книги из ГПНТБ / Игнатов, А. А. Кривошипные горячештамповочные прессы
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цапфа |
|
Концевой фланец картера |
Чашка дифференциала |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заднего моста |
автомобиля |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
поворотного кулака |
|
ЗИЛ-131 |
|
автомобиля |
ЗИЛ-130 |
|||||
|
|
|
|
|
Поворотный |
|
|
авто |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кулак |
автомо |
автомобиля |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
биля ЗИЛ-130 |
мобиля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Параметр |
|
|
|
ЗИЛ-157 |
ЗИЛ-131 |
большой |
малый |
(правая, |
(левая, |
|||||||
|
|
|
|
(без |
(с от |
|
|
|
|
высокая) |
низкая) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
отверстия) |
вер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стием) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
|
|
|
|
|
прес |
||||||||||||
|
|
|
|
|
молоте |
прессе |
молоте |
се |
прессе |
молоте |
прессе |
молоте |
прессе |
молоте |
прессе |
молоте |
прессе |
Диаметр |
заготов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ки, |
м м ........................ |
Квадрат |
120 |
|
120 |
120 |
105 |
120 |
105 |
120 |
105 |
105 |
105 |
105 |
|||
Длина заготовки,мм |
115X115 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
222 |
210 |
|
182 |
195 |
228 |
160 |
184 |
130 |
195 |
188 |
181 |
. 164 |
|||||
Норма расхода ме |
|
19,21 |
|
16,62 |
|
16,37 |
15,09 |
13,18 |
11,9 |
13,73 |
13,25 |
12,941 |
11,75 |
||||
талла, к |
г ................ |
_ |
|
|
|||||||||||||
Масса |
заготовки, |
|
18,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
к г ............................... |
22,5 |
18,4 |
16,2 |
17,3 |
15,5 |
14,2 |
12,5 |
11,8 |
13,26 |
12,7 |
12,3 |
11,3 |
|||||
Марки стали . . . |
40Х |
40X |
40X |
40Х |
40Х |
35 |
35 |
35 |
35 |
Стб |
45 |
Стб |
45 |
||||
Масса поковки, |
кг |
17,0 |
16,5 |
15,7 |
15,4 |
14,85 |
12,5 |
12,05 |
11,0 |
9,5 |
11,5 |
____ |
10,6 |
10,3 |
|||
Среднее |
усилие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
при |
штамповке |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
прессе, тс; на молоте |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
с массой |
падающих |
3 |
3000— |
3 |
— |
3100— |
|
4000 |
1,8 |
2300— |
3,5 |
3000 |
3,5 |
2000— |
|||
частей, т .................... |
— |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Производитель- |
|
|
3500 |
|
|
3600 |
|
|
|
2500 |
|
|
|
2600 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ность'за смену, шт. |
600 |
590 |
230 |
650 |
350 |
— ■ |
350 |
— |
350 |
525 |
465 |
675 |
465 |
||||
Число работающих |
8 |
3 |
7 |
3 |
3 |
— |
3 |
4 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||||
Норма за смену, шт. |
— |
470 |
695 |
540 |
240 |
— |
200 |
200 |
— |
525 |
465 |
£15 |
465 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Трудоемкость |
по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
нормам, |
мин . . . . |
6,2 |
3,5 |
— |
— |
1,75 |
— |
2,1 |
2,1 |
— |
0,8 |
0,905 |
0,685 |
0,905 |
КЗ |
Продолжение табл. 2 |
|
|
Вилка |
|
|
Шестерня |
Шестерня |
Шестерня |
Шестерня |
|
|
||||
|
кард ан |
Фланец-вилка |
Шестерня |
||||||||||
|
ного |
1-й передачи |
2-й передачи |
3-й передачи |
4-й передачи |
||||||||
|
вала |
карданного |
коробки |
коробки |
коробки |
коробки |
полуоси |
||||||
Параметр |
авто |
вала |
автомо |
скоростей |
скоростей |
скоростей |
скоростей |
автомобиля |
|||||
мобиля |
биля |
ЗИЛ-130 |
автомобиля |
автомобиля |
автомобиля |
автомобиля |
ЗИЛ-150 |
||||||
|
ЗИЛ-130 |
|
|
ЗИЛ-130 |
ЗИЛ-130 |
ЗИЛ-130 |
ЗИЛ-130 |
|
|
||||
|
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
на |
|
моло |
||||||||||||
|
прессе |
те |
прессе |
молоте |
прессе |
молоте |
прессе |
молоте |
прессе |
молоте |
прессе |
молоте |
прессе |
Диаметр |
заготов- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ки .м м ........................ |
70 |
70 |
