Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции по математике.pdf
Скачиваний:
918
Добавлен:
14.02.2015
Размер:
9.7 Mб
Скачать

Функции нескольких переменных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

353

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

4

 

3

 

= 3x

3

3x

2

= 0 x1

 

 

 

 

 

 

2.3)

z =

 

 

 

 

x

 

x

 

,

dx

 

 

= 0 ,

x2 =1,

z6

= 1,

 

 

= −

 

.

 

4

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

[0,2],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3). Сравнивая полученные значения z , находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zнаим. = z(1,1) = −1 ,

zнаиб. = z(0, 2) =12 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.4. Геометрические приложения функций двух переменных

16.4.1. Производная векторной функции скалярного аргумента

K

JJJJG

G

G

G

G

 

z

r

= OM

, r

= xi

+ yj

+ zk .

 

 

Пусть проекции вектора r

являются функциями

 

параметра t :

 

x = x(t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

y = y(t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = z(t),

 

тогда rG

= x(t)iG + y(t) Gj + z(t)kG

, rG = rG(t) .

x

При изменении t изменяются проекции и конец вектора в пространстве линию, называемую годографом вектора.

M (x, y, z)

r

y

JJJJG

OM описывает

ОУказанные уравнения называются парамет-

рическимиG G уравнениями линии в пространстве. r = r (t) является векторной функцией

скалярного аргумента.

Найдем производную векторной функции скалярного аргумента.

Возьмем фиксированное значение t , соответствующее точке M на кривой и значению r (t) .

Дадим t приращение t , получим вектор r (t + ∆t) , соответствующий

точке M1 .

Тогда

rG = rG(t + ∆t) rG(t) = [x(t + ∆t) x(t)]i +[y(t + ∆t) y(t)] Gj +[z(t + ∆t) z(t)]k ,

rG = rG(t + ∆t) rG(t) =

354

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лекции 15 - 16

 

= [x(t + ∆t) x(t)]iG +[y(t + ∆t) y(t)] Gj +[z(t + ∆t) z(t)]kG,

 

 

 

lim

rK

=

dx K

dy K

+

dz

K

drK

=

dx

;

dy

;

dz

 

 

 

 

t

dt

i +

dt

j

dt

k

dt

 

dt

dt

,

 

 

 

t

0

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

rG(t)

 

 

x(t + ∆t) x(t) G

 

y(t + ∆t) y(t)

G

z(t + ∆t) z(t)

G

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

i

+

 

 

 

 

 

j +

 

 

 

 

 

 

 

k

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– вектор производной вектора r (t)

по скалярному аргументу t .

 

Выясним его направление. При t 0 точка M1

стремится к точке M , а на-

правление секущей MM 1

в пределе дает направление касательной, т.е. вектор

drG

направлен по касательной к кривой в точке M .

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.4.2.Уравнение касательной к пространственной кривой

1.Если линия задается параметрическим уравнением Gr = Gr(t) , то уравнение касательной к кривой r (t) в точке M 0 (x0 , y0 , z0 ) записывается как

уравнение прямой, проходящей через точку M 0 параллельно вектору

dr

 

.

Направляющий

 

вектор касательной {x x0 , y y0 , z z0} и

dt

 

M0

 

 

 

вектор

drG

 

 

dx

,

dy

,

dz

параллельны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

M0

dt

 

dt

 

dt M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие параллельности заключается в том, что компоненты этих векторов пропорциональны, эти равенства и представляют уравнение каса-

тельной:

 

 

x x0

=

y

 

y0

 

=

z

 

z0

 

*)

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

M 0

 

 

dt

 

M 0

 

 

dt

 

M 0

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Пусть кривая в пространстве задана как линия пересечения двух по-

верхностей:

Φ ( x, y,z ) = 0,

где x = x(t) ,

y = y(t) ,

z = z(t) .

