Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Игнатов, А. А. Кривошипные горячештамповочные прессы

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
28.4 Mб
Скачать

to

п о о

после 16-летнего срока службы, шатун

пресса Нейшенел

(см.

рис. 79) был отлит из стали состава: 0,39%

С; 1,26% Мп; 0,34%

Si;

0,03% S; 0,15% Сг; 0,11% Ni; 0,14% Мо. Твердость поломанного шатуна НВ 187.

Следует рекомендовать отливать шатуны из стали, содержащей С 0,35% и легирующие элементы, особенно 0,2—0,25% Мо. Не рекомендуется отливать шатуны из стали 45Л, так как в этом случае при отливке могут образоваться трещины (опыт АЗЛК, ЗИЛ и др.). Литой шатун должен подвергаться отжигу, очистке

от окалины и покраске с целью предупреждения попадания пе­ ска на трущиеся поверхности шатуна и ползуна.

Расчет шатуна и деталей его соединения с ползуном* Как видно из рис. 79, 82 и 83, ша­ тун в наиболее его слабых ме­ стах может разрушиться или в нем могут появиться трещи­ ны. Прочность шатунов и дета­ лей соединения с ползуном, не­ сомненно, зависит от их кон­ структивного оформления и при­ нятой методики расчета.

Расчет шатунов в криво­ шипных горячештамповочных прессах проводится: 1) по сече­ нию /—/ нижней головки ша­ туна (см. рис. 83, 84); 2) по се­

чению ВВ, расположенному на расстоянии х от оси малой голов­ ки шатуна; 3) по сечению С— С и А— А большой головки шатуна.

В существующих методиках расчета шатунов [15] принимается, что шатун нагружается изгибающим моментом только в плоскости XOY (рис. 84), причем результирующие напряжения от изгибаю­ щего момента М г и продольного усилия сжатия Р н определяются по формуле

^рез

^изг

Мг

Рп_

 

F

Изгибающий момент М г определяется по формуле

Мг = рРн

га +

 

L

Мг = 0;

 

 

 

при х = 0

м г =

цгвРн.

 

122

В действительности, как показали исследования прессов, про­ веденные в кузнечном цехе ЗИЛа, шатун подвергается изгибу также и в плоскости XOZ (рис. 84). Происходит это вследствие того, что при внецентренном нагружении ползуна перекос последнего при­ водит к повороту оси соединения шатуна с ползуном относительно стержня шатуна.

В табл. 24 приведены результаты расшифровки осциллограммы замеров усилий штамповки поворотного кулака автомобиля ЗИЛ на прессе НКМЗ (Рн = 6300 тс).

Таблица 24

Усилия на стяжных болтах, тс (показания тензодатчиков, выведенных

вканалы 2 и 8 осциллографа) и усилие на шатуне, тс (показания тензо­ датчиков, выведенных в каналы 4 и 6 осциллографа) при штамповке

центральной (переход 2)

 

внецентренной (переход 3)

 

№' по пор.

канал

канал

канал

канал

№ по пор.

канал

канал

канал

канал

2

4

6

8

2

4

6

8

1

3780

3205

3800

3220

12

2465

4690

3095

3000

2

3890

3150

3875

3460

13

2600

4750

3170

2940

3

3740

3320

4075

3460

14

2720

| 4810

3250

3000

4

3780

3020

3685

3110

15

2450

4460

3060

2880

5

3620

3085

3605

3000

16

2450

4460

2980

3060

6

3740

3085

3760

3170

17

2570

4580

3170

2940

7

4070

3205

3800

3220

18

2570

4580

3170

2880

8

3700

3150

3725

3220

19

2645

4520

3095

2880

9

4065

3370

4075

3520

20

2790

4690

3250

3000

10

3845

3205

3970

3520

21

2645

4690

| 3370

3000

11

4065

| 3385

4040

3460

22

2720

4750

3370

3000

В процессе эксперимента на передних стяжных болтах пресса были наклеены тензодатчики, показания которых записывались по каналам 8 (левый стяжной борт) и 2 (правый стяжной болт) осциллографа. Тензодатчики также были наклеены на шатуне — каналы 6 и 4, причем показания тензодатчиков, наклеенных на обеих боковых поверхностях шатунов (пл. XOY) и объединенных

водин полумост, записывались в канале 6, а показания тензодат­ чиков, наклеенных отдельно только на левой стороне шатуна, —

вканале 4. Из расшифрованных усилий штамповки, записанных по переходам 2 и 3, видно, что усилие штамповки колеблется

123

в пределах 2600—4800 тс (см. табл. 24). Усилие 4800 тс показано на шатуне при внецентренной (переход 3) штамповке, т. е, в этом случае имеет место изгиб шатуна по его боковой плоскости.

