- •Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации
- •Предисловие
- •1. Техническое задание (тз) на проектирование управляемого электропривода
- •Исходные данные
- •9. Расстояние от центров масс звеньев до соответствующих шарниров 1 и 2.
- •3. Методические указания
- •3.1. Первый этап
- •3.1.1. Рабочие нагрузки на проектируемый привод
- •3.1.2. Предварительный выбор двигателя
- •3.1.3. Выбор передаточного числа редуктора
- •3.1.4. Проверка двигателя привода на нагрев
- •0 0 0 0
- •3.2. Второй этап
- •3.2.1. Выбор информационных элементов привода
- •3.2.2. Синтез структурной схемы управляемого привода
- •3.2.3. Синтез структуры регулятора
- •3.2.4. Обеспечение требуемой точности проектируемого привода
- •3.3. Третий этап
- •3.4. Четвертый и пятый этапы
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Основные технические данные электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением Двигатели серии дви
- •Двигатели серии сд
- •Двигатели серии дпр
- •Двигатели серии миг
- •Двигатели серии дпця
- •Двигатели серии 2п
- •Двигатели серии пбв
- •Двигатели серии пбс, пг
- •Технические данные некоторых серий информационных устройств Потенциометры проволочные
- •Преобразователи линейных перемещений
- •Вращающиеся трансформаторы
- •Варианты тз на проектирование
- •Окончание таблицы п.3.2
- •Оглавление
Варианты тз на проектирование
Таблица П.3.1
Вариант |
с |
, град |
, кг |
,кг |
,кг |
, кг |
, кг |
, м |
, м |
,м |
,м |
, кг∙м2 |
, кг∙м2 |
1 |
18 |
120 |
6 |
30 |
50 |
6 |
5 |
0,7 |
0,5 |
0,35 |
0,25 |
0,6 |
0,45 |
2 |
15 |
130 |
5 |
12 |
32 |
7 |
5 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,18 |
0,75 |
0,55 |
3 |
20 |
140 |
5 |
15 |
25 |
54 |
4 |
0,5 |
0,5 |
0,25 |
0,25 |
0,3 |
0,25 |
4 |
20 |
190 |
6 |
10,5 |
85,5 |
15 |
10 |
0,7 |
0,6 |
0,35 |
0,3 |
0,55 |
0,45 |
5 |
15 |
100 |
4 |
10 |
45 |
7 |
7 |
0,55 |
0,5 |
0,3 |
0,25 |
0,15 |
0,15 |
6 |
12 |
80 |
7 |
10,5 |
30 |
10 |
7 |
0,6 |
0,4 |
0,4 |
0,2 |
0,75 |
0,45 |
7 |
15 |
95 |
6 |
9 |
45 |
14 |
12 |
0,8 |
0,7 |
0,45 |
0,35 |
0,65 |
0,5 |
8 |
20 |
150 |
5 |
15 |
70,5 |
12 |
10 |
0,9 |
0,7 |
0,35 |
0,4 |
0,55 |
0,45 |
9 |
17 |
160 |
9 |
15,5 |
45 |
10 |
8 |
0,7 |
0,6 |
0,3 |
0,3 |
0,85 |
0,75 |
10 |
15 |
120 |
3,5 |
10,5 |
18,5 |
8 |
6 |
0,75 |
0,55 |
0,4 |
0,3 |
0,35 |
0,25 |
11 |
18 |
200 |
6 |
28 |
42 |
5 |
4 |
0,6 |
0,5 |
0,3 |
0,25 |
0,4 |
0,35 |
12 |
15 |
90 |
8 |
30 |
45 |
12 |
8 |
0,8 |
0,36 |
0,4 |
0,18 |
0,5 |
0,3 |
13 |
19 |
320 |
7 |
18 |
