- •Свойства операции умножения матриц:
- •5.1.2. Уравнения линии
- •5.2.2. Неполные уравнения плоскостей
- •5.2.3. Уравнение плоскости «в отрезках»
- •5.2.4. Нормальное уравнение плоскости
- •5.2.5. Расстояние от точки до плоскости
- •5.2.7. Угол между двумя плоскостями
- •5.3.1. Векторное уравнение прямой
- •5.3.2. Параметрические уравнения прямой
- •5.3.3. Канонические уравнения прямой
- •5.3.4. Уравнения прямой, проходящей через две данные точки
- •5.3.5. Общие уравнения прямой
- •5.4.1. Точка пересечения прямой и плоскости
- •6.1.1. Расстояние между двумя точками
- •6.1.2. Деление отрезка в данном отношении
- •6.2.1. Общее уравнение прямой
- •6.2.2. Каноническое уравнение прямой
- •6.2.3. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •6.2.5. Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.6. Нормальное уравнение прямой
- •6.2.7. Расстояние от точки до прямой
- •6.2.8. Координаты точки пересечения двух прямых
- •6.2.9. Угол между двумя прямыми
- •6.3.1. Эллипс
- •6.3.2. Окружность
- •6.3.4. Парабола
- •6.4.1. Параллельный перенос
- •6.4.2. Поворот координатных осей
- •6.4.3. Изменение начала координат и поворот осей
- •6.5.1*. Полярные координаты на плоскости
- •6.5.2*. Связь полярных координат с декартовыми
- •6.5.3*. Уравнения линий в полярной системе координат
- •6.6*. Параметрическое задание линий
- •6.6.1*. Окружность
- •6.6.2*. Циклоида
- •6.6.3*. Астроида
- •7.5.1. Эллипсоид
- •Гиперболоиды
- •7.5.2. Однополостный гиперболоид
- •7.5.3. Двуполостный гиперболоид
- •Параболоиды
- •7.5.4. Эллиптический параболоид
- •7.5.5. Гиперболический параболоид
- •7.5.6. Конус
- •Цилиндры
- •7.5.7. Эллиптический цилиндр
- •7.5.8. Гиперболический цилиндр
- •7.5.9. Параболический цилиндр
- •Примеры числовых множеств:
- •8.1.1. Вычисление площади в прямоугольных координатах
- •8.1.2. Параметрическое задание линий
- •8.1.4. Полярные координаты на плоскости
- •8.1.5. Связь полярных координат с декартовыми
- •Метод Лагранжа
- •16.4.1. Производная векторной функции скалярного аргумента
- •16.4.2. Уравнение касательной к пространственной кривой
- •16.4.3. Нормальная плоскость и ее уравнение
- •16.4.4. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
Функции нескольких переменных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
353 |
||||||||||
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
y = |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
3 |
|
= 3x |
3 |
−3x |
2 |
= 0 → x1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
2.3) |
z = |
|
|
|
|
x |
|
− x |
|
, |
dx |
|
|
= 0 , |
x2 =1, |
z6 |
= 1, |
|
|
= − |
|
. |
||||
|
4 |
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x |
[0,2], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3). Сравнивая полученные значения z , находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
zнаим. = z(1,1) = −1 , |
zнаиб. = z(0, 2) =12 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16.4. Геометрические приложения функций двух переменных
16.4.1. Производная векторной функции скалярного аргумента
K |
JJJJG |
G |
G |
G |
G |
|
z |
r |
= OM |
, r |
= xi |
+ yj |
+ zk . |
|
|
Пусть проекции вектора r |
являются функциями |
|
|||||
параметра t : |
|
x = x(t), |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
y = y(t), |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = z(t), |
|
|
тогда rG |
= x(t)iG + y(t) Gj + z(t)kG |
, rG = rG(t) . |
x |
При изменении t изменяются проекции и конец вектора в пространстве линию, называемую годографом вектора.
M (x, y, z)
r
y
JJJJG
OM описывает
ОУказанные уравнения называются парамет-
рическимиG G уравнениями линии в пространстве. r = r (t) является векторной функцией
скалярного аргумента.
Найдем производную векторной функции скалярного аргумента.
Возьмем фиксированное значение t , соответствующее точке M на кривой и значению r (t) .
Дадим t приращение ∆t , получим вектор r (t + ∆t) , соответствующий
точке M1 .
