Защита от превышения напряжения и скорости

Осуществляется с помощью реле максимального напряжения и, как правило, центробежного датчика скорости (см. рисунок 2.37).

Путевая защита

Назначение: запрещает движение рабочего органа механизма далее конечного положения.

В соответствии с рисунком 2.38, защита осуществляется путевыми выключателями.

Рисунок 2.37 Рисунок 2.38

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 4 ГРУППА ФИО ДАТА ……………….

1. Одноконтурная система АЭП с отрицательной обратной связью по скорости (схема, скоростные характеристики,

область применения).

2. .ПИ — регулятор( схемная реализация, передаточные функции для двух форм представления, ЛАЧХ, временные

диаграммы)

3. Защитные и технологические блокировки (назначение, чем осуществляются).

1. Отрицательная обратная связь по скорости

Рисунок 4.7

U_y= (U_зс –U_дс)к_рс (при R_зс= R_дс);

Е_п =U_у к_п= Е +I(R_a+R_п);

Е = с_еФ_н;

U_дс =к_дс, .

(U_зс–к_дс)к_рск_п= с_еФ_н+ I(R_a+ R_п);

U_зск_рск_п+к_дск_рск_п= с_еФ_н+ I(R_a+ R_п);

;

.

а) к_дск_рск_п= 0;

б) к_дск_рск_п== 0.

Рисунок 4.8

2. ПИ-регулятор

В соответствии с рисунком 3.60а, передаточная функция ПИ-регулятора

;

Z_oc = R_oc + 1/C_oc p, Z_вх = R₁.

В зависимости от соединения ПИ-регулятор можно представить как параллельное (рисунок 3.60б), так и последовательное (рисунок 3.60в) соединение П- и И- звеньев.

Так, параллельное соединение удобно для временных зависимостей.

.

Последовательное соединение удобно для анализа частотных свойств, т.к. lg xy = lg x + lg y.

,

где Т_из= R_ocC_oc– изодромная постоянная времени;

Частотная характеристика и временные зависимости входного и выходного напряжений представлены на рисунке 3.60г, д, соответственно.

НЧ: если Т_из<1, то< 1/Т_из;

а)

б) в)

г) д)

Рисунок 3.60

ВЧ: если Т_из>1, то>1/Т_из.

3. Блокировки в системах аэп

Назначение: блокировки повышают надежность систем АЭП за счет организации правильного порядка работы схем.

По назначению блокировки делятся:

- защитные;

- технологические.

По исполнени:

- внутренние (в данной АЭП);

- внешние.

Защитные блокировки

1) Блокировка замыкающего контакта пусковой кнопки (см. рисунок 2.39), где К – обеспечивает самопитание контактора при отпускании кнопки и нулевую защиту.

2) Блокировка реверсивных контакторов.

Исключает одновременное включение реверсивных контакторов, одновременное срабатывание которых вызывает короткое замыкание питающей сети.

2.1) С помощью размыкающих контактов пусковых кнопок (рисунок 2.40).

2.2) С помощью размыкающих блок-контактов контакторов (рисунок 2.41).

2.3) С помощью механической блокировки подвижных частей контактора (принцип качель).

Для повышения общей надежности при реализации схем кроме механической блокировки ставят одну из электрических блокировок.

3

Рисунок 2.39 Рисунок 2.40

) Блокировки путевые (аналог путевой защиты).

2. Блокировки, защищающие оператора от неправильных действий (рисунок 2.42).