3.4. Четвертый и пятый этапы

Это этапы оформления пояснительной записки и графической части курсового проекта. При выполнении этих этапов строго следуйте указаниям соответствующих разделов раздела 2 настоящего пособия. Обратите внимание на рекомендуемую литературу, в особенности на стандарт предприятия: “Курсовое и дипломное проектирование”. Общие требования к оформлению [31].

Библиографический список

1. Агейкин Д.И. Датчики контроля и регулирования: Справочные материалы. – М.: Машиностроение, 1965. – 928 с.

2. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет: Альбом.– 4-е изд., переработанное и дополненное. – М.: Машиностроение, 1993. – 462 с.

3. Ахметжанов А.А., Кочемасов А.В. Следящие системы и регуляторы: Учебное пособие для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. –288 с.

4. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. – Л.: Энергоиздат, 1982.– 392 с.

5. Белянин П.Н. Кинематические схемы, системы и элементы промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1992.– 192 с.

6. Беседин А.А., Долбенков В.И., Подлинева Т.К. Моделирование систем автоматического управления на ПЭВМ: Учебное пособие по лабораторным работам. – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1997. – 45 с.

7. Бесекерский  В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1970. – 575 с.

8. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972. – 766 с.

9. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.– 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. Изд-во «Профессия», 2004. – 752 с.

10. Бычатин Д.А., Вильнер Г.А. Индукционные преобразователи информационные. – Л.: Энергоиздат, 1981. – 96 с.

11. Волновые зубчатые передачи/ Под ред. Д.П. Волкова и А.Ф. Крайнего. – Киев: Технiка, 1976. – 221 с.

12. Гусева Л.А. Захваты промышленных роботов: Аннотированный указатель изобретений (1972 – 1981 г. г.). – Новосибирск: АН СССР, Сиб. отделение ГПНТБ, 1984. – 246 с.

13. Датчик линейных перемещений TemposonicsERкак альтернатива линейным потенциометрам. Техноком–Ост. –http://sensor.ru/news/626.html, 2005.

14. Домрачев В.Г., Матвеевский В.Р., Смирнов Ю.С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие. – М.: Энергоатом-издат, 1987. – 391 с.

15. Индукционные преобразователи с печатными обмотками для контроля точных перемещений. Обзорн. информация. – М.: ЦНИИТЭИ, 1976. – 192 с.

16. Каган В.Г. Электроприводы с предельным быстродействием для систем воспроизведения движений. – М.: Энергия, 1975. – 242 с.

17. Механика промышленных роботов: Учебное пособия для втузов: В 3 кн. /Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 2: Расчет и проектирование механизмов /Е.И. Воробьев, О.Д. Егоров, С.А. Попов. – М.: Высшая школа, 1988. – 367 с.

44

10. Механика промышленных роботов. Кн. 3. Основы конструирования/ Е.И. Воробьев, А.В. Бабич, К.П. Жуков и др. – М.: Высшая школа, 1989. – 383 с.

11. Микродвигатели для систем автоматики: Технический справочник /Под ред. Э.А. Лодочникова, Ф.М. Юферова. – М.: Энергия, 1969. – 261 с.

12. Основы проектирования следящих систем /Под ред. Н.А. Лакоты. – М.: Машиностроение, 1978. – 391 с.

13. Подлинева Т.К. Расчет управляемых электроприводов роботов: Учебное пособие по курсовому проектированию. – Челябинск: ЧПИ, 1989. – 43 с.

14. Проектирование следящих систем /Под ред. Л.В. Рабиновича. – М.: Машиностроение, 1969. – 499 с.

15. Редукторы и мотор-редукторы 2000 – 2001: Номенклатурный каталог / Беляк А.И., Л.Г. Бердышева Л.Г. – М.: ИКФ “Каталог”, 2000. – 56 с.

24. Редукторы: Каталог. – Челябинск: ЗАО “ЛДА”, 2002. – 111 с.

25. Редукторы и мотор-редукторы: Каталог/ АО “ВНИИТЭМР”; Информационно-коммерческая фирма “Каталог”; Сост. М.Л. Жмылевская. – М.: Ч.1, Ч.2, 1995. – 196 с.

26. Редукторы и мотор-редукторы, варианты и муфты общемаши- ностроительного применения, выпускаемые странами – членами СЭВ на период до 1995 г.: Каталог. – М.: ВНИИ ТЭМР, 1989. – 85 с.

27. Редукторы и мотор-редукторы общестроительного применения, выпускаемые промышленностью в 1992 г.: Номенклатурный каталог /Сост. В.Н. Власенко, М.В. Осипенко, Л.А. Тумарева; ВНИИ Редуктор. – М.: ВНИИТЭМР, 1992. – 16 с.

28. Редукторы и мотор-редукторы. Ч. 2. Каталог / ИКФ “Каталог”. – М.: ИКФ “Каталог”, 1998. – 102 с.

29..Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 176 с.

30. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общ. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 455 с.

31. Стандарт предприятия. Курсовое и дипломное проектирование. Общие требования к оформлению. СТП ЮУрГУ 04–2001. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. – 49 с.

32. Тиль Р. Электрические измерения неэлектрических величин. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 191 с.

33. Управление исполнительными элементами следящих электроприводов летательных аппаратов /Под ред. Б.И. Петрова. – М. : Машиностроение, 1981. – 222 с.

34. Устюгов М.Н. Автоматизированное исследование нелинейных систем управления: Учебное пособие. – Челябинск: Изд. ЧГТУ, 1996. – 132 с.

35. Филлипс Ч, Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. – 560 с.

36. Электрические двигатели с гладким якорем для систем автоматики /Под ред. Ю.К. Васильева. – М.: Энергия, 1979. – 176 с.

37. Электрические измерения неэлектрических величин /Под ред. П.В. Новицкого. – Л.: Энергия, 1975. – 576 с.

38. Элементы приборных устройств (Основной курс): Учебное пособие для студентов вузов. В 2 ч. Ч.2. Приводы, преобразователи, исполнительные устройства/ О.Ф.Тищенко, Л.Т. Киселев, А.П. Коваленко и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. – М.: Высшая школа, 1982. – 263 с.

39. Юферов. Ф.М. Электрические машины автоматических устройств: Учебник для вузов по специальности “Электроника”.– М.: Высшая школа, 1988. – 475 с.

40. Linear–EncoderLA-41-KA.TRELECTRONICGmbH,Eglishalde6D–78647Trossingen. –http:/www.indus.com.ru/catalog/vrub.asp?c_id=32, 2005.