sopromat_zaochn
.pdfРис. 7.1.
|
|
b |
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
20 103 |
|
1,12 10 |
2 |
[м] 1,12[см]. |
|||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 0,5 160 106 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Теперь определим гибкость стержня по формуле |
l |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
imin |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где i |
min |
|
|
|
I |
min |
|
. В нашем случае I |
min |
I |
Y |
|
h b3 |
|
|
2 b |
4 |
, значит |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
12 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 b4 |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
i |
|
|
|
|
|
. При этом |
|
12 |
|
|
219 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
12 2b2 |
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
min |
|
|
|
|
|
12 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
51
Поскольку применение стальных стержней с гибкостью более 200 не рекомендуется, примем 1 200 . Этому значению соответствует коэффициент 1 0,19 (см. в Приложении таблицы коэфф-ов ).
Так как разность 1 1 0,01, то расчет повторяем, принимая
2 |
|
1 |
1 |
|
0,345. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Во втором приближении имеем b2 |
1,35см, 2 181. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определим методом линейной интерполяции. |
|||||
|
Коэффициент 2 |
|
||||||||||||||
Зная из таблиц коэффициентов (см. Приложение), что |
||||||||||||||||
|
при 180 |
0,23, |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
при 190 |
0,21, |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,21 0,23 |
181 180 0,228. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
определим 2 0,23 |
190 180 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Так как разность |
|
2 2 |
0,01, |
то расчет повторяем, принимая |
|||||||||||
3 |
|
2 |
2 |
0,287 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Результаты всех расчетов показаны в таблице. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
N п/п |
|
|
|
|
|
|
b,см |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
0,5 |
|
|
1,12 |
|
219 |
|
0,190 |
|
|||
|
2 |
|
|
|
0,345 |
|
|
1,35 |
|
181 |
|
0.228 |
|
|||
|
3 |
|
|
|
0,287 |
|
|
1,48 |
|
166 |
|
0,272 |
|
|||
|
4 |
|
|
|
0,280 |
|
|
1,49 |
|
164 |
|
0,278 |
|
В четвертом приближении расчет закончен, т.к. разность коэффициентов i и i не превышала 0,01.
Окончательно принимаем b 1,5см 15мм, h 3,0см 30мм .
52
Тема 8. Динамическая нагрузка
Задача 8.1. Расчет с учетом сил инерции
Условие задачи: Стальной вал и жестко соединенный с ним ломаный стержень того же сечения вращаются с угловой частотой .
Требуется: Определить допускаемую частоту вращения вала из условия его прочности
Исходные данные к задаче 8.1
Таблица 8.1
Данные |
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
l5 |
l, м |
d,мм |
0 |
3l |
4l |
3l |
l |
2l |
1,0 |
90 |
1 |
3l |
2l |
l |
2l |
3l |
1,4 |
120 |
2 |
l |
3l |
4l |
3l |
l |
1,8 |
80 |
3 |
2l |
l |
2l |
2l |
3l |
1,2 |
70 |
4 |
4l |
3l |
l |
L |
2l |
1,4 |
100 |
5 |
l |
2l |
3l |
2l |
l |
1,6 |
120 |
6 |
2l |
l |
2l |
3l |
3l |
1,0 |
100 |
7 |
3l |
3l |
l |
2l |
2l |
1,8 |
80 |
8 |
l |
2l |
3l |
l |
2l |
1,2 |
70 |
9 |
2l |
l |
2l |
3l |
l |
1,6 |
90 |
Пример |
3l |
2l |
l |
l |
l |
1,0 |
100 |
Вариант |
II |
III |
I |
II |
III |
I |
III |
Указания:. Вычертите схему стержня в соответствии с исходными данными из табл. 8.1. и рис. 8.1.1.
Решение: При вращении вала на горизональном (III) и вертикальных (IV, V) участках возникают силы инерции, которые показаны на рис. 8.1.2.