29 |
8 |
10 |
0,8 |
0,7 |
0,5 |
0,3 |
0,65 |
0,58 |
14 |
10 |
90 |
9 |
20 |
52 |
12 |
9 |
0,7 |
0,5 |
0,35 |
0,25 |
0,8 |
0,4 |
15 |
15 |
150 |
5 |
15,5 |
78,5 |
11 |
7 |
0,5 |
0,3 |
0,25 |
0,15 |
0,65 |
0,45 |
16 |
25 |
180 |
7 |
30 |
55 |
8 |
6 |
0,4 |
0,25 |
0,2 |
0,15 |
0,75 |
0,6 |
17 |
20 |
130 |
6 |
12 |
40 |
10 |
8 |
0,65 |
0,48 |
0,35 |
0,2 |
0,45 |
0,55 |
18 |
16 |
140 |
8 |
20 |
60 |
7 |
5 |
0,7 |
0,5 |
0,35 |
0,22 |
0,4 |
0,32 |
19 |
12 |
190 |
6 |
10 |
65 |
13 |
10 |
0,4 |
0,6 |
0,25 |
0,3 |
0,5 |
0,45 |
20 |
16 |
160 |
5 |
15 |
78 |
11 |
7 |
0,6 |
0,3 |
0,3 |
0,15 |
0,55 |
0,45 |
21 |
20 |
300 |
8 |
20 |
60 |
9 |
5 |
0,5 |
0,5 |
0,3 |
0,25 |
0,45 |
0,38 |
22 |
25 |
210 |
6 |
9 |
25 |
4 |
6 |
0,7 |
0,5 |
0,3 |
0,2 |
0,45 |
0,35 |
23 |
15 |
190 |
5 |
10 |
30 |
8 |
7 |
0,5 |
0,8 |
0,3 |
0,4 |
0,25 |
0,25 |
24 |
17 |
120 |
4 |
15 |
18 |
9 |
5 |
0,4 |
0,6 |
0,2 |
0,4 |
0,3 |
0,6 |
Окончание таблицы П.3.1
Вариант |
, кг∙м2 |
, кг∙м2 |
, н∙м |
,с |
,% |
,% |
% |
, с |
, кг |
, кг | |||
1 |
0,3 |
0,5 |
0,06 |
0,055 |
0,65 |
150 |
0,003 |
0,35 |
1,05 |
25 |
1,8 |
10 |
15 |
2 |
0,3 |
0,45 |
0,05 |
0,03 |
0,65 |
200 |
0,0025 |
0,85 |
0,95 |
15 |
1,1 |
15 |
11 |
3 |
0,15 |
0,3 |
0,04 |
0,05 |
0,65 |
220 |
0,0015 |
1,0 |
0,9 |
25 |
1,5 |
8 |
10 |
4 |
0,15 |
0,35 |
0,035 |
0,05 |
0,7 |
100 |
0,004 |
0,65 |
0,95 |
20 |
0,75 |
14 |
12 |
5 |
0,12 |
0,25 |
0,05 |
0,05 |
0,8 |
120 |
0,004 |
1,2 |
1,15 |
30 |
1,2 |
8 |
9 |
6 |
0,2 |
0,65 |
0,04 |
0,065 |
0,65 |
250 |
0,001 |
0,88 |
1,2 |
13 |
0,75 |
11 |
9 |
7 |
0,4 |
0,8 |
0,03 |
0,07 |
0,9 |
80 |
0,002 |
0,79 |
0,95 |
16 |
0,75 |
11,5 |
11 |
8 |
0,35 |
0,55 |
0,045 |
0,05 |
0,65 |
200 |
0,002 |
0,75 |
0,98 |
10 |
1,1 |
16 |
12 |
9 |
0,4 |
0,65 |
0,55 |
0,035 |
0,8 |
100 |
0,003 |
0,85 |
1,2 |
18 |
0,85 |
15 |
12 |
10 |
0,15 |
0,23 |
0,03 |
0,03 |
0,8 |
100 |
0,003 |
1,05 |
1,15 |
25 |
0,8 |
12 |
9 |
11 |
0,25 |
0,85 |
0,04 |
0,06 |
0,7 |
190 |
0,0035 |
0,85 |
1,2 |
22 |
0,3 |
15 |
13 |
12 |
0,2 |
0,45 |
0,05 |
0,04 |
0,75 |
200 |
0,0025 |
0,9 |
0,95 |
20 |
1,8 |
10 |
18 |
13 |
0,42 |
0,8 |
0,04 |
0,05 |
0,8 |
180 |
0,0045 |
1,0 |
1,1 |
18 |
0,35 |
12 |
10 |
14 |
0,2 |
0,52 |
0,06 |
0,04 |
0,75 |
80 |
0,003 |
0,68 |
1,05 |
15 |
0,65 |
15 |
8 |
15 |
0,15 |
0,7 |
0,04 |
0,05 |
0,7 |
150 |
0,002 |
1,0 |
1,2 |
12 |
0,12 |
15 |
10 |
16 |
0,25 |
0,8 |
0,05 |
0,04 |
0,75 |
130 |
0,004 |
0,98 |
1,1 |
20 |
1,0 |
16 |
12 |
17 |
0,25 |
0,55 |
0,03 |
0,04 |
0,65 |
150 |
0,003 |
1,05 |
1,2 |
20 |
0,85 |
13 |
14 |
18 |
0,28 |
0,48 |
0,05 |
0,03 |
0,6 |
120 |
0,002 |
1,1 |
1,05 |
25 |
0,75 |
12 |
15 |
19 |
0,15 |
0,35 |
0,06 |
0,05 |
0,8 |
100 |
0,003 |
0,85 |
1,1 |
22 |
0,95 |
10 |
12 |
20 |
0,15 |
0,7 |
0,04 |
0,04 |
0,7 |
200 |
0,0015 |
1,2 |
1,3 |
10 |
0,15 |
13 |
11 |
21 |
0,25 |
0,45 |
0,05 |
0,05 |
0,65 |
150 |
0,0025 |
0,95 |
1,2 |
15 |
0,7 |
15 |
10 |
22 |
0,15 |
0,35 |
0,03 |
0,04 |
0,7 |
150 |
0,005 |
1,1 |
1,05 |
20 |
0,9 |
11 |
10 |
23 |
0,1 |
0,4 |
0,05 |
0,03 |
0,8 |
100 |
0,002 |
1,05 |
1,2 |
18 |
1,0 |
10 |
8 |
24 |
0,2 |
0,5 |
0,04 |
0,05 |
0,65 |
200 |
0,004 |
0,98 |
1,15 |
19 |
1,1 |
9 |
7 |
Таблица П.3.2
Вариант |
с |
,град |
,кг |
, кг |
, кг |
,кг |
,м |
,м |
, кг∙м2 |
, кг∙м2 |
, кг∙м2 |
25 |
14 |
80 |
6 |
10,5 |
30 |
7,5 |
0,45 |
0,25 |
0,45 |
0,28 |
0,65 |
26 |
20 |
150 |
10 |
15 |
70 |
8 |
0,5 |
0,3 |
0,55 |
0,3 |
0,6 |
27 |
25 |
100 |
4 |
20 |
45 |
7 |
0,5 |
0,25 |
0,25 |
0,12 |
0,25 |
28 |
27 |
120 |
7 |
30 |
55 |
6 |
0,25 |
0,15 |
0,45 |
0,25 |
0,55 |
29 |
19 |
160 |
8 |
15 |
28 |
5 |
0,7 |
0,35 |
0,15 |
0,4 |
0,6 |
30 |
15 |
95 |
4 |
10,5 |
65 |
8 |
0,9 |
0,4 |
0,45 |
0,25 |
0,45 |
31 |
18 |
105 |
6 |
30 |
50 |
5 |
0,5 |
0,25 |
0,5 |
0,3 |
0,5 |
32 |
16 |
90 |
9 |
20 |
52 |
9 |
0,5 |
0,3 |
0,45 |
0,2 |
0,7 |
33 |
18 |
140 |
6 |
28 |
42 |
4 |
0,6 |
0,35 |
0,75 |
0,25 |
0,45 |
34 |
12 |
180 |
6 |
10 |
65 |
10 |
0,6 |
0,3 |
0,45 |
0,15 |
0,35 |
35 |
16 |
150 |
5 |
15 |
78 |
7 |
0,3 |
0,15 |
0,45 |
0,15 |
0,7 |
36 |
20 |
140 |
8 |
20 |
60 |
5 |
0,5 |
0,25 |
0,38 |
0,25 |
0,45 |
37 |
25 |
130 |
6 |
12 |
40 |
8 |
0,8 |
0,4 |
0,3 |
0,18 |
0,4 |
38 |
15 |
90 |
7 |
30 |
55 |
6 |
0,4 |
0,25 |
0,52 |
0,36 |
0,5 |
39 |
10 |
75 |
5 |
15 |
34 |
7 |
0,6 |
0,3 |
0,4 |
0,28 |
0,65 |
40 |
18 |
300 |
9 |
16 |
40 |
4 |
0,3 |
0,18 |
0,35 |
0,42 |
0,45 |
41 |
16 |
120 |
7 |
20 |
65 |
8 |
0,8 |
0,35 |
0,58 |
0,25 |
0,35 |
42 |
18 |
200 |
8 |
18 |
45 |
5 |
0,4 |
0,25 |
0,35 |
0,4 |
0,42 |
43 |
20 |
160 |
6 |
10,5 |
85,5 |
10 |
0,6 |
0,3 |
0,45 |
0,15 |
0,35 |
44 |
15 |
100 |
4 |
10 |
45 |
7 |
0,5 |
0,25 |
0,15 |
0,12 |
0,25 |
45 |
12 |
80 |
7 |
10,5 |
30 |
7 |
0,4 |
0,2 |
0,45 |
0,2 |
0,65 |
46 |
15 |
130 |
5 |
12 |
32 |
5 |
0,5 |
0,18 |
0,55 |
0,3 |
0,45 |
47 |
25 |
100 |
5 |
17 |
35 |
4 |
0,5 |
0,25 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
48 |
20 |
140 |
7 |
22 |
48 |
6 |
0,9 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,6 |
49 |
18 |
200 |
6 |
18 |
30 |
7 |
0,45 |
0,25 |
0,6 |
0,15 |
0,5 |