Библиографический список
Афонин П.М., Голубев И.С., Колотков Н.И. Беспилотные летательные аппараты М.: Машиностроение. 1967.
Бызов Л.Н., Исаков А. Л., Охочинский М.Н. Пакет прикладных программ ПКР. Учебное пособие, СПБ, БГТУ, 2000 г.
Вельгорский В.С., С.Н. Ельцин. Крылатые летательные аппараты. Учебное пособие. 1990г.
Н.Ф. Краснов, В.Н. Кошевой. Управление и стабилизация в аэродинамике. «Высшая школа» 1978.
А.Ю. Андрюшкин, О.О. Галинская. Конструкторско-технологическое проектирование корпусов РДТТ из композитных материалов.
Голубев И.С. Самарин А.В. Проектирование конструкции летательных аппаратов. М. Машиностроение. 1991.
Материалы сайтов http://rbase.new-factoria.ruи http://www.airwar.ru
ПРИЛОЖЕНИЕ №1.
Распечатка файлов ADR.INP,ADR.OUT,RDTT.INP, RDTT.OUT, RKT.INP, RKT.OUT, TREK.INP и krlr.OUT
Файл adr.inp
Основной формат строки 50X,F12.3;
Условия полета |
Число Маха M | 0.850
Высота полета, м h | 150.000
Угол атаки (ориентировочно), рад alf | 0.000
Угол отклонения рулей(ор-но), рад delta | 0.000
Геометрия планера |
Аэродинамическая схема (integer*2)tipsh | 1
Диаметр миделя,м df | 0.320
Удлинение lbdf | 12.000
Координата центра масс отн-ная xto | 0.500
Носовая часть |
Форма (тип) (integer*2) tipns | 7
Удлинение lbdn | 2.000
Радиус затупления относительный rzo | 0.050
Корма |
Форма(тип) (integer*2) tipkm | 1
Удлинение lbdk | 1.000
Сужение etak | 1.000
Диаметр сопла,м da | 0.192
Передняя несущая поверхность |
Площадь в плане,м2 s1 | 0.673
Удлинение lbd1 | 0.500
Сужение eta1 | 1.435
Угол стр-сти передней кромки,рад hi01 | 0.840
Форма профиля (тип) (integer*2) tippf | 3
Относительная толщина профиля co1 | 0.004
Относительный прогиб профиля fo1 | 0.000
Число консолей (integer*2) nk1 | 4
Поперечная ориентировка консолей tipor | 3
Установочный угол атаки ,рад du1 | 0.000
Относит-я коорд-а корневой хорды x1o | 0.274
Тип рулей (integer*2) tiprl | 0
Относительная площадь рулей sro1 | 0.000
Угол стрел-сти оси руля,рад hir1 | 1.050
Задняя несущая поверхность |
Площадь в плане,м2 s2 | 0.142
Удлинение lbd2 | 2.50
Сужение eta2 | 1.320
Угол стр-сти передней кромки,рад hi02 | 0.526
Форма профиля (тип) (integer*2) tippf | 1
Относительная толщина профиля co2 | 0.030
Относительный прогиб профиля fo2 | 0.000
Число консолей (integer*2) nk2 | 4
Поперечная ориентировка консолей tipor | 3
Установочный угол атаки, рад du2 | 0.000
Относит-я коорд-а корневой хорды x2o | 0.840
Тип рулей (integer*2) tiprl | 1
Относительная площадь рулей sro2 | 1.000
Угол стрел-сти оси руля,рад hir2 | 0.000
Результаты контроля файла adr.inp