При штамповке детали в центре пакета (переход 2) по всем четы­ рем каналам усилие штамповки составляло 3000—4000 тс. Пока­ зания тензодатчика канала 4 при этом несколько меньше всех других показаний тензодатчиков, а показания тензодатчиков канала 8 (левый стяжной болт) и канала 6 (шатун пресса) близки

друг к другу.

Показания тензодатчиков в пп. 9 и 11 табл. 24

 

 

 

 

 

оказались приблизительно одинаковыми

 

 

 

 

 

и самыми большими,

что, видимо, свя­

 

 

 

 

 

зано с нагревом заготовок

и

увеличе­

 

 

 

 

 

нием их объема.

 

анализа

данных

 

 

 

 

 

 

На

основании

 

 

 

 

 

 

табл. 24 следует сделать вывод о появ­

 

 

 

 

 

лении изгибающих

моментов,

а следо­

 

 

 

 

 

вательно, и напряжений в боковых

 

 

 

 

 

плоскостях шатуна

пресса

при смеще­

 

 

 

 

 

нии штампуемой детали от центра па­

 

 

 

 

 

кета штампов. Эти напряжения изгиба

 

 

 

 

 

необходимо учитывать при

расчете ша­

 

 

 

 

 

туна пресса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения изгибающего мо­

 

 

 

 

 

мента, действующего в плоскостях XOZ,

 

 

 

 

 

рассматриваем шатун как балку, заде­

 

 

 

 

 

ланную

в опорах,

причем

одна опора

Рис. 85.

Расчетная

схема

повернута на

угол

0 рад

(рис. 85).

В

этом

случае

получим дополнитель­

 

шатуна

 

 

 

 

 

 

 

ный изгибающий момент, действующий

в плоскости XOZ, причем моменты в заделках

и

реакции

можно

определить

по

формулам

 

 

 

 

 

 

 

м _

4EJyQ .

 

--

2ES..B

— Rb=

мя + мв

 

 

IVlB

1

М, —

 

 

 

где Е — модуль упругости

балки

(шатуна);

 

Jy, J 'y — моменты

инерции соответствующего сечения шатуна относительно оси Y ;

L — длина шатуна.

 

 

 

 

 

изгибающий момент

В сечении,

смещенном на расстоянии х,

Му = 2EJuQ

Напряжение в сечении от изгибающего момента Му

о

°кзтWy »

где Wy — момент сопротивления рассматриваемого сечения от­ носительно оси Y.

124

В качестве

примера

проведем расчет шатуна

пресса (Рн =

= 4000 тс) до

и после

модернизации. Как видно

из сравнения

рис. 83, а и б, в шатуне при модернизации проведены следующие основные изменения:

1. Диаметр 1110 мм увеличен до 1150 мм в связи с увеличением толщины бронзовой опоры и вала.

2. Боковой размер шатуна с 500 мм увеличен до 545 мм, а ра­ диус закругления на этом участке с г = 5 мм до г' — 50 мм.

3. Повышена прочность нижней головки шатуна в связи с уменьшением диаметра оси с 350 до 315 мм. Случаев поломок осей не наблюдалось. Для крепления оси в шатуне установлены дополнительно шпонка (см. рис. 83, б), чем обеспечена надежность крепления оси в шатуне против ее поворота, наблюдавшегося

всоединении старой конструкции.

Втабл. 25 приведены сведения о заменах деталей: шатуна, его бронзовых опор в ползуне и на главном валу. Из табл. 25 следует, что шатун пресса (Рн = 4000 тс) до модернизации ока­ зался непрочным (см. даты его ремонта). Измененный шатун рабо­ тает длительное время.

