Векторная диаграмма
Тактовая диаграмма работы вперед
Векторная и тактовая диаграммы для реверса
Порядок включения фаз при пуске вперед:
1, 2, 3, 4
Порядок включения фаз при пуске назад:
1, 4, 3, 2
2 РАЗДЕЛ
Алгоритм работы реверсивного РИ без изменения последовательности подаваемых импульсов напряжения на отмотках шагового двигателя.
Исходные данные для расчета:
-
номинальное напряжение,
-
конструктивный коэффициент двигателя,
-
сопротивление обмотки возбуждения,
-
индуктивность обмотки возбуждения,
-
момент сопротивления на валу двигателя,
fНЧГ = 165 Гц - частота низкочастотного генератора.
Расчеты:
1)
2)
3)
Выразим из формулы (1) tтр и подставим в неё уравнение (2) и (3):
4)
5)
6)
*104
Гц
7)
8)
Параметры низкочастотного генератора:
Параметры высокочастотного генератора:
Функциональная блок схема имеет следующий вид.
Циклограмма формирователя пачки импульсов
Циклограмма РИ:
Описание работы схемы:
При подаче сигнала на движение вперед, он умножается, через элемент DD.1, с сигналами низкочастотного генератора и поступает на элемент DD3.1, далее на коммутатор.
При подаче сигнала на движение назад, разрешенный (элементом DD1.2) сигнал высокочастотного генератора умножается с сигналом низкочастотного генератора (элементом DD1.3) и начинает проходить на коммутатор, одновременно с этим счетчик отсчитывает три импульса после чего подает сигнал, (через инвертор DD2.1) запрещающий прохождение импульсов на коммутатор. С новым импульсом НЧГ счетчик обнуляется, и операция начинается заново.
3.Раздел
Синтезировать схему генератора импульсов для схемы с искусственным дроблением шага в соответствии с заданной частотой низкочастотного генератора и заданной кратнойстью.
Блок искусственного дробления шага.
Блок искусственного дробления шага необходим, для того чтобы полюс двигателя при работе плавнее переходил от одной обмотки возбуждения к другой. Это можно осуществить, если прямоугольный импульс сделать ступенчатым. При подаче логической единицы на базу VT1 данная обмотка не работает. Если мы подадим на базу VT1 логический ноль, то шунтируя или нет резисторы R1, R2, R3,R4 подачей сигналов на базы VT2, VT3, VT4 VT5 в различных комбинациях можно получить 4 ступени тока через обмотку L. R1=R, R2=R, R3=R. При подаче нулей на базы транзисторов VT1-VT5 они зашунтируют все резисторы, и ток через катушку будет максимальным. Таким образом, схема для выдачи «пачки импульсов» должна работать по алгоритму записанному ниже:
Диаграмма подачи сигналов на обмотки СШД при дроблении шага с учётом только фазности двигателя
Таблица истинности:
|
|
Сигналы на базах транзистора |
R | ||||||||||
|
|
a |
b |
c |
d |
VT1 |
VT2 |
VT3 |
VT4 |
VT5 |
| ||
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| ||
|
2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4R | ||
|
3 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
3R | ||
|
4 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
2R | ||
|
5 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1R | ||
|
6 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 | ||
|
7 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1R | ||
|
8 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
2R | ||
|
9 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
3R | ||
|
10 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4R | ||
|
11 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| ||
Уравнения
VT1=abcd+abcd=bd(ac+ac)=VT1
VT2=abcd+abcd+abcd+abcd=abcd+ab(cd+cd)=VT2
VT3=abcd+abcd+abcd+abcd+abcd+abcd=abc+abd+abcd+abcd=abc+ab(d+cd)+abcd=abc+abd+abc+abcd=ab(c+cd)+abd+abc=abc+abd+abd+abc=ab(c+d)+ab(d+c)=VT3
VT4=abcd+abcd+abcd=abcd+abc=ab(cd+c)=abd+abc
VT5=abcd