Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

sopromat_zaochn

.pdf
Скачиваний:
51
Добавлен:
14.02.2015
Размер:
1.04 Mб
Скачать

Рис. 7.1.

 

 

b

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

20 103

 

1,12 10

2

[м] 1,12[см].

 

 

 

2

 

 

 

2 0,5 160 106

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь определим гибкость стержня по формуле

l

,

 

 

imin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где i

min

 

 

 

I

min

 

. В нашем случае I

min

I

Y

 

h b3

 

 

2 b

4

, значит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 b4

 

 

 

 

 

b

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

. При этом

 

12

 

 

219 .

 

 

 

 

 

 

12 2b2

 

 

 

 

 

 

 

b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min

 

 

 

 

 

12

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

Поскольку применение стальных стержней с гибкостью более 200 не рекомендуется, примем 1 200 . Этому значению соответствует коэффициент 1 0,19 (см. в Приложении таблицы коэфф-ов ).

Так как разность 1 1 0,01, то расчет повторяем, принимая

2

 

1

1

 

0,345.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Во втором приближении имеем b2

1,35см, 2 181.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определим методом линейной интерполяции.

 

Коэффициент 2

 

Зная из таблиц коэффициентов (см. Приложение), что

 

при 180

0,23,

 

 

 

 

 

 

при 190

0,21,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,21 0,23

181 180 0,228.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определим 2 0,23

190 180

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как разность

 

2 2

0,01,

то расчет повторяем, принимая

3

 

2

2

0,287 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Результаты всех расчетов показаны в таблице.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N п/п

 

 

 

 

 

 

b,см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0,5

 

 

1,12

 

219

 

0,190

 

 

2

 

 

 

0,345

 

 

1,35

 

181

 

0.228

 

 

3

 

 

 

0,287

 

 

1,48

 

166

 

0,272

 

 

4

 

 

 

0,280

 

 

1,49

 

164

 

0,278

 

В четвертом приближении расчет закончен, т.к. разность коэффициентов i и i не превышала 0,01.

Окончательно принимаем b 1,5см 15мм, h 3,0см 30мм .

52

Тема 8. Динамическая нагрузка

Задача 8.1. Расчет с учетом сил инерции

Условие задачи: Стальной вал и жестко соединенный с ним ломаный стержень того же сечения вращаются с угловой частотой .

Требуется: Определить допускаемую частоту вращения вала из условия его прочности

Исходные данные к задаче 8.1

Таблица 8.1

Данные

l1

l2

l3

l4

l5

l, м

d,мм

0

3l

4l

3l

l

2l

1,0

90

1

3l

2l

l

2l

3l

1,4

120

2

l

3l

4l

3l

l

1,8

80

3

2l

l

2l

2l

3l

1,2

70

4

4l

3l

l

L

2l

1,4

100

5

l

2l

3l

2l

l

1,6

120

6

2l

l

2l

3l

3l

1,0

100

7

3l

3l

l

2l

2l

1,8

80

8

l

2l

3l

l

2l

1,2

70

9

2l

l

2l

3l

l

1,6

90

Пример

3l

2l

l

l

l

1,0

100

Вариант

II

III

I

II

III

I

III

Указания:. Вычертите схему стержня в соответствии с исходными данными из табл. 8.1. и рис. 8.1.1.

Решение: При вращении вала на горизональном (III) и вертикальных (IV, V) участках возникают силы инерции, которые показаны на рис. 8.1.2.

Определим интенсивность сил инерции:

Сила инерции c m a

F

2 R

 

A l

2 l ,

 

 

 

 

 

 

g

 

g

а поскольку c q l, тоq

c

 

A l 2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

l

 

 

 

 

 

здесь R l3 .

53

На вертикальном участке с увеличением радиуса R сила инерции линейно возрастает, следовательно, результирующая сил инерции рав-

на F

q R

 

q l

 

 

и

2

2

 

Рис. 8.1.1.

 

 

 

Рис. 8.1.2.

 

Определим опорные реакции:

 

MA

RB

5l q 2l 3l

ql

3l 0, RB

1,5ql

 

 

 

 

 

2

 

 

 

MB

RA

5l q 2l 2l

ql

2l 0, RA ql

 

 

 

 

2

 

 

54

Строим эпюру изгибающих моментов для заданной системы (см. рис. 8.1.3), по которой определяем опасное сечение, там где возни-

кает максимальный изгибающий момент MXmax 3ql2 .

Составляем условие прочности

 

MXmax

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где M max

3ql2

 

3 A l3 2

, W

 

 

d3

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

g

 

X

32

 

 

 

После преобразования получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

579 с-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 160 106

9,81 100 10 3

 

 

 

4 g d

 

 

 

3 l2

3 4 78 103

 

 

 

 

 

 

 

5530об/мин

Рис. 8.1.3.