- Замечаний нет
Сообщения программы adr о результатах контроля ее параметров
- При первом обращении (n=1) замечаний нет
Параметры планера
Параметры фюзеляжа (корпуса)
lf= 2.509E+00 df= 3.200E-01 sf= 8.042E-02 sfo= 1.195E-01
lbdf= 7.841E+00 lbdc= 4.841E+00 lhv1= 5.044E-01 lhv2= 7.269E-02
alff= 7.253E-02 Mf= 8.500E-01 cx0f= 4.928E-02 cxif= 1.714E-04
cyaf= 2.592E-01 esra= 2.075E-01 esrd= 0.000E+00 mza= 4.423E-01
xfaf= 7.025E-01
Параметры носовой части
lnos= 6.400E-01 hz= 1.600E-01 tetn= 0.000E+00 lbdn= 2.000E+00
etan= 1.000E+00 rz= 1.600E-01 rzo= 5.000E-02 az= 1.600E-01
wnos= 8.579E-03 snos= 1.608E-01 tipns= 7.000E+00 cxn= 1.945E-02
cyan= 2.397E-01 xfan= 5.679E-01
Параметры кормовой части
lkor= 3.200E-01 ddon= 3.360E-01 sdon= 8.867E-02 betk= 2.499E-02
lbdk= 1.000E+00 etak= 1.050E+00 da= 4.610E-02 fa= 1.669E-03
wkor= 2.704E-02 tipkm= 1.000E+00 cxd= 2.111E-02 cxk= 0.000E+00
cyak= 1.959E-02 xfak= 2.349E+00
Параметры передней несущей поверхности
l1= 5.801E-01 s1= 6.730E-01 s1o= 1.000E+00 lbd1= 5.000E-01
eta1= 1.435E+00 b01= 1.367E+00 b11= 9.529E-01 ba1= 1.172E+00
c1= 4.555E-03 co1= 4.000E-03 tippf= 3.000E+00 M1= 8.500E-01
kt1= 1.000E+00 cx01= 5.180E-04 cxi1= 2.229E-03 cy1a= 4.089E-01
cy1d2= 0.000E+00 mzd1= 0.000E+00 hi01= 8.400E-01 hi251= 5.973E-01
hi051= 2.401E-01 hi11=-5.593E-01 xfa1= 1.280E+00 xf1d1= 1.280E+00
x1= 6.875E-01 za1= 1.364E-01
Параметры передних консолей
lk1= 2.601E-01 sk1= 3.315E-01 sk1o= 4.925E-01 lbdk1= 2.041E-01
etak1= 1.195E+00 bb1= 1.139E+00 bak1= 1.278E+00 fo1= 0.000E+00
nk1= 4.000E+00 tipor= 3.000E+00 alf1= 7.253E-02 du1= 0.000E+00
cyi1a= 3.616E-01 kaa1= 2.296E+00 kaam1= 1.434E+00 kd01= 1.489E+00
kd0m1= 9.301E-01 xfia1= 1.186E+00 xb1= 8.660E-01 x1o = 2.740E-01
zak1= 6.311E-02 xak1= 9.364E-01
Параметры задней несущей поверхности
l2= 5.958E-01 s2= 1.420E-01 s2o= 2.110E-01 lbd2= 2.500E+00
eta2= 1.320E+00 b02= 2.712E-01 b12= 2.055E-01 ba2= 2.398E-01
c2= 7.077E-03 co2= 3.000E-02 tippf= 1.000E+00 dl2= 0.000E+00
M2= 8.500E-01 kt2= 1.000E+00 cx02= 4.109E-04 cxi2= 3.803E-04
cy2a= 3.276E-01 cy2d2= 2.037E+00 sr2o= 1.000E+00 mzd2=-9.903E-02
hir2= 0.000E+00 hi02= 5.260E-01 hi252= 4.768E-01 hi052= 4.250E-01
hi12= 3.138E-01 xfa2= 2.299E+00 xf2d2= 2.299E+00 x2= 2.108E+00
za2= 1.421E-01
Параметры задних консолей
lk2= 2.758E-01 sk2= 7.060E-02 sk2o= 1.049E-01 lbdk2= 1.077E+00
etak2= 1.148E+00 bb2= 2.359E-01 bak2= 2.563E-01 f2o= 0.000E+00
nk2= 4.000E+00 tipor= 3.000E+00 alf2= 7.253E-02 du2= 0.000E+00
cyi2a= 1.707E+00 nn2= 8.200E-01 tiprl= 1.000E+00 kaa2= 2.309E+00
