Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовая работа по МетОпт минасов.docx
Скачиваний:
9
Добавлен:
17.04.2015
Размер:
225.74 Кб
Скачать

Задание №3. Оптимизация дискретных управлений дискретными динамическими объектами методом динамического программирования р. Беллмана

Дано:

(1) k=0,1,2,3

(2)

, (3) n=4

U– н.у. (неограниченное управление), (4)

,(5)

Найти: (6).

Решение

1.

Минимизируем

Вычислим S3отx3:

2.

Минимизируем

Вычислим S2отU2:

3.

Минимизируем

Вычислим S1отU2:

4.

Минимизируем

Вычислим S0отU0:

Рассчитаем оптимальный процесс:

Рассчитаем оптимальное программное управление:

Задание №4. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера

Дано:

Найти: .

1. Выразим входное управляющее воздействие

Приведем задачу к варианту задачи на безусловный экстремум:

2.

3. Решим задачу с помощью уравнения Эйлера:

4.Решим ДУ Эйлера методом характеристического уравнения

p1=-8,52, p2=8,52

5. Т.к.x→∞, то

Учитывая, что x0=C1

Найдем оптимальную программу управления:

6.Найдем оптимальный регулятор (оптимальный закон управления):

7.Закон управления можно получить и другим способом:

8.

9.Структурная схема:

Задание №5. Синтез непрерывных оптимальных уравнений с помощью уравнения Эйлера-Пуассона

Найти: .

1. Преобразуем эту задачу в вариационную задачу на безусловный экстремум:

2.

3.

+

4.

5.

6.Составим оптимальную синтезированную систему управления:

7.Структурная схема: