Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчет и конструирование горных транспортных машин и комплексов

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
25.06 Mб
Скачать

с рельсов), соответствующий балансир поворачивается вокруг своей оси, присоединяющей его к раме, до тех пор, пока это колесо будет прижато к рельсу приблизительно с такой же силой, как и осталь­ ные.

Способность рессор упруго деформироваться на величину / р под действием силы Рр определяет их жесткость.

Со = 7 * -.

(Х.21)

' Р

 

На шахтных локомотивах наиболее распространены

листовые

и пружинные рессоры. Листовая рессора (рис. Х.17;, а) представляет

Рис. Х.17. Элементы рессорных подвесок:

а — листовая рессора; б — однорядная пруж инная рессора из круглой стали; в — пруж инная р ессор а и з п ол осовой стали; г — двухрядная пруж инная рессора; д пруж инная сдвоенная рессора

собой балку на двух опорах, к середине которой приложена сосре­ доточенная сила. Рессоры выполняют в виде бруса равного сопро­ тивления. Это обеспечивается ступенчатым расположением листов разной длины, изготовленных из специальной рессорной стали марки 60С2 или 45Г2, имеющей предел текучести 120 кгс/мм2.

Достоинство листовых рессор: большая амплитуда упругой де­ формации. Недостаток: повышенная жесткость, вследствие чего они плохо сглаживают ударные нагрузки.

Пружинные рессоры изготовляют из круглой (рис. Х.17, б) или полосовой (рис. Х.17, в) стали марки 60С2. При большой статической

нагрузке применяют рессоры из сдвоенных пружин (рис. Х.17, г) или двухрядных, вставленных друг в друга (рис. Х.17, д). Пружин­ ные рессоры более гибки, чем листовые, лучше сглаживают нагрузки, но их ход ограничен величиной шага витков.

На локомотивах массой до 25 т при скорости движения до 15 км/ч требуемый ход рессоры обычно не превышает 20—30 мм, что вполне обеспечивается пружинными рессорами. Поэтому на всех совре­ менных локомотивах применяют пружинные рессорные устройства.

Осадка одиночной цилиндрической пружины / с круглым сече­

нием прутка под действием силы

Р р определяется по формуле^

 

8D3nPp

(Х.22)

 

d*E 9

 

 

откуда ее жесткость (VI.47)

 

 

 

 

d*E

(Х.23)

 

8D*n 9

 

 

где d — диаметр прутка,

мм;

 

 

Е — модуль упругости при кручении, тс/мм2;

 

D — средний диаметр

витка,

мм;

 

п — число рабочих витков.

 

 

Жесткость рессоры из двухрядных или сдвоенных пружин равна

сумме жесткостей составляющих ее пружин:

 

= c'o + c l

(Х.24)

Число рабочих витков пружины на два меньше общего количества витков из-за того, что концы прутков оттягивают на длине 3/4 витка для обеспечения плотного прилегания к опорной поверхности. ^

Напряжения кручения в пружине

кго/м“ а- <х -25>

Величина т не должна превышать 50—60 кгс/мм2.

Размеры пружин находят исходя из равенства их осадок (/1:= /2)

_Ppj_^ _£S«2£|

(Х.26)

Рр , - d2nl D l

иравенства внутренних напряжений (тх = т2'

Рр 1

(Х.27)

Рр 2 ^1^2

 

Пружины прямоугольного сечения (рис. Х.17, в) более жесткие, чем из круглых прутков. При расположении широкой стороны сече­ ния вдоль оси пружины

f = 0 M n D * * ± g - - ^ - .

(Х.28)

Пружины в отличие от листовых рессор не имеют собственного трения, что способствует развитию колебаний надрессорной части. Для гашения этих колебаний ставят амортизаторы, рассеивающие энергию колебаний.

Принцип действия г и д р а в л и ч е с к о г о амортизатора 1 (рис. X .18) заключается в перекачивании жидкости (веретенного масла АУ или смеси трансформаторного и турбинного масла) с помощью поршней и перепускных клапанов из одной полости корпуса амор­ тизатора в другую. Цилиндр амортизатора соединяют обычно с рамой локомотива (надрессорной частью), а его поршень через рычаг 3 и ре­ гулировочную стяжку 2 — с балансиром 4, опирающимся на буксы.

1

Величина амортизирующей силы зависит от вязкости жидкости (и, следовательно, от температуры), диаметра перепускных отверстий

искорости поршня.

Фр и к ц и о н н ы е амортизаторы гасят энергию колебаний си­ стемы за счет сил трения. Они бывают дисковые и клиновые. Диско­ вые сложны по конструкции и недостаточно надежны. Дружковский машиностроительный завод разработал клиновой амортизатор су­ хого трения (рис. Х.19). Под действием силы Р р, приходящейся на один амортизатор от веса надрессорной части, нажимной конус 3 давит на клин 2, разрезанный на три сектора, и через кольцо 1 — на пружину 4. Секторы клина расходятся и воздействуют на внутрен­

нюю Поверхность корпуса 5. При перемещении конуса

вниз сила

Рр уравновешивается реакцией пружины Дпр и силой

трения F

между клином и корпусом. При обратном ходе клина реакция пру­

жины /?пр преодолевает силы Р р и F. Условие равновесия

аморти­

затора

 

i?np = i>p± F ,

(Х.29)

Конструкция тормозных устройств

Тормозные устройства по принципу действия делят на механи­ ческие и электрические.