Тогда
∆rG = rG(t + ∆t) − rG(t) = [x(t + ∆t) − x(t)]i +[y(t + ∆t) − y(t)] Gj +[z(t + ∆t) − z(t)]k ,
∆rG = rG(t + ∆t) − rG(t) =
354 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лекции 15 - 16 |
||
|
= [x(t + ∆t) − x(t)]iG +[y(t + ∆t) − y(t)] Gj +[z(t + ∆t) − z(t)]kG, |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
lim |
∆rK |
= |
dx K |
dy K |
+ |
dz |
K |
drK |
= |
dx |
; |
dy |
; |
dz |
|
|
||||||||
|
|
∆t |
dt |
i + |
dt |
j |
dt |
k |
dt |
|
dt |
dt |
, |
|
||||||||||||
|
|
∆t |
→0 |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
||||||||||||
|
∆rG(t) |
|
|
x(t + ∆t) − x(t) G |
|
y(t + ∆t) − y(t) |
G |
z(t + ∆t) − z(t) |
G |
|||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
+ |
|
|
|
|
|
j + |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
∆t |
|
|
|
∆t |
|
|
|
|
|
∆t |
|
|
|
|
|
|
∆t |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
– вектор производной вектора r (t) |
по скалярному аргументу t . |
|
||||||||||||||||||||||||
Выясним его направление. При ∆t → 0 точка M1 |
стремится к точке M , а на- |
|||||||||||||||||||||||||
правление секущей MM 1 |
в пределе дает направление касательной, т.е. вектор |
|||||||||||||||||||||||||
drG |
направлен по касательной к кривой в точке M . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16.4.2.Уравнение касательной к пространственной кривой
1.Если линия задается параметрическим уравнением Gr = Gr(t) , то уравнение касательной к кривой r (t) в точке M 0 (x0 , y0 , z0 ) записывается как
уравнение прямой, проходящей через точку M 0 параллельно вектору |
dr |
|
. |
||||||||
Направляющий |
|
вектор касательной {x − x0 , y − y0 , z − z0} и |
dt |
|
M0 |
||||||
|
|
||||||||||
|
вектор |
||||||||||
drG |
|
|
dx |
, |
dy |
, |
dz |
параллельны. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
dt |
|
M0 |
dt |
|
dt |
|
dt M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие параллельности заключается в том, что компоненты этих векторов пропорциональны, эти равенства и представляют уравнение каса-
тельной:
|
|
x − x0 |
= |
y − |
|
y0 |
|
= |
z − |
|
z0 |
|
*) |
|||||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
dt |
|
M 0 |
|
|
dt |
|
M 0 |
|
|
dt |
|
M 0 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2. Пусть кривая в пространстве задана как линия пересечения двух по- |
||||||||||||||||||||||
верхностей: |
Φ ( x, y,z ) = 0, |
где x = x(t) , |
y = y(t) , |
z = z(t) . |
||||||||||||||||||
L : 1 |
|
|
||||||||||||||||||||
Итак, |
Φ2 ( x, y,z ) = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
[x( t ), y( t ),z( t )] = 0, |
|
||||||||||||||||||
|
Φ |
|
||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ2 [x( t ), y( t ),z( t )]= 0. |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функции нескольких переменных |
|
|
|
|
|
|
355 |
|
Продифференцируем эти уравнения: |
|
|
|
|
|
|||
|
∂Φ dx |
+ |
∂Φ dy |
+ |
∂Φ dz |
= 0, |
||
|
1 |
1 |
dt |
1 |
dt |
|||
|
∂x dt |
|
∂y |
|
∂z |
|
||
|
∂Φ2 dx |
+ ∂Φ2 dy |
+ ∂Φ2 dz = 0. |
|||||
|
||||||||
|
∂x dt |
|
∂y |
dt |
|
∂z |
dt |
|
|
|
|
|
Получим систему двух уравнений с тремя неизвестными dxdt , dydt , dzdt .