kaam2= 1.455E+00 kd02= 1.456E+00 kd0m2= 9.174E-01 xfi2a= 2.288E+00
xb2= 2.201E+00 x2o= 8.400E-01 zak2= 6.738E-02 xak2= 2.240E+00
Параметры планера
l= 2.509E+00 d= 3.200E-01 s= 6.730E-01 v= 2.888E+02
h= 1.500E+02 T= 2.872E+02 p= 9.954E+04 ro= 1.207E+00
ah= 3.397E+02 tipsh= 1.000E+00 vh= 1.478E-05 alf= 7.258E-02
M= 8.500E-01 cx0= 5.021E-02 cxi= 2.780E-03 cx= 5.299E-02
cya= 9.957E-01 cyd1= 0.000E+00 cyd2= 3.014E-01 cy= 7.222E-02
mz= 3.210E-02 kch= 1.363E+00 xfa= 3.600E-01 xfd1= 0.000E+00
xfd2= 2.299E+00
Файл trek.inp
Основной формат строки 50X,F12.3;
Параметры стартового участка
Начальная скорость, м/с 300.000
Начальная высота, м 1000.000
Угол старта, рад 0.020
Конечная скорость, м/с 500.000
Продольная перегрузка 2.000
Параметры маршевого участка
Маршевая высота, м 150.000
Угол набора высоты, рад 0.300
Допустимый угол атаки, рад 0.000
Начальная тяговооруженность 0.000
Параметры участка атаки
Высота, м 30.000
Дистанция, м 3000.000
Данные к расчету двигателя (файл TRDDF.INP)
Основной формат строки: 55X,10F10.3
Параметры топлива заряда:
станддартный удельный импульс топлива,м/с - ust | 2300.0
коэфициент закона горения топлива, м/с - u1 | 0.000045
показатель степени в законе горения - st | 0.36
плотность топлива, кг/м3 - plz | 1700.00
пороговая скорость, м/с Vp | 150.00
Параметры газа в камере и на срезе сопла: |
давление в камере двигателя, Н/м2 - pk |4000000.00
давление на срезе сопла, Н/м2 - ps |99000.00
показатель политропы газов - pp | 1.22
Характристики материала корпуса двигателя: |
плотность материала, кг/м3 - plm | 7800.0
допускаемые напряжения, Н/м2 - sim | 2.0E+0009
Параметры двигателя: |
диаметр корпуса, м - dd | 0.32
тяга двигателя на траектории полета, H P | 1132.20
время работы двигателя,с - tk | 59.60
количество сопел - ns | 1
число шашек - ns | 1
вариант исполнения двигателя - kf | 1
угол полураствора сопла, рад - als | 0.28
высота полета, м h | 120.00
Результаты контроля файла rdtt.inp
- Замечаний нет
Параметры РДТТ
Параметры атмосферы
h= 1.500E+02 ph= 9.954E+04 ier= 0.000E+00
Параметры заряда
ust= 2.300E+03 fo= 8.326E+05 bt= 1.399E+03 u1= 4.500E-05
st= 3.600E-01 nsh= 1.000E+00 plz= 1.700E+03 dsh= 0.000E+00
dkan= 0.000E+00 vp= 1.500E+02 zar= 5.699E+01 dz= 3.136E-01
lz= 4.341E-01 u= 6.267E-03 e= 0.000E+00
Параметры сопла
dkr= 1.914E-02 pa= 9.954E+04 pp= 1.220E+00 dls= 1.109E-01
dsopl= 4.610E-02 ns= 1.000E+00 vsp= 2.784E-03 msop= 1.912E+00
als= 2.800E-01
Параметры двигателя
tipdv= 6.000E+00 P= 1.885E+03 pk= 4.000E+06 dd= 3.200E-01
plm= 7.800E+03 sim= 2.000E+09 dln= 6.090E-01 Imp= 2.291E+03
