Типовые лах разомкнутой системы.

Под типовыми ЛАХ будем понимать наиболее часто встречающиеся, отображенные практикой проектирования виды ЛАХ.

В НЧ определяют полиномиальные ошибки, в СЧ – вид переходные характеристики, в ВЧ – помехи.

1. НЧ

ЛАХ в области НЧ однозначно определяется значениями ошибок при полиномиальном воздействии.

Тип системы	Наклон ЛАХ	Ошибка
		Статическая	Скоростная	По ускорению
Статическая	0	X0 / (1 + K)	↑~ t	↑~ t2
Астатическая 1-ого порядка	- 20 дБ/дек	0	UX / K	↑~ t
Астатическая 2-ого порядка	- 40 дБ/дек	0	0	aX / K

2. СЧ

Под ЛАХ в диапазоне СЧ определяют переходные процессы в системе. Чтобы переходной процесс был удовлетворительным ЛАХ должна пересекать ось частот под наклоном -20 дБ/дек и длина участка должна равняться приблизительно 1,5 декады.

Промежутки между ЛАХ, задаваемых ошибками, по уровню составляют 10 – 20 дБ. В этом диапазоне крутизна ЛАХ значительно измениться не сможет и обычно она равняется – 40 или – 60 дБ. Поэтому существуют следующие типовые ЛАХ:

1. Статическая система.

2. Астатическая 1-го порядка.

3. Астатическая2-го порядка.

Коррекция систем авторегулирования.

Коррекция необходима, если система, составленная из обязательных звеньев, не удовлетворяет заданным показателям качества. Коррекция осуществляется введением в систему дополнительных корректирующих звеньев. В зависимости от места включения звеньев различают 3 вида коррекции:

1. последовательная;

2. параллельная;

3. корректирующая обратная связь.

1. Последовательная коррекция.

К_Ж(р) – желаемая передаточная функция.

Последовательная коррекция реализуется наиболее просто, потому она используется чаще, чем другие виды коррекции.

2. Параллельная коррекция.

Параллельная коррекция сложнее, потому что:

1. Корректирующая цепь должна иметь такую же структуру, как и обязательная;

2. Требуется обеспечить одностороннее прохождение через цепь.

Так как параллельная коррекция не имеет преимуществ перед последовательной, то она встречается реже, и там, где параллельные соединения требуются по каким-либо другим причинам.

3. Корректирующая обратная связь.

Корректирующая обратная связь обычно используется, когда требуется значительно изменить частотную характеристику обязательных звеньев в некотором диапазоне частот, причем в этом диапазоне частот выполняется условие:

Последовательная коррекция астатической системы 1-го порядка.

Система ФАПЧ:

Фазовый дискриминатор:

Линейная модель:

Построим ЛАХ и ЛФХ системы, составленной из обязательных звеньев.

Система, составленная из обязательных звеньев с принятыми значениями параметров находится на грани устойчивости, так как ω_СР=ω_КР, поэтому нуждается в коррекции.Необходимо сузить полосу пропускания.

Построим желаемую ЛАХ, основываясь на типовой ЛАХ разомкнутой системы. Соединим построенный участок желаемой ЛАХ и ЛАХ обязательных элементов линией – 40 дБ/дек. В области частот больше ω_СР проведем желаемую ЛАХ параллельно ЛАХ обязательных звеньев, чтобы не подключать дополнительных ВЧ устройств. ЛАХ корректирующей цепи строится как разность ЛАХ желаемой и ЛАХ обязательных элементов:

Пропорционально – интегрирующий фильтр:

Коррекция астатических систем 1-го порядка осуществляется введением пропорционально интегрирующих цепей.