0,06 |
0,07 |
0,8 |
120 |
0,004 |
0,95 |
1,1 |
29 |
1,1 |
15 |
32 |
0,06 |
0,05 |
0,7 |
80 |
0,003 |
0,85 |
1,05 |
15 |
1,2 |
8 |
33 |
0,04 |
0,035 |
0,75 |
190 |
0,002 |
0,95 |
1,15 |
22 |
0,5 |
13 |
34 |
0,06 |
0,05 |
0,8 |
100 |
0,003 |
0,85 |
1,1 |
22 |
0,95 |
12 |
35 |
0,04 |
0,04 |
0,7 |
200 |
0,0015 |
1,2 |
1,3 |
10 |
0,15 |
11 |
36 |
0,05 |
0,05 |
0,65 |
150 |
0,0025 |
0,95 |
1,2 |
15 |
0,7 |
10 |
37 |
0,06 |
0,03 |
0,6 |
130 |
0,003 |
1,0 |
1,3 |
20 |
0,65 |
8 |
38 |
0,04 |
0,06 |
0,65 |
180 |
0,004 |
1,1 |
1,1 |
15 |
0,5 |
15 |
39 |
0,05 |
0,03 |
0,75 |
190 |
0,002 |
0,95 |
1,1 |
28 |
0,45 |
13 |
40 |
0,06 |
0,04 |
0,7 |
100 |
0,003 |
1,1 |
1,2 |
30 |
0,6 |
10 |
41 |
0,04 |
0,05 |
0,8 |
105 |
0,003 |
1,2 |
1,15 |
15 |
0,7 |
9 |
42 |
0,03 |
0,04 |
0,75 |
120 |
0,001 |
0,95 |
0,95 |
12 |
0,85 |
15 |
43 |
0,035 |
0,05 |
0,7 |
100 |
0,004 |
0,65 |
0,95 |
20 |
0,75 |
12 |
44 |
0,05 |
0,05 |
0,8 |
120 |
0,004 |
1,2 |
1,15 |
30 |
1,2 |
9 |
45 |
0,04 |
0,06 |
0,65 |
250 |
0,001 |
0,88 |
1,2 |
12 |
0,75 |
9 |
46 |
0,05 |
0,03 |
0,65 |
200 |
0,002 |
0,85 |
0,95 |
15 |
1,1 |
11 |
47 |
0,05 |
0,05 |
0,7 |
150 |
0,04 |
0,95 |
1,1 |
18 |
1,1 |
10 |
48 |
0,04 |
0,03 |
0,6 |
200 |
0,002 |
1,1 |
1,2 |
21 |
0,8 |
8 |
49 |
0,05 |
0,04 |
0,7 |
100 |
0,003 |
1,15 |
1,15 |
15 |
0,9 |
11 |
Таблица П.3.3
Вариант |
с |
,м |
,кг |
, кг |
, кг |
, рад/м |
, с |
,% |
,% |
% |
,с | ||
50 |
25 |
0,85 |
7 |
30 |
55 |
0,75 |
1,4 |
150 |
0,001 |
1,2 |
1,1 |
10 |
1,0 |
51 |
17 |
1,1 |
9 |
15 |
45 |
0,65 |
1,2 |
100 |
0,0035 |
1,35 |
1,02 |
18 |
1,1 |
52 |
20 |
0,85 |
4 |
12 |
25 |
0,68 |
1,55 |
190 |
0,0025 |
1,3 |
1,0 |
35 |
1,5 |
53 |
15 |
1,1 |
5 |
16 |
50 |
0,75 |
1,45 |
150 |
0,001 |
1,1 |
1,2 |
30 |
1,25 |
54 |
20 |
0,8 |
7 |
5 |
28,5 |
0,8 |
1,75 |
100 |
0,004 |
1,8 |
1,0 |
12 |
1,5 |
55 |
22 |
0,9 |
10 |
15 |
70 |
0,85 |
1,65 |
120 |
0,002 |
1,95 |
1,2 |
15 |
1,2 |
56 |
25 |
0,85 |
10 |
15 |
60 |
0,7 |
1,45 |
150 |
0,005 |
1,5 |
1,1 |
20 |
0,7 |
57 |
30 |
0,95 |
5 |
20 |
35 |
0,8 |
1,15 |
140 |
0,003 |
1,85 |
0,98 |
15 |
0,9 |
58 |
25 |
0,8 |
6 |
10,5 |
42 |
0,65 |
1,5 |
180 |
0,004 |
2,0 |
1,2 |
18 |
1,1 |
59 |
18 |
0,85 |
7 |
20 |
45 |
0,75 |
1,6 |
140 |
0,003 |
2,0 |
0,95 |
25 |
1,15 |
60 |
25 |
1,0 |
6 |
32 |
50 |
0,7 |
1,45 |
180 |
0,0025 |
2,1 |
0,05 |
20 |
1,0 |
61 |
20 |
0,95 |
4 |
28 |
45 |
0,65 |
1,5 |
160 |
0,0045 |
1,95 |
1,1 |
30 |
1,1 |
62 |
25 |
1,1 |
5 |
18 |
35 |
0,6 |
1,8 |
120 |
0,0015 |
1,8 |
0,9 |
25 |
0,9 |
63 |
30 |
0,8 |
8 |
29 |
52 |
0,75 |
1,5 |
100 |
0,003 |
1,9 |
1,2 |
18 |
0,95 |
64 |
19 |
0,95 |
7 |
12 |
35 |
0,8 |
1,7 |
110 |
0,004 |
2,0 |
1,4 |
22 |
0,8 |
65 |
25 |
0,8 |
4 |
10 |
28 |
0,85 |
1,45 |
120 |
0,002 |
2,1 |
0,95 |
28 |
0,85 |
66 |
28 |
0,75 |
5 |
21 |
40 |
0,65 |
1,6 |
150 |
0,001 |
2,2 |
1,05 |
20 |
0,8 |
67 |
26 |
0,65 |
8 |
18 |
32 |
0,7 |
1,4 |
170 |
0,001 |
2,1 |
1,2 |
16 |
1,0 |
68 |
30 |
1,0 |
9 |
16 |
40 |
0,7 |
1,5 |
100 |
0,003 |
1,1 |
1,2 |
30 |
0,6 |
69 |
18 |
1,1 |
7 |
20 |
65 |
0,8 |
1,4 |
105 |
0,003 |
1,2 |
1,15 |
15 |
0,7 |
70 |
22 |
1,2 |
8 |
18 |
45 |
0,75 |
1,6 |
120 |
0,001 |
0,95 |
0,95 |
12 |
0,85 |