up= 2.321E+03 u0= 2.291E+03 wmas= 6.943E+01 mras= 8.228E-01
vg= 0.000E+00 mcor= 9.889E+00 tk= 6.926E+01
Файл rkt.inp (иходные данные для расчета КР)
(Основной формат строки 50x,g12.3)
Дальность полета,м Daln | 20000.0
Стартовая масса (ожидаемая),кг m0 | 300.0
Масса системы управления,кг msu | 25.0
Масса зарядного устройства,кг mzu | 135.0
Средняя плотность приборов сист. упр. rosu | 1200.0
Средняя плотность рулевых приводов ropr | 1500.0
Средняя плотность зарядного устройства rozu | 1750.0
Плотность топлива,кг/м3 rot | 1700.0
Средняя плотность компоновки (ожидаемая),кг/м3 | 1000.0
Перегрузки ny и nx (стартовая) (F5.1,x1,f6.1) | 2.0 2.0
Давление наддува бака(2...6)*10**5 Н/м2 pb | 5.0E-0001
Плотность материала отсек СУ rom1 | 2.1E+0003
отсеков,кг/м3 отсек РП rom2 | 2.6E+0003
БЧ rom3 | 2.1E+0003
бак (РДТТ) rom4 | 7.9E+0003
хвостовой rom5 | 2.6E+0003
Модуль Юнга материала отсек СУ em1 | 3.9E+0010
отсеков,Па отсек РП em2 | 6.9E+0010
БЧ em3 | 3.9E+0010
бак (РДТТ) em4 | 2.1E+0011
хвостовой em5 | 6.9E+0010
Плотн. матер. обшивки крыла,кг/м3 rookr | 2600.0
Плотн. матер. набора крыла,кг/м3 ronkr | 2600.0
Временное сопр. набора крыла, Н/м2 sigkr | 3.4E+0008
Тип ДУ (character*5) tipdu |rdtt
Вариант компоновки (integer*2) VarCom | 4
Характер расчета (logical) |.false.
Участки траектории: маршевая высота, м |
Стартовый участок: начальная скорость, м/с | 3.0E+0002
начальная высота, м | 1.0E+0003
начальный угол, рад | 2.0E-0003
конечная скорость, м/с | 5.0E+0002
Поиск цели: угол зрения ГСН, рад | 0.0E+0000
число полупериодов (integer*2) | 0
Атака вариант (integer*2) | 0
дальность, м | 3000.0
высота, м | 30.0
Стартовый ускоритель (integer*2):1-есть,0 - нет. | 0
Результаты контроля файла krt.inp
- Замечаний нет
Параметры ЛА
Параметры отсека СУ1
mots= 3.094E+01 mf= 5.935E+00 msu= 2.500E+01 w= 2.083E-02
l= 7.924E-01 lo= 3.158E-01 xt= 3.962E-01 dlt= 9.000E-03
rom= 2.100E+03 Em= 3.900E+10 rog= 1.200E+03
Параметры отсека БЧ
mots= 1.385E+02 mf= 3.508E+00 mzu= 1.350E+02 rozu= 0.000E+00
w= 8.910E-02 l= 1.108E+00 lo= 4.415E-01 xt= 1.346E+00
dlt= 1.500E-03 rom= 2.100E+03 Em= 3.900E+10 rog= 1.555E+03
Параметры РДТТ
mdv= 6.943E+01 mkor= 9.889E+00 mtop= 5.699E+01 mut= 2.288E-01
alfad= 1.735E-01 w= 0.000E+00 l= 6.090E-01 lo= 2.427E-01
xt= 2.117E+00 rom= 0.000E+00 rot= 1.700E+03 pk= 4.000E+06
Параметры хвостового отсека
mots= 5.881E+00 mf= 3.764E+00 mdv= 0.000E+00 mpr= 2.117E+00
mpro= 1.000E+00 w= 4.030E-03 l= 3.200E-01 lo= 1.275E-01
xt= 2.509E+00 dlt= 1.500E-03 rom= 2.600E+03 Em= 6.900E+10
rog= 9.999E+02