Определим интенсивность сил инерции:
Сила инерции c m a |
F |
2 R |
|
A l |
2 l , |
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
g |
|
g |
|||
а поскольку c q l, тоq |
c |
|
A l 2 |
, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
g |
|
||||
|
l |
|
|
|
|
|
здесь R l3 .
53
На вертикальном участке с увеличением радиуса R сила инерции линейно возрастает, следовательно, результирующая сил инерции рав-
на F |
q R |
|
q l |
|
|
||
и |
2 |
2 |
|
|
Рис. 8.1.1.
|
|
|
Рис. 8.1.2. |
|
||||
Определим опорные реакции: |
|
|||||||
MA |
RB |
5l q 2l 3l |
ql |
3l 0, RB |
1,5ql |
|||
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
||
MB |
RA |
5l q 2l 2l |
ql |
2l 0, RA ql |
||||
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
54
Строим эпюру изгибающих моментов для заданной системы (см. рис. 8.1.3), по которой определяем опасное сечение, там где возни-
кает максимальный изгибающий момент MXmax 3ql2 .
Составляем условие прочности
|
MXmax |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
WX |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где M max |
3ql2 |
|
3 A l3 2 |
, W |
|
|
d3 |
|
|
|
||||||
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
g |
|
X |
32 |
|
|
|
|
После преобразования получим |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
579 с-1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 160 106 |
9,81 100 10 3 |
|
|||||
|
|
4 g d |
|
|
||||||||||||
|
3 l2 |
3 4 78 103 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
5530об/мин
Рис. 8.1.3.
55
Задача 8.2. Колебания упругих систем
Условие задачи: На стальной балке установлен двигатель весом F, делающий n оборотов в минуту, центробежная сила которого равна
H.
Требуется: Определить частоту собственных колебаний, коэффициент нарастания колебаний, динамический коэффициент и максимальные напряжения в балке.
Исходные данные к задаче 8.2.
Таблица 8.2
Данные |
l |
l |
|
а, м |
|
n, |
Сечение |
||
2 |
F,кН |
об/ мин |
швел |
|
дву- |
||||
|
1 |
|
|
|
|
лер |
|
тавр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
a |
3a |
1,0 |
3,0 |
750 |
22 |
|
|
|
1 |
2,5a |
1,5a |
0,8 |
5,0 |
1250 |
|
|
22a |
|
2 |
1,5a |
a |
1,1 |
4,0 |
1000 |
24 |
|
|
|
3 |
3a |
2,5a |
1,2 |
3,5 |
500 |
20a |
|
|
|
4 |
2a |
2a |
0,9 |
4,5 |
1500 |
|
|
20a |
|
5 |
a |
3a |
1,2 |
5,0 |
1000 |
24a |
|
|
|
6 |
2,5a |
2a |
0,9 |
3,0 |
500 |
|
|
24 |
|
7 |
3a |
a |
0,8 |
4,5 |
1500 |
22a |
|
|
|
8 |
1,5a |
2,5a |
1,0 |
3,5 |
750 |
|
|
20 |
|
9 |
2a |
1,5a |
1,1 |
4,0 |
1250 |
|
|
22 |
|
Пример |
3а |
2а |
1,0 |
5,0 |
500 |
24 |
|
|
|
Вариант |
III |
I |
I |
|
III |
|
II |
Указания:. Весом балки и силами сопротивления пренебрегаем. Центробежную силу принять H=0,25F, допускаемое напряжение стали
160МПа, модуль упругости |
E 2 1011 Па, геометрические ха- |
рактеристики сечения IX иWX взять из таблиц сортамента.
