- •Глава 1. Векторная алгебра
- •§ 1. Линейные операции над векторами. Базис. Координаты вектора
- •Линейные операции над векторами
- •Замечания
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •§ 2. Скалярное произведение векторов
- •Примеры решения задач
- •Решение. Векторы и заданы координатами в ортонормированном базисе, поэтому:
- •Задачи для самостоятельного решения
- •§ 3. Векторное произведение векторов
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •§ 4. Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения:
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
Примеры решения задач
Задача 2.1. ; ; =2/3. Вычислить:
a) ; б) ; в).
Решение. Используя свойства скалярного произведения, находим:
a) ;
б) ===
==39+434– 416=
=27 –4 –64 = –61;
в)
===9+234+16=13.
Замечание. Квадрат суммы двух векторов раскрывается по формуле, используемой в обычной алгебре.
Ответ. a) 9; б) –61; в) 13.
Задача 2.2. ; . Определить, при каком значении векторы 1+2 и 1–2 будут перпендикулярны.
Решение. Из условия ортогональности двух векторов следует, что (1+2) (1–
–2)=0. Таким образом,
2==.
Ответ. =.
Задача 2.3. Даны единичные векторы , и , удовлетворяющие условию ++. Вычислить ++.
Решение.
Способ 1. Векторы ,, образуют равносторонний треугольник, у которого стороны равны 1: ; (^,)=(,^)=(,^)=2/3. (Почему? Рис.1.16).
Рис. 1.16 |
Тогда ++=cos(^,)+ cos(,^)+cos(,^)= =. |
Способ 2. (++)2=2+2+2 +2+2+2=0
2+2+2 +2(++)= 3+2(++)=0 ++= –.
Ответ. ++= –.
Задача 2.4. Даны векторы ={4,–2,–4} и ={6,–3,2}.
Вычислить:
а) ; д) пр ;
б) (2–3)( +2);e) пр ;
в) (–)2; ж) направляющие косинусы вектора ;
г) ; з) пр.
Решение. Векторы и заданы координатами в ортонормированном базисе, поэтому:
= 46 + (–2) (–3) + (–4) 2 = 24+6 – 8 = 22.
б) Способ 1.
.
Способ 2. 2={8,–4,–8}; 3={18,–9,–6};={–10,5,–14}.
Аналогично ;=–1016+5(–8)–140= –200.
в) =36–222+49=41.
г) Координаты вектора ={2,–1,–10}, тогда
==.
д) пр = ==.
е) пр ==.
ж) Для решения этой задачи вспомним формулы для направляющих косинусов вектора {x,y,z}: ,,.
Замечание. {cos, cos, cos}=– орт. вектора.
В нашем случае ==6 и таким образом cos==, cos== – , cos = – = – .
з) Пр
== –.
Ответ. а) 22; в) 41; д) ; ж) cos=, cos= –, cos= –;
б) – 200; г) 105; е) ; з) –.
Задача 2.5. Найти единичный вектор, имеющий противоположное вектору направление, если={6,–2,–3}.
Решение. Орт вектора ,,, так как==7, то . Полученный вектор, поэтому искомым вектором является.
Ответ. .
Задача 2.6. Вектор , коллинеарный вектору={6;–8;–7,5}, образует острый угол с осьюOz. Зная, что =50, найти его координаты.
Решение.
Способ 1. Так как вектор коллинеарен вектору, то. Зная, что=50, получаем =50, откуда 12,5=50 =4.
Вектор образует с осьюOz острый угол, следовательно, аппликата z у него должна быть положительной, т.е. = –4. Таким образом, ={–24;32;30}.
Способ 2. Так как вектор коллинеарен вектору, то=, следовательно, . Векторобразует с осьюOz тупой угол (так как его аппликата ), следовательно, 0, т.е. = – = –4, ={–24;32;30}.
Ответ. ={–24;32;30}.
Задача 2.7. Найти вектор , зная, что он перпендикулярен векторам={2;3;–1} и={1;–2;3} и удовлетворяет условию(2)= – 6.
Решение. Пусть ={x,y,z}, тогда из условия ортогональности вектора киследует, что,. Известно также, что скалярное произведение вектора искомого вектора на данный:. Таким образом, получаем систему трех линейных уравнений с тремя неизвестнымиx, y, z:
Решая систему, получаем ,,, т.е.,={–3;3;3}.
Ответ. ={–3;3;3}.
Задача 2.8. Вычислить работу силы = при перемещении материальной точки из положения А(–1,2,0) в положение В(2,1,3).
Решение. Найдем координаты вектора , вдоль которого перемещается точка приложения силы:={2–(–1);1–2;3–0}={3;–1;3};= (– вектор пути). Работа силы на пути равна скалярному произведению векторов и . Так как ={1;2;1}, то А== .
Ответ. 4 ед. работы.
Задача 2.9. Даны вершины треугольника А(3,2,–3), B(5,1,–1), C(1,–2,1). Определить его внешний угол при вершине А. B
Решение. =(^) (рис. 1.17).
={5–3,1–2,–1–(–3)}={2;–1;2}; ={2;4;–4}. A C
cos=== Рис. 1.17
==; .
Ответ. .