70 |
80 |
80 |
80 |
80 |
80 |
80 |
70 |
70 |
75 |
75 |
||||
Длина |
заготовки, |
122 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ММ .................................. |
140 |
128 |
175 |
170 |
134 |
128 |
102 |
97 |
144 |
137 |
122 |
118 |
|||||
Норма расхода ме- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
талла, к |
г ................ |
— |
4,39 |
3,84 |
7,23 |
7,02 |
5,495 |
5,28 |
4,18 |
3,96 |
4,56 |
4,34 |
4,43 |
4,28 |
|||
Масса |
заготовки, |
3,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
К Г ...................................... |
4,2 |
3,85 |
б;9 |
6,7 |
5,25 |
5,05 |
4,0 |
3,8 |
4,35 |
4,15 |
4,23 |
4,1 |
|||||
Марка стали . . . |
|||||||||||||||||
35 |
35 |
35 |
25ХГМ 25ХГМ 25ХГМ 25ХГМ 25ХГМ 25ХГМ 25ХГТ |
25ХГТ 18ХГТ 18ХГТ |
|||||||||||||
Масса поковки, |
кг |
2,6 |
3,0 |
2,8 |
6,05 |
5,85 |
4,5 |
4,42 |
3,4 |
3,38 |
3,65 |
3,45 |
3,6 |
3,4 |
|||
Среднее |
усилие |
|
|
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
при штамповке |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
прессе, тс; на молоте |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
с массой |
падающих |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
частей, т |
.................... |
1000— |
1,8 |
1000— |
1,8 |
1500— |
.1,8 |
1200— |
1,8 |
1000— |
1,8 |
1500— |
1,8 |
1800 |
|||
Производитель- |
|
1100 |
|
1200 |
|
2000 |
|
1500 |
|
1200 |
|
1900 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ность за |
смену, шт. |
1300 |
1025 |
1150 |
875 |
1000 |
1095 |
1100 |
1260 |
1400 |
1200 |
1200 |
1260' |
1500 |
|||
Число |
работаю- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
щих ........................ |
3 |
4 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
||||
Норма |
за |
смену, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ШТ......................... |
|
1150 |
1025 |
1000 |
800 |
600 |
1000 |
780 |
1150 |
1000 |
1100 |
825 |
1150 |
950 |
|||
Трудоемкость |
по |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
нормам, |
мин . . . . |
0,365 |
0,408 |
0,42 |
0,525 |
0,708 |
0,42 |
0,541 |
0,365 |
0,418 |
0,382 |
0,511 |
0,365 |
0,442 |
2. Поковки, имеющие относительно тонкий фланец большого размера, поковки тонкостенные и сложной конфигурации (фланец картера, фланец-вилка и др.). Здесь интенсивный теплообмен между штампом и деформируемым металлом снижает пластичность, повышает истинное сопротивление деформации металла и потреб ное усилие пресса. Усилие штамповки в предварительных ручьях обычно на 20—40% ниже, чем в окончательном, причем форма и абсолютные размеры предварительного ручья существенно влияют на усилия и характер формоизменения в окончательном ручье.
3. Поковки типа шестерен. Исследования нагружения прес сов при штамповке таких поковок показали, что усилие при окон чательной штамповке определяется их относительной толщиной и площадью в плане. Увеличение площади в плане повышает уси лие деформирования.
СРАВНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРЕССОВ
Разделим параметры кривошипных горячештамповочных прес сов * на следующие группы:
1) параметры для выбора прессов по номинальному усилию
иработе, которую они могут обеспечить при штамповке деталей;
2)параметры, характеризующие штамповое пространство, от крытую и закрытую высоты прессов, позволяющие определить габаритные размеры штампуемой детали, а следовательно, и ин
струмент, который можно устанавливать на прессе; 3) параметры, характеризующие массу пресса в целом и наи
более тяжелых деталей, с учетом которых можно проводить мон таж и демонтаж деталей, а также определять необходимость в кра новом оборудовании;
4) установочные параметры, позволяющие определять поло жение пресса по отношению к другим агрегатам, а также площадь
вцехе, занимаемую прессом.
Кпервой группе параметров пресса относятся: номинальное усилие на ползуне пресса; величина хода ползуна пресса; число ходов ползуна пресса в минуту; характеристика электродвига
теля: мощность и частота вращения.