Таблица 25

Детали

Даты замены деталей при ремонте

Бронзовые вкладыши шатуна:

на главном валу

в ползуне . . .

Шатун пресса . . . .

1/П

1/XII

21/V III

22/1

г.

2 5 /III

I960 г.

1960 г.

1964

г.

1965

1967 г.

З/Х П

10/VII

21/VIII

15/111

 

1958 г.

1962 г.

1964

г.

1967

г.

 

1/П

. 21/111 *

22/1 **

 

 

 

1960 г.

1964 г.

1965

г.

 

 

 

*

Шатун был заварен по трещинам, отожжен, обработан и смонтирован

на прессе.

*♦

Шатун заменили новым (модернизированным) с измененными размерами

(см. рис.

83, б).

Проведем расчет шатуна пресса (Рн = 4000 тс) до модерниза­ ции в сечениях II, В— В и А— А (см. рис. 83, а). В сечении I—/ результирующее напряжение

СО—I рез —

Оизг i _ i

-(-

СГизг I—I ~Ь Осж i _ j

 

_M z I-1

I

Mi/ I_I

,

Pa

(XrBPH-6/l2 .

 

~

Ws l _ i ^ W y u i

^

Fui ~

b { h \ - h \ y

 

4EJyQ .

PH

_

p/-BPH-6/t2

.

2£60 .

PH

W y u i L +

b i h t - h j ~

b ( h \ - h \ )

+

L

+

ft(A*-Ai) ’

125

где

Jy t_! = —^ ]2 hl) — момент инерции

сечения /—/

ша­

туна

относительно

оси Y\ Wy Ь1 = b ^

—— — момент

сопро­

тивления сечения

/ —I шатуна относительно оси Y.

 

Угол 0 поворота оси определяется как углом поворота ползуна

в направляющих, т. е. величиной зазоров в них, так и податли­

востью

бронзы.

Принимаем

угол

0 — 0,5 -j-

(где

А — 0,6 -г-

ч-0,8 мм — зазор между ползуном и

направляющими),

длину

основных

направляющих

ползуна

LH=

1630

мм,

тогда

0 = = ° > 5

i H

= 0-00024 Р а д ;

 

 

 

 

 

 

 

 

__

0,06-40-4-10е-6-78

2-2,1 -10е•56-0,00024

,

 

 

°Г>-1Рез

56 (783 — 353) '

 

140

 

"■

 

 

+ -« 4 n10^W = 185 +

415 + 1670 =

2270 кгс/см2.

 

OD (/о —

0 0 )

 

 

 

 

В сечении В— В (см. рис. 83,

а и б), расположенном на расстоя­

нии х =

500 мм от оси соединения шатуна с ползуном, результи­

рующее

напряжение

 

 

 

 

 

М-Ян

 

 

£60

х \

 

 

■ - - ( - I - ) ] 6

JB -B рез '

6Я2

 

 

 

) +

 

 

0,06-4-10е

40-

еп(

53,5 +

40 у

 

l

50 V

140

/_

 

Л

_ _ ________

 

 

 

 

 

ьн

 

56-1003

 

106

 

2,1 • 106-0,00024 - 56

 

 

 

140\ 140 J ^ 56- 100

=16 190 -f- 720 = 926 кгс/см2.

Всечении С— С (см. рис. 83, а и б) результирующее напря­

жение

 

ЦЯн

6

 

 

 

*^С-С рез

 

 

 

 

 

Ян

0,06-4-106 53,5 — 50

53,5

_40^

6-113

+

140

/ _

6 (Лд. — Аа)

56 (И З3

— 463)

 

 

+

2, Ы О 6- 56 -0,00024

3

+_

4- 10s

140

140)

'

56(113 — 46)

 

 

= 43,5 —j—14

1070 — 1130

кгс/см2.

Рассчитаем головку шатуна пресса (Рн = 4000 тс) до модерни­ зации.

126

В сечении А— А (см. рис. 83, а) изгибающий момент МА_А

инормальное усилие NA_A:

МА = K P n K V\

N A- a = kpPu,

где ka и kp — коэффициенты, величины которых

установлены

в зависимости от угла ср (см. рис. 84): ka = 0,0365; kp

0,047 [15].