Основной вид механического тормоза — колодочный; тормозное усилие развивается в результате трения тормозных колодок 7 (рис. Х.20) о бандажи ходовых колес. На некоторых электровозах применяют рельсовые тормозные устройства (рис. Х.20, г): торможе­ ние осуществляется вследствие трения электромагнитных башма­ ков 12 о рельсы.

Основной вид электрического торможения — реостатный, при котором тяговые двигатели при торможении отключаются от источ­ ника питания и включаются на электрическое сопротивление (рео­ стат). При этом достаточное тормозное усилие создается лишь при скорости движения локомотива более 0,2—0,3 м/с. При меньшей скорости локомотив тормозят механическим тормозом. Генераторное торможение (с отдачей энергии источнику питания) на рудничных электровозах не применяют из-за сравнительно малой механической энергии подземных поездов и сложности дополнительной аппара­ туры (инверторов и пр.).

В особых случаях (например, чтобы предотвратить наезд на чело­ века или препятствие) допускается включение всех имеющихся на локомотиве тормозных средств, в том числе и торможение противовключением (ходовые колеса включают противоположно направле­ нию движения локомотива).

Приводы тормозов бывают ручные, пневматические, гидравли­ ческие и электромагнитные.

При ручном торможении (рис. Х.20, а) мускульное усилие ма­ шиниста прикладывается к штурвалу 1 и передается через двухзаходный винт 2, бронзовую гайку 5, тягу 5 и тормозной рычаг 6 на колодки 7.

В настоящее время для рудничных локомотивов тормозные ко­ лодки отливают из серого чугуна. Они быстро истираются, имеют сравнительно малый коэффициент трения о бандаж (0,18—0,2). На поездах метрополитена и железных дорог применяют бакелито­ вые тормозные колодки, а также колодки из пластических масс различных компонентов. Коэффициент трения таких колодок о бан­ дажи достигает 0,6.

В расторможенном состоянии зазор между колодками и банда­ жами колес поддерживается в пределах 2—4 мм с тем, чтобы полное затормаживание достигалось за 1,5--2,0 оборота штурвала. Однако зазоры не должны допускать трения между колодками и бандажами во время рейса. Для регулирования величины зазора предусматри­ вают двухвинтовые стяжки S, шарнирно соединенные с нижними концами рычагов 9. Люфт системы ручного тормоза не должен пре­ вышать V4 оборота штурвала.

22 Закав 1426

337

N

L j j i

д

Рис. Х.20. Схемы тормозных систем локомотивов:

а — односторонний двухколодочный тормоз;

б — односторонний четырехколодочный

тормоз; в — то же, с

ручным и

пневматическим

приводами, г — двусторонний колодочный с

ручным и пневматическим приводами

и с электромагнитным

рельсовым

тормозом (для

локомотивов тяжелого класса с центральным расположением кабины машиниста); д — односторонний с ручным и пневматическим приводами

(для локомотивов среднего класса с двухсторонним расположением

кабин машиниста); 1 — штурвал; 2 — винт;

з — бронзовая гайка;

4

коромысло; 5 — тяга; 6 — тормозной рычаг; 7 — тормозная колодка; 8 — двухвинтовая стяжка; 9 — рычаг;

ю — цепная тяга;

и

цилиндр; 12 — рельсовый электромагнитный башмак;

13 — пружина; 14 — воздухосборник, is — педальный клапан

 

со

со

со

Винтовую и рычажную системы ручного тормоза рассчитывают из условия обеспечения максимальной силы нажатия всех тормозных колодок (не менее 70—80% от веса локомотива) при усилии на штурвале не более 12—16 кгс. Для увеличения тормозного усилия локомотивов тяжелого класса применяют двустороннее расположе­ ние колодок (рис. Х.20, г). На локомотивах малой массы (до 20 т) достаточно одной пары колодок.

Механическим ручным тормозом оборудуют все локомотивы.

J

Рис. Х.21. Пневматическая система локомотивов

При отсутствии на локомотиве косвенных систем торможения (пнев­ матических, гидравлических и т. д.) ручной тормоз является рабо­ чим (рис. Х.20, а, б). Если для рабочего торможения предусмотрены другие устройства, ручной тормоз выполняет роль вспомогательного и противоугонного (рис. 20, в—д).

Тормозные устройства косвенного управления существенно об­ легчают труд машиниста и являются более быстродействующим сред­ ством торможения, чем устройства с ручным приводом. На руднич­ ных локомотивах наибольшее применение получили пневматические системы, имеющие перед гидравлическим!! ряд преимуществ: для пневмосистемы не требуется специальная рабочая жидкость, пнев­ матические тормоза имеют более мягкую нагрузочную характери­ стику, чем гидравлические; пневмоэнергпю можно использовать для инжекторных песочниц, пневмосигнала и т. д. Недостаток пневмосистем: необходимость в громоздких воздухосборниках, компрессо­ рах п т. д. Поэтому пневмосистемы следует применять на все* локо­ мотивах массой более 10 т, имеющих достаточные размеры. Область применения гидравлических систем — локомотивы массой ме­ нее 10 т.

