Технологические блокировки

Обеспечивают определенную последовательность работы схем.

Пример внутренней технологической блокировки – на рисунке 2.43. Реле времени КТ3 выполняет роль внутренней технологической блокировки (РДТ), которое запрещает включение контактора противоположного направления, пока не закончилось динамическое торможение.

П

Рисунок 2.44

ример внешней технологической блокировки – на рисунке 2.44, где: S1 – контроль давления масла; S2 – зависит от положения механизма. Включение второго механизма возможно при работе первого.

Рисунок 2.43

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 5 ГРУППА ФИО ДАТА ……………….

1. Одноконтурная система АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току (схема, скоростные

характеристики, область применения).

2. Д — регулятор(схемная реализация, передаточная функция, ЛАЧХ, временные диаграммы).

3. Способы автоматического управления процессами пуска, торможения, реверса. Сигнализация в релейно-контакторных

системах АЭП (виды, способы реализации).

1.Отрицательная обратная связь по скорости и отсечка по току

Рисунок 4.9

а) I < I_отс,U_дт< U_{ст VD}.

В рабочем диапазоне тока справедливы выражения для предыдущего случая, т.к. работает только одна обратная связь по скорости (см. рисунок 4.10).

б) I > I_отс, U_дт> U_{ст VD}.

В этом диапазоне тока одновременно на входе регулятора скорости действуют два сигнала ОС:

- сигнал по скорости, который стремится сделать скоростную характеристику более жесткой;

- сигнал по току, который стремится сделать скоростную характеристику более мягкой.

Для получения требуемой характеристики должна преобладать ОС по току.

U_y= (U_зс– U_дс –U_дт+ U_ст)к_рс;

Е_п = U_ук_п = Е + I(R_a + R_п);

Е = с_еФ_н;

U_дс=к_дс;

U_дт =I(R_a+ R_п).

[U_зс –к_дс–I(R_a+ R_п) + U_ст]к_рск_п= с_еФ_н+ I(R_a+ R_п);

 = ₀–;

Рисунок 4.10

.

2. Д-регулятор

В соответствии с рисунком 3.62а, передаточная функция Д-регулятора

Z_oc= R_oc; Z_вх= 1/C₁p;

.

Частотная характеристика и временные зависимости входного и выходного напряжений представлены на рисунке 3.62б, в, соответственно.

а)

б) в)

Рисунок 3.62

3. Способы управления

В разомкнутых системах АЭП для пуска двигателей и асинхронных двигателей с фазным ротором должен быть реостатный способ, который позволяет быстро пустить (остановить) двигатель и ограничить броски тока. Схема ДПТ НВ и диаграмма сигналов при двухступенчатом пуске приведены на рисунках 2.1 и 2.2. Из диаграммы видно, что переключение ступеней реостата должно происходить в определенные моменты времени (t₁, t₂), при достижении определенной скорости (₁,₂) или при снижении тока якоря до определенного значения (I₂), отсюда три способа управления:

1. управление в функции времени f (t);

2. управление в функции скорости f();

3. 

   Рисунок 2.1

   у правление в функции тока f (I).

Таблица 1 Способы управления и область применения

Функция	Аппаратура управления	Область применения
f(t)	1) Реле времени на постоянном и переменном токе 2) Пневматические реле	1) Пуск АД, ДПТ 2) Динамическое торможение
f(	1) Реле напряжения 2) Реле контроля скорости	1) Пуск ДПТ на х.х. в одну ступень 2) Торможение противовключением АД с к.з. ротором 3) Пуск с синхронизацией СД
f(I)	Реле тока	1) Двухзонный ЭП постоянного тока (ФФн) 2) Пуск с синхронизацией СД
f(S)	Конечные выключатели	1) Автоматизация возвратно-поступательного движения 2) Защитные путевые блокировки