Министерство образования и науки Российской федерации

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Алтайский государственный технический университет

им. И. И.Ползунова»

Кафедра «Электротехники и автоматизированного электропривода»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

«Синтез автоматизированной системы управления синхронно шаговым двигателем»

Вариант 23314

Автор работы _____________ Жигулин А.С.

подпись, дата Ф.И.О.

Группа ЭТ-01

Руководитель работы_________________ Стальная М. И.

подпись, дата Ф.И.О.

Работа защищена ____________________ Оценка_______________________

подпись, дата

Члены комиссии _____________________ _____________________

подпись, дата Ф.И.О.

2014 Введение

Главной задачей развития производства является повышение его эффективности. Выполнение этой задачи в промышленности связано с совершенствованием управления технологическими процессами на основе широкого применения комплексных систем автоматизированного электропривода с использованием микропроцессорных средств и микроЭВМ.

В настоящее время при ограниченных сроках создания и освоения высокопроизводительных станков с ЧПУ, промышленных роботов и в целом робототехнических комплексов большое значение приобретают вопросы синтеза более совершенных и универсальных систем автоматического управления электромеханических приводов, особенно с использованием синхронно-шаговых двигателей (СШД). Это обусловлено тем, что, приближаясь по своим свойствам к непрерывным приводам постоянного и переменного тока, электроприводы с СШД при дискретном управлении имеют следующие преимущества:

- имеют возможность реализовывать очень низкие значения скорости и в связи с этим обладают значительно большим диапазоном регулирования скорости без использования обратных связей;

- имеют возможность осуществлять фиксацию конечных координат перемещения при отработке любого, как большого, так и микроскопически малого расстояния, заданного без датчиков и конечных выключателей;

- устойчиво работают при изменении условий окружающей среды, при внешних механических ударах и вибрации;

- имеют простую конструкцию, обладают большей компактностью, имеют большую надежность, так как нет вращающихся контактных соединений;

- САУ СШД обычно строится на дискретных элементах, легко сопрягающихся с ЭВМ, что очень важно для электроприводов с УЧПУ.

Эти преимущества обеспечили успешное применение СШД в электроприводах различного назначения и различной мощности. Именно поэтому в работе рассматривается разработка многофункциональной системы автоматического управления СШД.