L : 1

 

 

Итак,

Φ2 ( x, y,z ) = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[x( t ), y( t ),z( t )] = 0,

 

 

Φ

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ2 [x( t ), y( t ),z( t )]= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функции нескольких переменных

 

 

 

 

 

 

355

Продифференцируем эти уравнения:

 

 

 

 

 

 

Φ dx

+

Φ dy

+

Φ dz

= 0,

 

1

1

dt

1

dt

 

x dt

 

y

 

z

 

 

Φ2 dx

+ Φ2 dy

+ Φ2 dz = 0.

 

 

x dt

 

y

dt

 

z

dt

 

 

 

 

 

Получим систему двух уравнений с тремя неизвестными dxdt , dydt , dzdt .

Найдем решение системы:

∂Φ1

x

∂Φ2

x

dxdt + Φy1 dydt = −Φz1 dzdt , dxdt + Φy2 dydt = −Φz2 dzdt .

dx

=

1

,

 

 

 

 

 

По формулам Крамера dt

 

 

 

dy

 

=

2

,

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

Φ1 Φ1

 

 

 

 

 

 

где ∆ =

 

x

 

y

 

,

 

 

Φ

 

Φ

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

Φ1

Φ1

 

 

 

 

 

 

Φ1

Φ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ Φ

 

 

 

Φ Φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ = − dz

z

y

 

 

= dz

 

y

z

 

 

 

 

 

= − dz

 

1

1

 

= dz

 

1

1

 

 

 

 

 

 

,

2

x

 

 

z

 

z

x

 

.

1

dt

Φ2

Φ2

 

 

 

dt

 

Φ2

Φ2

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

Φ2

Φ2

 

dt

 

Φ2

Φ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

y

 

 

 

 

 

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

z

 

 

 

z

x

 

 

Итак,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ1

Φ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ1

Φ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ2

Φ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ

Φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

y

z

 

 

dz

 

dy

 

 

 

2

2

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

;

=

 

 

z

x

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

Φ1

Φ1

 

 

dt

dt

 

 

Φ1

Φ1

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ2

Φ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ2

Φ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

356

Лекции 15 - 16

Решение может быть записано в виде:

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

Φ

Φ

 

 

 

 

 

 

Φ

 

 

 

Φ

 

 

 

 

 

 

 

Φ

 

Φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ

Φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ2

 

 

 

Φ2

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ

 

Φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражения для

dx

,

 

 

dy

,

dz

 

в уравнение касательной *), получим

dt

 

 

его в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

y y0

 

=

 

 

 

z z0

,

 

 

Φ′

Φ′

 

 

 

 

 

Φ′

 

Φ′

 

 

 

 

 

Φ′

Φ′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 y

 

1z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1z

 

 

 

1x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1x

 

1 y

 

 

 

 

 

Φ2y

Φ2z

 

M0

 

 

Φ2z

 

Φ2x

 

M0

 

 

 

 

 

 

 

Φ2x

Φ2y

 

M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если хотя бы один из определителей не равен нулю. Если все определители равны нулю, то точка называется особой точкой кривой.

16.4.3. Нормальная плоскость и ее уравнение

ОПрямая, перпендикулярная к касательной и проходящая через точку касания, называется нормалью к кривой в данной точке.

Множество нормалей к кривой лежит в плоскости, перпендикулярной к касатель-

ной и образует нормальную плоскость.

Уравнение плоскости, которая перпендикулярна касательной к кривой имеет вид уравнения плоскости, проходящей через

точку (x , y

0

, z

0

)

 

с нормальным вектором

dr

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) в случае параметрического задания:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

(x x0 ) +

dy

 

 

 

( y y0 ) +

dz

 

 

(z z0 ) = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

dt

 

 

 

 

 

M 0

 

 

M 0

 

 

 

 

 

 

M 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) если кривая задана как линия пересечения двух поверхностей:

 

Φ1y Φ1z

 

 

( x x ) +

 

Φ1z Φ1x

 

 

( y y

) +

 

Φ1x

Φ1y

 

 

( z z

 

) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ2y Φ2z

 

M0

0

 

Φ2z Φ2x

 

M0

0

 

 

Φ2x

Φ2y

 

M0

 

0