Выбираем Rcp = 650 мм. Напряжения сжатия и растяжения от нормальной силы NA_A и изгибающего момента МА_А, суммируя алгебраически, вычисляют по формулам

 

 

 

 

а-а (6/?Ср 4

к)

 

 

 

®А-А сж

 

bh

h (2Rcp+ h)

- N aA-.A

 

 

 

2-0,0365-4-10е• 65 (6-65 +

20)

 

56-20

 

20 (2-65 +

20)

 

 

 

— 0,047.4-Ю6

= 2180

кгс/см2;

 

 

 

_1_ 2Л^А-А ( 6 - R c p

 

h)

 

 

 

 

а А -А

 

bh

h (2Rcp—h)

 

+

N

A -A

 

2-0,0365-4-106-65 (6-65 — 20)

+

0,047-4.106

 

56-20.L

 

20(2-65 — 20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3040 кгс/см2.

 

 

 

Проведем расчет шатуна пресса РИ=

4000 тс после модерни­

зации (см. рис. 83,

б).

 

 

 

 

 

 

 

В

сечении I— I

результирующее напряжение

 

__ 0,06-4-106-40-6-78 ,

2-2,1 -106-56-0,00024 ,

 

П р Ч ——

r r .

 

Г) 1 Г Q \

“ 1

 

 

 

140

 

I -I рез

56 (7 8 3 — 3 1 ,53)

 

 

 

 

 

4 • 106

 

 

180 +

400 +

1570 =

2150 кгс/см2.

 

+ 56 (78 — 31,5) =

В

сечении В— В результирующее

напряжение

 

 

 

0,06-4-106 [40 — 50 ^55 +

40

 

° В - В рез

 

 

56-912

V

140

 

 

 

 

 

 

 

2 -2,1.106-56-0,00024 ^2 _

3 50\

 

4 -106

 

 

 

 

 

 

3 140/

 

 

 

 

 

140

 

 

 

 

 

56-91

 

=

16 -ф 190 -)- 790 =

1000

кгс/см2.

127

В сечении С— С

результирующее

напряжение

 

0,06-4-Ю6 55- ■“

/55-1-40 \

6-109

а.С-С рез '

i - п о - ;

56 (1093 — 363)

+

 

 

2-2,1-10в-56-0,00024^2 — 3 9°\

4- 10е

 

140)

1

140

+

 

1 56(109 — 36)

= 37 f 28 -[- 980 = 1045 кгс/см2.

В сечении А— А верхней головки шатуна (см. рис. 83, б) на­ пряжения растяжения и сжатия

 

1

2 • 0,0365 - 4

• 106 • 67 (6 • 67 — 20,8)

а А - А I

56-20,8

20,8(2-67 — 20,8)

+

 

 

 

0,047-4.106 =

2860 КГС/СМ2;

 

а А -А сж

[2 • 0,0365 • 4

■108 • 67 (6 • 67 +

20,8)

56-20,8

20,8 (2-67 + 20,8)

 

 

0,047-4-Ю6 = 2040 кгс/см2.

 

В табл. 26

приведены

результаты расчета

шатунов пресса

(Рн = 4000 тс) до модернизации (см. рис. 83, а) и после модер­

низации

(см.

рис. 83,

б).

Как видно из табл.

26, при небольших

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 26

Расчетные

Расчетные

напряжения

Расчетные

Расчетные напряжения

сечения

 

в

сечениях шатуна

сечения

в сечениях

шатуна

шатуна

 

до

модернизации,

шатуна

после

модернизации,

(см. рис.

_

 

 

кгс/см2

(см. рис.