55

Задача 8.2. Колебания упругих систем

Условие задачи: На стальной балке установлен двигатель весом F, делающий n оборотов в минуту, центробежная сила которого равна

H.

Требуется: Определить частоту собственных колебаний, коэффициент нарастания колебаний, динамический коэффициент и максимальные напряжения в балке.

Исходные данные к задаче 8.2.

Таблица 8.2

Данные

l

l

 

а, м

 

n,

Сечение

2

F,кН

об/ мин

швел

 

дву-

 

1

 

 

 

 

лер

 

тавр

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a

3a

1,0

3,0

750

22

 

 

1

2,5a

1,5a

0,8

5,0

1250

 

 

22a

2

1,5a

a

1,1

4,0

1000

24

 

 

3

3a

2,5a

1,2

3,5

500

20a

 

 

4

2a

2a

0,9

4,5

1500

 

 

20a

5

a

3a

1,2

5,0

1000

24a

 

 

6

2,5a

2a

0,9

3,0

500

 

 

24

7

3a

a

0,8

4,5

1500

22a

 

 

8

1,5a

2,5a

1,0

3,5

750

 

 

20

9

2a

1,5a

1,1

4,0

1250

 

 

22

Пример

1,0

5,0

500

24

 

 

Вариант

III

I

I

 

III

 

II

Указания:. Весом балки и силами сопротивления пренебрегаем. Центробежную силу принять H=0,25F, допускаемое напряжение стали

160МПа, модуль упругости

E 2 1011 Па, геометрические ха-

рактеристики сечения IX иWX взять из таблиц сортамента.

Решение: Построим эпюры изгибающих моментов от заданной

нагрузки F и от единичной силы F 1. Определим вертикальное перемещение балки под грузом F способом Верещагина:

56

 

1

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

1

1 6Fa

 

 

2 6

 

 

1 6Fa

 

2 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

M

 

dz

 

 

 

 

 

 

3a

 

 

 

a

 

 

 

2a

 

 

 

a

 

EIX

X

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIX 2 5

 

 

3 5

 

 

2 5

 

3 5

 

 

6Fa

3

 

 

 

 

6 5 103 13

 

 

2,59 10

3

м 2,59 мм

 

 

 

 

 

 

EIX

 

 

 

 

 

11

2 2900 10

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим частоту собственных колебаний 0

и частоту изменения

 

возмущающей силы :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

g

 

 

 

 

9,81

 

 

61,5c 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,59 10 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где g – ускорение силы тяжести;

n 3,14 500 52,4c 1 . 30 30

Найдем коэффициент нарастания колебаний:

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3,65.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52,4

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

61,5

 

 

Вычислим динамический коэффициент:

kд

1

H

1

1,25

3,65 1,9 .

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

Динамическое напряжение найдем по формуле:

 

д

k

д

 

ст

k

д

 

MX

 

1,9

 

6 103

1,9 12,4 23,6 МПа .

 

WX

 

2 242 10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полное напряжение в балке равно сумме динамического и статического напряжений:

п д ст 23,6 12,4 36 МПа , что меньше допускаемого на-

пряжения для стали 3.

57

Рис. 8.2.1

58

Приложения

Коэффициент снижения

допускаемого напряжения на устойчивость

Гибкость

 

Коэффициент для

стержня

стали 2-4

 

чугуна

дерева

0

1,00

 

1,0

1,00

10

0,99

 

0,97

0,99

20

0,96

 

0,91

0,98

30

0,94

 

0,81

0,98

40

0,92

 

0,69

0,87

50

0,89

 

0,57

0,80

60

0,86

 

0,44

0,71

70

0,81

 

0,34

0,60

80

0,75

 

0,26

0,48

90

0,69

 

0,20

0,38

100

0,60

 

0,16

0,31

110

0,52

 

 

0,29

120

0,45

 

 

0,22

130

0,40

 

 

0,18

140

0,36

 

 

0,16

150

0,32

 

 

0,14

160

0,29

 

 

0,12

170

0,26

 

 

0,11

180

0,23

 

 

0,10

190

0,21

 

 

0,09

200

0,19

 

 

0,08

59

Некоторые механические характеристики материалов

 

Сталь

Бронза

Латунь

Медь

Дерево

Модуль упругости

200

110

100

110

10

Е, Гпа

 

 

 

 

 

Модуль упругости

80

40

35

40

5,5

G,Гпа

 

 

 

 

 

Допускаемое на-

160

120

140

120

10

пряжение, МПа

 

 

 

 

 

Коэффициент Пу-

0,28

0,35

0,36

0,34

-

ассона

 

 

 

 

 

Удельный вес ,

78

88

87

89

7

кН/ м3

Коэфф-т линейно-

1,25

1,75

1,89

1,67

0,5

го расширения ,

1/град 10-5

 

 

 

 

 

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]