Параметры крыла
mkr= 3.625E+00 mukr= 1.481E-02 xtkr= 1.451E+00 rookr= 2.600E+03
sigkr= 3.400E+08 ronkr= 2.600E+03
Параметры оперения
mop= 6.096E-01 st= 0.000E+00 muop= 2.454E-03 xtop= 2.349E+00
Параметры общие
mzu= 1.350E+02 msu= 2.500E+01 ny= 2.000E+00 nx= 2.000E+00
rozu= 1.750E+03 rosu= 1.200E+03 rohr= 1.500E+03 rot= 1.700E+03
* = 0.000E+00
Параметры ЛА
m0= 2.490E+02 Dal= 2.000E+04 tk= 6.926E+01 betf= 7.533E-02
w= 1.140E-01 df= 3.200E-01 lf= 2.509E+00 lkr= 5.801E-01
mrdst= 0.000E+00 mpkr= 0.000E+00 rosr= 2.148E+03 V0= 3.000E+02
h0= 1.000E+03 tet0= 2.000E-03 ampl= 5.000E+02 rkl= 0.000E+00
Центровка ЛА
t,c xt,м (xfa-xt)/lf delta/alfa
0.000E+00 1.202E+00 2.796E-01 -1.689E+00
1.385E+01 1.154E+00 2.984E-01 -1.689E+00
2.770E+01 1.089E+00 3.244E-01 -1.689E+00
4.156E+01 1.023E+00 3.508E-01 -1.689E+00
5.541E+01 9.667E-01 3.733E-01 -1.689E+00
6.926E+01 9.058E-01 3.976E-01 -1.689E+00
Рекомендуемый диапазон
от 4.000E-02 -1.500E+00
до 6.000E-02 -1.000E+00
ПАРАМЕТРЫ РАКЕТЫ
Отсек СУ - mots= 3.094E+01 l= 7.924E-01
Отсек БЧ - mots= 1.385E+02 l= 1.108E+00
РДТТ mdv= 6.943E+01 mtop= 5.699E+01 l= 6.090E-01
Хвостовой отсек - mots= 5.881E+00 l= 3.200E-01
Крыло - mkr= 3.625E+00
Оперение - mop= 6.096E-01
Ракета - m0= 2.490E+02 Dal= 2.000E+04 tk= 6.926E+01
Центровка ракеты
t,c xt,м (xfa-xt)/lf delta/alfa
0.000E+00 1.202E+00 2.796E-01 -1.689E+00
1.385E+01 1.154E+00 2.984E-01 -1.689E+00
2.770E+01 1.089E+00 3.244E-01 -1.689E+00
4.156E+01 1.023E+00 3.508E-01 -1.689E+00
5.541E+01 9.667E-01 3.733E-01 -1.689E+00
6.926E+01 9.058E-01 3.976E-01 -1.689E+00
Рекомендуемый диапазон
от 4.000E-02 -1.500E+00
до 6.000E-02 -1.000E+00
ПАРАМЕТРЫ ПЛАНЕРА
Фюзеляж (корпус) - lf= 2.509E+00 df= 3.200E-01 lbdf= 7.841E+00
mza= 4.423E-01
Носовая часть - lbdn= 2.000E+00 rzo= 5.000E-02
Кормовая часть - lbdk= 1.000E+00 etak= 1.050E+00
Пер.нес. пов-сть - l1= 5.801E-01 s1= 6.730E-01 lbd1= 5.000E-01
eta1= 1.435E+00 co1= 4.000E-03 tippf= 3.000E+00
hi01= 8.400E-01
Передние консоли - fo1= 0.000E+00 du1= 0.000E+00
Зад.нес. пов-сть - l2= 5.958E-01 s2= 1.420E-01 lbd2= 2.500E+00
eta2= 1.320E+00 co2= 3.000E-02 tippf= 1.000E+00
hi02= 5.260E-01
Задние консоли - f2o= 0.000E+00 du2= 0.000E+00
Планер - v= 2.888E+02 h= 1.500E+02 alf= 7.258E-02
M= 8.500E-01 cx= 5.299E-02 cya= 9.957E-01
ПАРАМЕТРЫ МАРШЕВОГО RDTT
Индикатор ошибки ier= 0.
Заряд - zar= 5.699E+01 u= 6.267E-03
Сопло - dkr= 1.914E-02 pa= 9.954E+04 dsopl= 4.610E-02
Двигатель - P= 1.885E+03 pk= 4.000E+06 dd= 3.200E-01
dln= 6.090E-01 Imp= 2.291E+03 wmas= 6.943E+01
mras= 8.228E-01 tk= 6.926E+01