Тормозное усилие от пневмосистемы (или гидросистемы) пере­ дается на тормозные колодки при помощи цилиндров 11 (рис. Х.20, в—5), поршни и штоки которых воздействуют на тормозные рычаги 6. Для обеспечения независимого воздействия на одни и те же колодки ручного и пневматического приводов, вместо стержневой тяги 5

предусматривают

цепные тяги

10.

Управляют пневмотормозами

от педальных

клапанов

15.

 

7

Компрессор

пневмосистемы

 

 

 

локомотива действует

от специ­

 

 

ального

привода 1 (рис. Х.21),

 

 

управляемого регулятором дав­

 

 

ления 2, который поддерживает

 

 

давление

в

пневмосистеме в

 

 

пределах

4,5—6,0 кгс/см2. На

 

 

некоторых локомотивах (напри­

 

 

мер, на

дизелевозах)

компрес­

 

 

сор действует от тягового дви­

 

 

гателя.

Очищенный

от

пыли

 

 

фильтром 6 воздух нагнетается

 

 

через маслоотделитель

3 в воз­

 

 

духосборник

4.

Из

воздухо­

 

 

сборника

через

обратный кла­

 

 

пан 5 сжатый воздух по напор­

 

 

ному трубопроводу поступает к

 

 

педальным клапанам 7,

управ­

 

 

ляющим

тормозными

цилинд­

 

 

рами 8, и кнопочным клапанам

Рис.

Х.22. Гидравлическая система

9 и 11, управляющим соответст­

 

локомотивов

венно песочницами 10

и

пнев­

 

 

мосигналом 12. Для защиты от механических перенапряжений в эле­ ментах пневмосистемы на воздухосборнике устанавливают предохра­ нительный клапан 13. Собранная на локомотиве пневмосистема ис­

пытывается на

герметичность

сжатым

воздухом

при давлении

7 кгс/см2. Падение давления

в системе

не

должно

превышать

0,2 кгс/см2 за 1

мин. На большинстве

локомотивов

компрессор со

специальным приводом располагают в задней

части, а

воздухосбор­

ники — в свободной от оборудования

средней

части

локомотива.

Гидравлическая система на локомотиве служит для обеспечения работы тормозов и песочниц. Гидронасос 1 системы (рис. Х.22) действует от индивидуального привода или тягового двигателя. Гидронасос 1 через фильтр 2 нагнетает масло в гидроаккумуляторы 4. При достижении в них давления 100 кгс/см2 блок переключения 3 переводит автоматически напорную линию маслопровода на слив, в результате чего насос переходит на холостой ход. Переключатель 3 поддерживает в аккумуляторах давление в пределах 80—100 кгс/см2, которое контролируется манометром 8.

Напорная магистраль соединена с гидроцилиндрами тормоза через тормозной клапан 6. При нажатии на педаль тормозного крана,

5 масло поступает в поршневые полости гидроцилиндров 7, шток выдвигается и через систему рычагов воздействует на тормозные колодки, прижимая их к бандажам колес.

При отпускании педали масло из тормозных цилиндров уходит на слив в масляный бак 11, а шток под действием пружины возвра­ щается в исходное положение, растормаживая колодки.

Для проворачивания ротора песочницы служат гидроцилиндры 10 соединенные с напорной магистралью через кнопочные золотники 9. При нажатии кнопки масло поступает в гидроцилиндры 10, повора­ чиваются вертикальные валы песочниц и песок высыпается на лоток, а затем на рельсы.

Расчет тормозной системы

При расчете тормозной системы величину наибольшей силы на­ жатия тормозных колодок N можно определить из условия предот­ вращения заклинивания колес:

W = 1000i>c- ^ ,

где фт — коэффициент сцепления колес с рельсами (для сухих рельсов 0,20—0,24);

/= 0,18 -f- 0,20 — коэффициент трения колодок о бандажи колес.

Максимально допустимое усилие нажатия на одну тормозную колодку

где т — количество тормозных колодок на локомотиве.

Удельное давление на колодках тормоза при равномерном рас­ пределении тормозного усилия между ними

Л

Л'

^

?ДОП1

Я

р

где F — площадь соприкосновения

колодки с бандажом;

<7Доп — допустимое удельное давление между колодкой и бандажом (для чугунных колодок ддоп = 7 -f- 8 кгс/см2);

р _ nDKba

f

360

1

где DK— диаметр колеса;

 

 

Ъ— ширина колодки;

колеса.

 

а —- угол обхвата колодкой

 

Давление в тормозном цилиндре, при котором обеспечивается

усилие нажатия тормозной колодки,

 

Р

4N'

(Х.ЗЗ)

,2. 9

Соседние файлы в папке книги