- •1. Возможности среды «DesignLab 8.0» и краткая инструкция для работы в этой среде
- •2. Моделирование устройств радиоавтоматики методом замещения lcr-цепью (практическое занятие 1)
- •2.1. Описание схемы моделирования
- •2.2. Задание по работе
- •Часть 1. Моделирование lcr-цепи.
- •Часть 2. Моделирование rс-цепи (моделирование апериодического звена).
- •2.3. Содержание отчета
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Моделирование сау с электронным интегратором (практическое занятие 2)
- •3.1. Описание схемы моделирования
- •3.2. Задание по работе
- •3.3. Содержание отчета
- •3.4. Контрольные вопросы
- •4.1. Описание схемы моделирования
- •Часть 1. Коррекция сар с помощью метода лх.
- •Часть 2. Экспериментальные исследования.
- •4.2. Задание по работе
- •4.3. Содержание отчета
- •4.4. Контрольные вопросы
- •5. Решение систем дифференциальных уравнений
- •5.3. Содержание отчета
- •5.4. Контрольные вопросы
- •Моделирование системы синхронизации
- •6.1. Моделирование элементов функциональной схемы (2 часа)
- •Часть 1. Фазовый дискриминатор, описание схемы моделирования
- •Моделирование фазового дискриминатора
- •Часть 2. Управляемый генератор, описание схемы моделирования
- •Моделирование управляемого генератора
- •6.2. Моделирование системы синхронизации (2 часа)
- •6.3. Содержание отчета
- •6.4. Контрольные вопросы
- •Частотный метод определения автоколебаний
- •Список литературы
3. Моделирование сау с электронным интегратором (практическое занятие 2)
Цель работы:
1) определение показателей качества САУ путем моделирования на ЭВМ;
2) приобретение навыков работы с ЛХ.
3.1. Описание схемы моделирования
При выполнении второго задания предполагается, что среда моделирования освоена и основное внимание уделяется исследованию САУ.
В состав САУ входит пропорционально-интегрирующее звено и электронный интегратор, построенный на операционном усилителе (ОУ). Передаточная функция такого «интегратора» при большом коэффициенте усиления ОУ имеет вид: В области частоты среза САУ эту передаточную функцию можно упростить:
Поэтому динамические свойства (переходные процессы) САУ с электронным и идеальным интегратором одинаковы. При моделировании САУ с электронным интегратором считать, что структура и параметры САУ соответствуют Заданию 1.
Схема моделирования приведена на рис.2. В схеме используются источники V1 типа «VPWL» и V2, V3 типа «VSRC» из библиотеки
Рис.2
«Source.slb», сумматор «ESUM» из библиотеки «Abm.slb», управляемый напряжением источник напряжения «E» (буферный каскад) из библиотеки «Analog.slb», операционный усилитель «LF411» из библиотеки «Eval.slb». В САУ используется инвертирующий электронный интегратор, поэтому к выходу системы подключен инвертор E3.
Схема громоздкая, поэтому, с целью экономии времени, допускается использование готовой модели. Для этого следует выполнить копирование файлов готовой модели из указанного преподавателем каталога в свой каталог, запустить файл *.sch и дать команды «Analysis/Electrical Rule Check» и «Analysis/Create Netlist».
3.2. Задание по работе
Выполнить исследование САУ (3 варианта) с построением
переходных процессов (для замкнутой системы),
логарифмических и амплитудно-фазовых характеристик (для разомкнутой системы). При построении АФХ на панели «X Axis Settings» включить режим линейного масштаба оси абсцисс.
3.3. Содержание отчета
1. Задание, структурная схема САУ, ее передаточная функция, расчет элементов схемы.
2. Теоретическая часть отчета, включающая в себя:
1) семейство асимптотических ЛХ,
2) семейство переходных процессов САУ, построенных по ЛХ,
3) семейство АФХ, приближенно построенных по ЛХ с указанием точки пересечения единичной окружности,
4) распределение полюсов передаточной функции замкнутых САУ на плоскости комплексной переменной.
3. Экспериментальная часть отчета, включающая в себя:
1) схему моделирования, списки соединений и директивы моделирования (разделы «Netlist» и «Analysis setup» файла *.out),
2) результаты исследований (три семейства кривых).
4. Сопоставление теоретических и экспериментальных результатов, проверка соотношений для tН и %.
5. Заключение, содержащее постановку задач исследования, методику их проведения и основные выводы.
Указание. Комплект асимптотических ЛХ должен быть в наличии у каждого студента бригады, чтобы иметь возможность продемонстрировать свои персональные способности к работе с ЛХ.