Ко второй группе параметров относятся: расстояние между стойками пресса в свету; размеры ползуна и стола пресса в на правлениях: «спереди — назад» и «слева — направо» (поперек оси главного вала и вдоль его оси); расстояние между столом и пол-
* В книге рассмотрены прессы отечественные и зарубежных фирм: Ново краматорского машиностроительного завода (НКМЗ); Воронежского завода тяжелых механических прессов (ЗТМП); Московского автомобильного завода им. И. А. Лихачева (ЗИЛ); Шмерал (ЧССР); Эрфурт (ГДР); Нейшенел, Эджекс, Клиринг, Блисс (США); Массей, Уилкинс-Митчел (Англия); Эймуко, Кизерлинг, Кайзер-Нейшенел (ФРГ); Коматцу (Япония).
13
зуном при его крайнем нижнем положении и регулировке стола вниз (закрытая высота); расстояние между столом и ползуном при его крайнем верхнем положении (открытая высота).
Ктретьей группе параметров относятся: общая масса пресса
всборе; масса отдельно монтируемых узлов в сборе; масса отдель ных деталей пресса.
Кчетвертой группе параметров относятся: габаритные размеры пресса в плане; наибольшая высота пресса; наибольшие его де монтажно-монтажные габаритные размеры.
Проведем анализ основных параметров кривошипных горячештампОвочных прессов.
Кривошипные горячештамповочные прессы следует рассматри вать как универсальные машины,'предназначенные для штамповки
деталей: осадкой в торец (типа тел вращения); истечением — с образованием удлиненной формы изделия (типа поворотного ку лака автомобиля ЗИЛ-130); деталей типа шатуна двигателя авто мобиля с применением подготовленной на вальцах заготовки или других деталей с вытянутой осью [22].
Прессы, изготовляемые в настоящее время и рекомендованные ГОСТ 6809—70, приведены в приложении 3. За рубежом изготов ляют прессы усилием от 300 тс, а по ГОСТ 6809—70 — только от
630 тс.
При расчете хода ползуна и энергетических параметров пресса можно исходить из размеров исходной заготовки h 0 = md0 с по следующей осадкой ее до высоты Нп = 0,3Dn (здесь h 0— высота исходной заготовки; т — коэффициент; d0— диаметр заготовки; Нп и Dn — высота и диаметр поковки). Для более удобного закла дывания заготовки в штамп учитывают дополнительный размер А5П. Следовательно, ход ползуна пресса (данные ЦНИИТМАШ)
5 П= + Д5П—■h3,
где h3— толщина заусенца на мостике.
Следует также учесть величину возможного опускания пол зуна при торможении на величину примерно 0,15п. Зазор ASn между заготовкой и верхним штампом в зависимости от высоты заготовки
|
|
ASn = yh0 = ymd 0, |
|
|
где коэффициент у = 0,25-7-0,15. |
|
|
||
|
Таким образом, |
|
|
|
|
|
Sn 1,1т{Шп (1 + у). |
|
|
= |
Величиной h3 пренебрегаем. Для поковок с размерами |
Da = |
||
100-ь400 мм |
рекомендуется |
принимать коэффициенты: |
т — |
|
= |
3,0-т-1,0; р = |
0,45-т-0,70; 1 + |
у = 1,25-ь 1,15; тогда ход |
пол |
зуна 5 Пя» (1,86^-0,88) Dn. В приложении 4 приведены данные по величине хода ползунов изготовляемых прессов. Для определе ния хода ползунов прессов имеются рекомендации в работе [22].
14
В некоторых зарубежных прессах, применяемых для штам повки плоских поковок и поковок, штампуемых в торец, умень шают ход ползуна. Так, в прессе Нейшенел (Рн — 4000 тс) вы пуска 1958 г. по сравнению с прессом выпуска 1940 г. ход ползуна с 407 мм уменьшен до 381 мм. Следует отметить, что с уменьшением хода ползуна уменьшаются радиус кривошипа и крутящий момент, что способствует снижению нагрузки на главный вал. Однако при штамповке поковок истечением в связи с затруднениями удале
ния поковок в прессе ЗИЛ |
(Рн = 2500 тс) ход ползуна с 350 мм |
по ГОСТ 6809—70 увеличен до 400 мм. |
|
Рекомендуются прессы |
с ходом ползунов в соответствии |
сГОСТ 6809—70. При выборе прессов по числу ходов ползунов
вминуту следует учитывать, что прессы с большим числом ходов
вминуту позволяют уменьшить время цикла хода ползуна при правильно выполненном механизме управления прессом и умень шить продолжительность контакта поковки со штампами. С умень шением времени цикла несколько снижается продолжительность деформации заготовки в штампах. Продолжительность контакта
поковки со штампом зависит от механизации удаления поковок со штампов и числа используемых ходов ползуна пресса. При автоматическом процессе штамповки продолжительность контакта поковки за один ход ползуна уменьшается, а за смену увеличи вается.
