4.Раздел Схема старт стопного режима управления сшд,осуществляемого после нажатия на кнопку стоп. Торможение двигателя.
Блок управления торможения двигателя.
Исходные данные для расчета:
Для принудительного торможения:
Алгоритм работы: у двигателя после 14 шагов необходимо совершить реверс на время tT, после которого необходимо подать питание на обмотки, соответствующие ближайшему фиксированному положению вала на данный момент и зафиксировать его.
Для естественного торможения:
Алгоритм работы: у двигателя после 18 шагов необходимо отключить питание на время tT, после которого необходимо подать питание на обмотки, соответствующие ближайшее фиксированное положение вала на данный момент и зафиксировать его.
Тактовая диаграмма старт-стопного режима
Принципиальная схема при искусственном торможении:
Описание работы: пока не нажата кнопка «стоп» счетчик DD6.1 не считает, а так как на инверсном выходе триггера DD4.2 логическая единица, импульсы поступающие на вход беспрепятственно проходят на коммутатор, через элемент DD2.2. При нажатии на кнопку «стоп» триггер DD 4.1 устанавливается в единицу, разрешая таким образом работу счетчика DD6.1, который начинает считать входные импульсы, сигналы со счетчика поступают на элемент 3И-НЕ, который при прохождении 14 – го импульса установит триггер DD 4.2 в единичное состояние, в результате чего входные импульсы перестанут поступать через DD2.2. на вход коммутатора. Логическая единица поступает на элемент DD2.1 который начинает пропускать импульсы с генератора (собранного на элементах DD 1.1, DD 1.2, R1,C1), этот генератор, а также счетчик DD7.1, элементы DD3.1, DD8.1, триггер DD5.1., мультивибратор DD9.1 составляют линию задержки. Работает она следующим образом: импульсы с генератора поступают на вход счетчика DD7.1, сигналы с выхода счетчика поступают на элементы DD3.1, DD8.1, при прохождении 1 импульса что соответствует повороту ротора СШД на угол 26,6 градусов, элемент DD3.1 перебрасывает триггер DD 5.1 в единичное состояние при этом сигнал с триггера поступает на вход коммутатора «назад», а также передний фронт (поступая на вход В мультивибратора DD9.1) заставляет его выработать единичный импульс. Таким образом коммутатор включает обмотку которую ротор СШД уже прошел , за счет силы действующей в сторону обратную вращению ротора он начинает тормозится, и вот за 7 импульсов с генератора ротор остановится, в этот момент элемент DD8.1 перебрасывает триггер DD5.1 в нулевое состояние на коммутатор подается сигнал «вперед» и задний фронт импульса с выхода триггера DD5.1 поступая на инверсный вход А мультивибратора DD9.1 заставляет выработать импульс который включит обмотку СШД к которой подошел ротор СШД. Сигнал с выход DD8.1 идет также на вход R1&R2 счетчика DD 7.1 заставляя его остановится после прохождения 7 импульсов. Резистор R2 и конденсатор С2 служат для задания длительности импульса формируемого мультивибратором.
При естественном торможении:
Естественное торможение осуществляется следующим образом при прохождении определенного количества импульсов (в нашем случаи 2) после нажатия на кнопку «стоп», необходимо выждать определенное время и после этого подать импульс на коммутатор.
Работает схема следующим образом: пока не нажата кнопка «стоп» счетчик DD5.1 не считает, а так как на инверсном выходе триггера DD 4.2 логическая единица, импульсы поступающие на вход беспрепятственно проходят на коммутатор, через элемент DD 2.2. При нажатии на кнопку «стоп» триггер DD 4.1 устанавливается в единицу, разрешая таким образом работу счетчика DD 5.1, который начинает считать входные импульсы, сигналы со счетчика поступают на элемент 3 И-НЕ, который при прохождении 1 – го импульса установит триггер DD 4.2 в единичное состояние, в результате чего входные импульсы перестанут поступать через DD 2.2. на вход коммутатора. Логическая единица поступает на элемент DD 2.1, который начинает пропускать на счетчик DD 6.1 импульсы с генератора. Счетчик DD 6.1 и генератор образует задержку по времени, при прохождении 20 импульсов с генератора счетчик устанавливает RS- триггер DD7.1 в единицу, подает импульс на мультивибратор, сбрасывает триггеры DD4.1 и DD4.2. Единица с выхода Q3 DD7.1 сбрасывает счетчик DD6.1. На элемент DD2.1 перестает поступать единица, задержка не работает. Для того, чтобы схема заново заработала необходимо подать сигнал на ПУСК, а затем СТОП.
Пуск двигателя в программном режиме
САУ пуска СШД в режиме программного запуска или запуска с самокоммутацией в соответствии с вариантом.
Электропривод СШД с программным разгоном используется, если нужно разогнать двигатель до скорости большей, чем это определено частотой приемистости.
Расчет:
N= 60/(p*m*k1*k2)*fнчг=60/4 * 259.05=3750 об/мин
Функциональная блок-схема:
ЛЗ1, ЛЗ2, ЛЗ4,ЛЗ4 – линии задержки, МВ- мультивибратор, К-коммутатор.
Расчет времени задержки:
Схема принципиальная СУ СШД