 

 

кгс/см2

83, а)

 

 

 

 

 

83, б)

 

 

 

 

 

1— 1

 

 

° 1 - 1

рез =

2270

1— 1

а ,

,

рез

=

2150

 

 

 

 

/ - /

 

 

В — в

 

а в - в

рез =

926

в — в

а „

рез

=

1000

 

 

 

В - В

 

 

с — с

 

° С - С рез ~

1130

С — с

<УС - С р е з =г

1045

 

 

 

А — А

 

 

(ТЛ - Л р =

3040

А — А

а А - А р =

2369

 

 

 

 

А - А

 

СТЛ - Л с ж =

2180

А — А

а А - А с ж =

2040

 

 

 

изменениях (увеличении) размеров в модернизированном шатуне расчетные напряжения снизились незначительно. Наибольшее влияние на запас прочности в модернизированном шатуне оказало

128

увеличение радиуса с г = 5 мм до г' = 50 мм. Запас прочности различных сечений шатуна с учетом концентрации напряжений

 

 

 

 

 

я =

 

2о_1и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ИЗГ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

сг_1и =

2500 кгс/см2— предел

выносливости при изгибе для

стали

40Х;

k a — коэффициент

концентраций

напряжений;

ем — масштабный

фактор;

еп — коэффициент

чистоты

поверх­

ности;

аизг— напряжения

изгиба

в рассматриваемом

сечении.

 

В табл. 27 сведены результаты расчетов указанных величин

для пресса (Ри =

4000 тс)

(см. рис. 83, а я б).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 27

 

 

 

 

 

 

 

Расчетные

сечения

шатуна

 

 

 

 

Шатун

 

 

1 1

 

 

с -с

 

 

А —А

 

 

 

%

 

Ем

еп

п

V

Бм

Еп |

п

ко

ем

£п

п

До мо­

1

 

0,8

0,82

1,1

1

0,7

0,9

1,3

2,37

0,6

0,82

0,9

дерни­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После

1

|

0,8

0,82

1,2

1

0,7

0,9

1,4

1,80

0,6

0,82

1,3

модер­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

низации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из данных табл. 27

можно сделать вывод, что в сечении А— А

до модернизации был запас прочности я = 0,9 при

радиусе г =

=

5 мм. С увеличением радиуса перехода г до г' = 50 мм запас

прочности увеличился до я =

1,3 (на 44%), что повысило надеж­

ность работы шатуна в сечении А— А (см. рис. 83,

б).

 

 

 

Проведем расчет осей соединения шатунов пресса с ползуном.

Рассмотрим две конструкции соединений (см. рис. 71, 72 — первый ’ тип, рис. 73, 80 — второй тип). В первом типе соединения ось нагружается усилием Робщ < Рн и только при подъеме ползуна. В период выполнения прессом технологической операции ось не нагружена. Во втором типе соединения ось шатуна нагружена усилием Рн при выполнении прессом технологической операции, причем наибольшую нагрузку ось испытывает при перегрузках (распорах) пресса.

Расчет оси первого типа соединения шатуна с ползуном

пресса ЗИЛ (Р н = 2500 тс) (рис. 86, а).

Определим усилие Р0бщ,

приложенное

к середине оси, по формуле

 

Робщ = k' (Gn -f- GHH-f-

mj),

где Gn + GHH— вес ползуна и верхней

половины инструмента;

2 ту — сила

инерции масс, нагружающих ось шатуна при подъ­

9 А . А . Игнатов

129

еме, т. е. ползуна и верхней половины инструмента; к' — коэффи циент, учитывающий возможное застревание ползуна в направ

ляющих, и т. п. Принимаем k' =

1,5.

рис. 86, а)

Изгибающий момент в этом случае (см.

Л/Г

n I

бщ

I _

-Робщ!

1^изг — А 1 2

2

2

4 ’

напряжение изгиба

 

 

 

 

 

 

 

Л^ИЗГ

 

Робщ^

 

 

Стизг =

~ w

~

 

где / — изгибающее плечо оси; dB— диаметр оси.

Рис.'86. Расчетные схемы определения напряжений в осях со­ единения шатуна с ползуном:

а — ось нагружается только *при подъеме ползуна; б — ось нагру­ жена постоянно

Если принять

^

т — - п

g(i'n j

I =

(1 f k), то

<*изг = k '

0„ + е ин + ( ^ ± 0 и н ) ( 0 ^ ( 1 + А )

 

 

 

 

 

0,44

 

 

 

 

 

 

= 1,5

16000 +

3000 +

( J-6°°9ё(3~300д) ~Э,1зо»55~ х

X 17,5(1 +0,17)

 

65

1,5-27 800-65

388 кгс/см2.

0,4-263

 

7030

 

 

 

 

130

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