Найдем решение системы:
∂Φ1
∂x
∂Φ2
∂x
dxdt + ∂∂Φy1 dydt = −∂∂Φz1 dzdt , dxdt + ∂∂Φy2 dydt = −∂∂Φz2 dzdt .
dx |
= |
∆ |
1 |
, |
||
|
|
|
||||
|
|
|||||
По формулам Крамера dt |
|
|
∆ |
|
||
dy |
|
= |
∆ |
2 |
, |
|
|
|
|
∆ |
|||
dt |
|
|
|
|
|
∂Φ1 ∂Φ1 |
|
|
||
|
|
|
|
|||
где ∆ = |
|
∂x |
|
∂y |
|
, |
|
|
∂Φ |
|
∂Φ |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
∂Φ1 |
∂Φ1 |
|
|
|
|
|
|
∂Φ1 |
∂Φ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Φ ∂Φ |
|
|
|
∂Φ ∂Φ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
∆ = − dz |
∂z |
∂y |
|
|
= dz |
|
∂y |
∂z |
|
|
|
|
|
= − dz |
|
1 |
1 |
|
= dz |
|
1 |
1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
, ∆ |
2 |
∂x |
|
|
∂z |
|
∂z |
∂x |
|
. |
|||||||||||||||||||||
1 |
dt |
∂Φ2 |
∂Φ2 |
|
|
|
dt |
|
∂Φ2 |
∂Φ2 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
∂Φ2 |
∂Φ2 |
|
dt |
|
∂Φ2 |
∂Φ2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
∂z |
∂y |
|
|
|
|
|
|
∂y |
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
∂z |
|
|
|
∂z |
∂x |
|
|
|||
Итак, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Φ1 |
∂Φ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Φ1 |
∂Φ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Φ2 |
∂Φ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Φ |
∂Φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
dx |
|
|
∂y |
∂z |
|
|
dz |
|
dy |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
; |
= |
|
|
∂z |
∂x |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
dt |
|
∂Φ1 |
∂Φ1 |
|
|
dt |
dt |
|
|
∂Φ1 |
∂Φ1 |
|
dt |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Φ2 |
∂Φ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Φ2 |
∂Φ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
356 |
Лекции 15 - 16 |
Решение может быть записано в виде:
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
||||||||||
|
|
|
|
∂Φ |
∂Φ |
|
|
|
|
|
|
∂Φ |
|
|
|
∂Φ |
|
|
|
|
|
|
|
∂Φ |
|
∂Φ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
∂y |
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
∂Φ |
∂Φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Φ2 |
|
|
|
∂Φ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Φ |
|
∂Φ |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
∂y |
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Подставляя выражения для |
dx |
, |
|
|
dy |
, |
dz |
|
в уравнение касательной *), получим |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
его в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x − x0 |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
y − y0 |
|
= |
|
|
|
z − z0 |
, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
Φ′ |
Φ′ |
|
|
|
|
|
Φ′ |
|
Φ′ |
|
|
|
|
|
Φ′ |
Φ′ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 y |
|
1z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1z |
|
|
|
1x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1x |
|
1 y |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Φ2′y |
Φ2′z |
|
M0 |
|
|
Φ2′z |
|
Φ2′x |
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
Φ2′x |
Φ2′y |
|
M0 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если хотя бы один из определителей не равен нулю. Если все определители равны нулю, то точка называется особой точкой кривой.
16.4.3. Нормальная плоскость и ее уравнение
ОПрямая, перпендикулярная к касательной и проходящая через точку касания, называется нормалью к кривой в данной точке.
Множество нормалей к кривой лежит в плоскости, перпендикулярной к касатель-
ной и образует нормальную плоскость.
Уравнение плоскости, которая перпендикулярна касательной к кривой имеет вид уравнения плоскости, проходящей через
точку (x , y |
0 |
, z |
0 |
) |
|
с нормальным вектором |
dr |
|
|
: |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
а) в случае параметрического задания: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
(x − x0 ) + |
dy |
|
|
|
( y − y0 ) + |
dz |
|
|
(z − z0 ) = 0 ; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
dt |
dt |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
M 0 |
|
|
M 0 |
|
|
|
|
|
|
M 0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) если кривая задана как линия пересечения двух поверхностей:
|
Φ1′y Φ1′z |
|
|
( x − x ) + |
|
Φ1′z Φ1′x |
|
|
( y − y |
) + |
|
Φ1′x |
Φ1′y |
|
|
( z − z |
|
) = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Φ2′y Φ2′z |
|
M0 |
0 |
|
Φ2′z Φ2′x |
|
M0 |
0 |
|
|
Φ2′x |
Φ2′y |
|
M0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|