Решение: Построим эпюры изгибающих моментов от заданной
нагрузки F и от единичной силы F 1. Определим вертикальное перемещение балки под грузом F способом Верещагина:
56
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 6Fa |
|
|
2 6 |
|
|
1 6Fa |
|
2 6 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
M |
|
dz |
|
|
|
|
|
|
3a |
|
|
|
a |
|
|
|
2a |
|
|
|
a |
|
||||||
EIX |
X |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EIX 2 5 |
|
|
3 5 |
|
|
2 5 |
|
3 5 |
|
||||||||||||||||||||||
|
6Fa |
3 |
|
|
|
|
6 5 103 13 |
|
|
2,59 10 |
3 |
м 2,59 мм |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
EIX |
|
|
|
|
|
11 |
2 2900 10 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Определим частоту собственных колебаний 0 |
и частоту изменения |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
возмущающей силы : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
0 |
|
|
g |
|
|
|
|
9,81 |
|
|
61,5c 1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2,59 10 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где g – ускорение силы тяжести;
n 3,14 500 52,4c 1 . 30 30
Найдем коэффициент нарастания колебаний:
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3,65. |
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
52,4 |
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
61,5 |
|
|
|||||||
Вычислим динамический коэффициент: |
||||||||||||||||||||||
kд |
1 |
H |
1 |
1,25 |
3,65 1,9 . |
|
||||||||||||||||
F |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Динамическое напряжение найдем по формуле: |
||||||||||||||||||||||
|
д |
k |
д |
|
ст |
k |
д |
|
MX |
|
1,9 |
|
6 103 |
1,9 12,4 23,6 МПа . |
||||||||
|
WX |
|
2 242 10 6 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полное напряжение в балке равно сумме динамического и статического напряжений:
п д ст 23,6 12,4 36 МПа , что меньше допускаемого на-
пряжения для стали 3.
57
Рис. 8.2.1
58
Приложения
Коэффициент снижения
допускаемого напряжения на устойчивость
Гибкость |
|
Коэффициент для |
||
стержня |
стали 2-4 |
|
чугуна |
дерева |
0 |
1,00 |
|
1,0 |
1,00 |
10 |
0,99 |
|
0,97 |
0,99 |
20 |
0,96 |
|
0,91 |
0,98 |
30 |
0,94 |
|
0,81 |
0,98 |
40 |
0,92 |
|
0,69 |
0,87 |
50 |
0,89 |
|
0,57 |
0,80 |
60 |
0,86 |
|
0,44 |
0,71 |
70 |
0,81 |
|
0,34 |
0,60 |
80 |
0,75 |
|
0,26 |
0,48 |
90 |
0,69 |
|
0,20 |
0,38 |
100 |
0,60 |
|
0,16 |
0,31 |
110 |
0,52 |
|
|
0,29 |
120 |
0,45 |
|
|
0,22 |
130 |
0,40 |
|
|
0,18 |
140 |
0,36 |
|
|
0,16 |
150 |
0,32 |
|
|
0,14 |
160 |
0,29 |
|
|
0,12 |
170 |
0,26 |
|
|
0,11 |
180 |
0,23 |
|
|
0,10 |
190 |
0,21 |
|
|
0,09 |
200 |
0,19 |
|
|
0,08 |
59
Некоторые механические характеристики материалов
|
Сталь |
Бронза |
Латунь |
Медь |
Дерево |
|
Модуль упругости |
200 |
110 |
100 |
110 |
10 |
|
Е, Гпа |
||||||
|
|
|
|
|
||
Модуль упругости |
80 |
40 |
35 |
40 |
5,5 |
|
G,Гпа |
||||||
|
|
|
|
|
||
Допускаемое на- |
160 |
120 |
140 |
120 |
10 |
|
пряжение, МПа |
||||||
|
|
|
|
|
||
Коэффициент Пу- |
0,28 |
0,35 |
0,36 |
0,34 |
- |
|
ассона |
||||||
|
|
|
|
|
||
Удельный вес , |
78 |
88 |
87 |
89 |
7 |
|
кН/ м3 |
||||||
Коэфф-т линейно- |
1,25 |
1,75 |
1,89 |
1,67 |
0,5 |
|
го расширения , |
||||||
1/град 10-5 |
|
|
|
|
|
60