Вприложении 5 приведены данные по числам ходов ползунов
вминуту различных прессов, выпускаемых в нашей стране по ГОСТ 6809—70 и за рубежом. Число ходов ползунов в прессах Нейшенел усилием до Рн = 2500 тс выпуска 1958 г. понизилось по сравнению с числом ходов ползунов в прессах выпуска 1940 г. (приложение 5). Это уменьшение числа ходов связано с необхо димостью повысить надежность работы прессов. В автоматически работающих прессах с учетом времени срабатывания механизмов перемещения заготовки число ходов уменьшено. Так, в прессе Нейшенел усилием Рн — 3000 тс в этом случае число ходов умень шено с 50 до 35 в минуту, а в прессе усилием Рп — 700 тс со 100 до 45 в минуту.
Энергетические возможности кривошипных горячештамповоч ных прессов определяются мощностью установленных на них электродвигателей, их частотой вращения и запасенной кинети ческой энергией маховых масс приводов.
Известно, что электродвигатели прессов сравнительно быстро выходят из строя по различным причинам. В приложении 6 при водятся характеристики электродвигателей различных прессов. Опыт эксплуатации прессов и исследования, проведенные кафедрой обработки металлов давлением Запорожского политехнического института, показали целесообразность установки в прессах мощ ных электродвигателей.
В приложении 7 приведены энергетические параметры неко торых кривошипных горячештамповочных прессов. Как видно из
15
Вид Б
в-в
Рис. 5. Штамповое пространство пресса НКМЗ (Рн = 6300 тс)
приложения, запасенная кинетическая энергия привода пресса ЗИЛ (Рн = 2500 тс) составляет 362 000 кгс м и намного превышает энергию привода пресса Нейшенел (Рн = 4000 тс). Это достигается за счет увеличенного приведенного момента инерции маховых масс.
Рассмотрим параметры прессов, характеризующие штамповое пространство, открытую, закрытую высоты и величину их регу лировки. Закрытую высоту пресса h следует проектировать таким образом, чтобы можно было поместить штамповый -пакет пресса, состоящий из верхней и нижней частей с вмонтированными в них штамповыми вставками. Штамповый блок должен вписываться в пресс, а его направляющие не должны мешать установке пакета. На рис. 5—8 в качестве примера приведены размеры штамповых пространств прессов.
В приложении 8 даны размеры закрытой и открытой высот, а также величины их регулировки наиболее широко распростра ненных кривошипных горячештамповочных прессов. Средние зна чения открытой высоты Я ср в прессах Эджекс и по ГОСТ 6809—70
почти совпадают (Яср = 3,49Sn в прессах Эджекс |
и Яср = |
||
= 3,50Sn в прессах по |
ГОСТ 6809—70). В прессах |
Нейшенел |
|
Яср — 3,66Sn, несколько |
выше средних значений Я ср |
в прессах |
|
по |
ГОСТу 6809—70 и Эджекс. То же замечание можно сделать и |
||
по |
закрытой высоте h (см. приложение 8). Близки значения Я ср |
и/гср в прессах Клиринг, Массей, Шмерал и прессах Нейшенел.
Вработе [22] указано, что высота штампа должна быть несколько увеличена, чтобы расширить диапазон штамповки выдавливанием стержневых поковок сплошных и полых форм, в связи с чем же лательно увеличение штамповой высоты прессов против рекомен дуемой по ГОСТ 6809—70.
На основании данных по размерам закрытых высот прессов, выпускаемых различными зарубежными фирмами, а также НКМЗ, можно рассчитывать закрытую высоту h в мм по формулам: 1) для
прессов усилием Рн до 3000 тс h = (0,2Ра + |
400) |
мм; 2) для прес |
сов усилием Ри свыше 3000 тс h = (0,5Рн + |
800) |
мм. В работе [21 ] |
приведены рекомендуемые параметры специализированных прес сов, предназначенных для штамповки деталей прессованием (исте
чением), и прессов для |
автоматического |
изготовления поко |
|
вок в сравнении с параметрами прессов, |
изготовляемых |
по |
|
ГОСТ 6809—70 (табл. 3). |
о выборе размера |
закрытой высоты |
и |
При решении вопроса |
других параметров пресса нужно исходить из его назначения. Для встраивания средств автоматизации в прессе нужно увеличи вать окна в станинах и закрытую высоту. Для универсальных прессов закрытая высота пресса может быть принята по ГОСТ 6809—70.
