- •Мяльдзин н.Х.
- •«Теория автоматического управления» Лабораторный практикум
- •220201 - «Управление и информатика в технических системах» Коломна, 2010
- •Описание универсального стенда
- •Лабораторная работа №1 Исследование характеристик операционного усилителя
- •Программа работы
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2 Частотные характеристики динамических звеньев сау
- •Программа работы
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Варианты заданий
- •Параметры звеньев приведены в таблице 3.
- •Лабораторная работа №4 Устойчивость системы автоматического регулирования
- •Программа работы
- •Рекомендации по составлению схемы набора системы
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
Содержание отчета
В отчете должны быть приведены:
схема набора исходной системы, соответствующая ей передаточная функция неустойчивой системы, передаточная функция устойчивого аналога, передаточная функция исходной системы, охваченной безинерционной обратной связью;
расчетные и экспериментальные кривые и;
примерный вид АФЧХ исходной системы и ее устойчивого аналога;
выводы по работе, в которых необходимо пояснить методику эксперимента, указать характер полученных кривых, степень совпадения расчетных и экспериментальных данных, существенные причины их расхождений.
Контрольные вопросы
Какие системы называют минимально-фазовыми, а какие неминимально-фазовыми?
Какие системы называют структурно устойчивыми, а какие структурно неустойчивыми?
Какие методы применяют для стабилизации структурно неустойчивых систем?
Какие методы исследования применяют для исследования структурно неустойчивых систем?