На ЗТМП спроектирован и изготовлен кривошипный горяче
штамповочный пресс (Рн = |
1600 тс), |
предназначенный для горя |
||
чей штамповки деталей истечением (прессованием) |
[7]. Основные |
|||
2 А. А. Игнатов |
| |
_ |
~. |
17 |
|
| |
Гос. |
гг. о 'ч:«ая |
|
I |
ял 'ччо- >-”.н w-скч.» |
| |
Смбл.'.о ..к- СССР |
У-У |
$1 |
Вид 4 ■ |
|
||
|
|
р ц
'^\Ук/юн75°%
Рис. 6. Штамповое пространство пресса НКМЗ (Рн = 4000 тс)
у* |
|
|
|
|
d |
|
|
р \ \ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1200 |
|
|
|
|
т о ' |
|
- |
|
|
|
|
|
|
E S |
|
|
|
а } |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
п |
|
|
|
|
|
|
L |
267 |
207 |
г | |
||
|
W-------- ]] |
||||
| |
- |
|
|
|
|[ |
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
/ 630 , |
530 |
, | |
|
п |
; |
а■ |
||
|
|
г> |
] |
||
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
057 |
057 |
! |
I J |
|
|
|
|
|
I |
№ |
|
I |
i - |
|
f |
|
|
Ц |
Вид P
Фронт
-Ф-
915
1050
1070
х-х
Z Z d
I------------- |
~ \ |
WOO
2100 '
' 800
I -
Ж
1900
Рис. 7. Штамповое пространство пресса ЗИЛ (Рн = 2500 тс) |
Рис. 8. Штамповое пространство пресса Шме- |
|
рал LK.M (Рн — 1600 тс) |
Таблица 3
Номинальное усилие Р , тс
Параметр пресса
400 |
630 |
1000 |
1600 |
2500 |
4000 |
Ход ползуна, мм . .
Число ходов ползуна в минуту . . .
Минимальная закрытая высота, мм . .
Ход нижнего выталкивателя, мм . . .
Усилие, развиваемое нижним выталки вателем, т с ................
Максимальная ра бота пресса за один ход при выполнении технологической опе рации, кгс-м . . . .
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
— |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
40 |
40 |
35 |
35 |
60 |
50 |
|
90 |
80 |
75 |
60 |
50 |
700 |
750 |
800 |
900 |
1100 |
1250 |
— |
— |
— |
— |
— |
1000 |
— |
560 |
560 |
660 |
890 |
|
150 |
200 |
225 |
250 |
275 |
300 |
— |
50 |
— |
50 |
— |
— |
— |
50 |
200 |
200 |
||
|
|
|
|
|
|
_15_ |
20 |
30 |
50 |
75 |
120 |
3000 |
6000 |
10 000 |
80 000 |
30 000 |
45 000 |
|
3800 |
6900 |
12 000 |
22 000 |
31 500 |
П р и м е ч а н и я |
1. В числителе указаны параметры, |
рекомендуемые |
для специализированных |
прессов; в знаменателе — для прессов |
общего назна- |
чения (по ГОСТ 6809 —70). |
|
2. Для специализированного пресса усилием 400 гс рекомендуются размеры стола справа налево 590 мм, спереди назад 710 мм; размеры ползуна в плане 550X550 мм; жесткость пресса 300 тс мм.
отличия этого пресса от универсальных состоят в увеличенном ходе ползуна на 33%; уменьшенном числе ходов ползуна в минуту на 40%; увеличенном размере штампового пространства (закрытой высоты) на 36%; увеличенных окнах в стойках пресса; увеличен ной мощности электродвигателя (на 43%), а также увеличенных маховых массах привода пресса; увеличенном ходе (на 36%) и усилии нижнего выталкивателя. В табл. 4 приведены сравни тельные характеристики универсального пресса и пресса для вы давливания.
Рассмотрим параметры универсальных прессов: расстояния между стойками в свету, размеры ползуна и стола, ходы верхнего и нижнего выталкивателей.
По ГОСТ 6809—70 расстояние между стойками в свету изме няется примерно пропорционально номинальному усилию пресса, причем отношение этого размера к ходу ползуна постепенно уве личивается (см. приложение 9). Среднее значение .этого размера составляет 3,77S n. То же самое можно сказать о размерах ползуна
20