- •Расчет зубчатых цилиндрических передач на прочность
- •1 Исходные данные
- •2 Проектировочный расчет передачи
- •2.1 Выбор материала и твердости колес
- •2.2 Ориентировочное значение межосевого расстояния Степень точности передачи
- •2.3 Допускаемые напряжения
- •2.3.1 Допускаемые контактные напряжения
- •2.3.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •2.4 Межосевые расстояния передачи
- •2.5 Модуль передачи
- •2.6 Основные размеры передачи
- •3 Проверочный расчет передачи
- •3.1 Расчет на контактную прочность
- •3.2 Расчет на прочность при изгибе
- •4 Силы в зацеплении
- •5 Пример расчета зубчатой цилиндрической передачи редуктора
- •5.1 Исходные данные
- •Кинематическая схема привода:
- •5.2 Проектировочный расчет
- •5.2.1 Выбор материала и твердости колес
- •Степень точности передачи
- •5.2.3 Допускаемые напряжения
- •5.2.3.1 Допускаемые контактные напряжения
- •5.2.3.2 Допускаемые напряжения изгиба
- •5.2.4 Межосевое расстояние передачи
- •5.2.5 Модуль передачи
- •5.2.6 Основные размеры передачи
- •5.3 Проверочный расчет передачи
2.3.2 Допускаемые напряжения изгиба
Допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни [ ]F1 и колеса [ ]F2 определяют по (9) с учетом влияния на выносливость при изгибе долговечности, шероховатости переходной поверхности между зубьями колес и двухстороннего приложения нагрузки (реверса):
(9)
1) Предел выносливости Flim зависит от материала зубчатого колеса, термообработки и расчетной твердости поверхности зубьев Н (H1, H2). Значение F lim определяют по таблице 12.
2) Коэффициент запаса прочности SF (SF1, SF2) зависит от однородности структуры материала на поверхности и в сердцевине у основания зубьев, которую получают после термообработки колес. Значение SF определяют по таблице 12.
3) Коэффициент долговечности YN учитывает влияние долговечности (ресурса):
(10)
а) Показатель степени q кривой усталости определяют по таблице 13.
б) Эквивалентное число циклов NFE (NFE1, NFE2) определяют так же, как при расчете в соответствии с таблицей 9.
(11)
Таблица 12 - Значения ,q
Параметр |
Термо - или химикотермическая обработка (твердость) | |||
Улучшение (≤350 НВ) |
Закалка объем. (45…50HRC) |
Закалка ТВЧ (40…56 HRC) |
Цементация (56…65 HRC) | |
, МПа |
580 |
600…700* 500…600 |
750…800** 850…950 | |
SF |
1,75 |
1,7 |
1,7 |
1,55 |
q |
6 |
9 |
9 |
9 |
Примечание: 1.* в числителе приведены значения для закалки ТВЧ по контуру зубьев, в знаменателе – для закалки ТВЧ сквозной (m < 3 мм); 2.* в знаменателе приведены значения для цементации с автоматическим регулированием процесса. |
Для длительно работающих передач, когда циклов, учитывая неравенство (10), принимают коэффициент долговечности
4) Коэффициент YR (YR1, YR2 ) учитывает влияние шероховатости переходной поверхности между зубьями. Значение YR принимают: YR=1 при шлифовании и зубофрезеровании с параметром шероховатости RZ40 мкм; YR=1,05…1,2 при полировании (большие значения при улучшении и закалке ТВЧ).
5) Коэффициент YA (YA1, YA2) учитывает влияние двухстороннего приложения нагрузки (реверса). При одностороннем приложении нагрузки YA = 1 (обычно проектируют нереверсивные передачи). При реверсивном нагружении: YA = 0,65 - для нормализованных и улучшенных сталей; YA = 0,35 - для закаленных и цементованных.
При расчете передачи будут использованы допускаемые напряжения изгиба для шестерни [ ]F1 или колеса [ ]F2. Расчет модуля зацепления (см. п.2.5) выполняют по меньшему из значений [ ]F1 и []F2, а проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба проводят для менее прочных зубьев сравнивая отношениеи(см. раздел 3.3).
2.4 Межосевые расстояния передачи
Межосевое расстояние передачи (мм) – главный параметр, который определяют в проектировочном расчете по контактной прочности:
(13)
где Ka - коэффициент, :Ka = 450 – для прямозубых колес; Ka = 410 – для косозубых и шевронных; - в МПа;- в Нм; - коэффициент ширины венца принимают по таблице 13 в зависимости от положения колес относительно опор и твердости поверхности зубьев.
Таблица 13 - Значение коэффициента
Коэффициент |
Положение колес относительно опор | ||
Симметричное |
несимметричное |
консольное | |
(одного или обоих колес) | |||
0,315; 0,4 |
0,25; 0,315 |
0,25 | |
Примечание: 1. Меньшие значения применяют для колес с твердостью зубьев Н>350 НВ; 2. Для колес раздвоенной шевронной передачи принимают ba = 0,25 или 0,2. |
Коэффициент нагрузки KH при расчете по контактным напряжениям:
(14)
1) Коэффициент КA учитывает внешнюю динамическую нагрузку и зависит от степени равномерности нагружения двигателя и приводного вала машины. В проектируемых приводах режимы нагружения электродвигателя и приводного вала (ленточного, пластинчатого конвейера и т.п.) являются обычно равномерными или с малой неравномерностью. Т.к. в задании в циклограмму нагружения включены внешние динамические нагрузки, то принимают коэффициент
2) Коэффициент KHV учитывает внутреннюю динамику нагружения, ошибки шагов зацепления, погрешности профилей зубьев шестерни и колеса. Значение KHV принимают по таблице 14 в зависимости от степени точности передачи, окружной скорости и твердости рабочих поверхностей.
Таблица 14 - Значение коэффициента
Степень точности по ГОСТ 1643-81 |
Твердость (расчетная колеса) |
Значения при м/с | ||||
1 |
3 |
5 |
8 |
10 | ||
7 |
>350 HB |
1,02 1,01 |
1,06 1,03 |
1,12 1,05 |
1,19 1,08 |
1,25 1,10 |
≤350 HB |
1,04 1,02 |
1,12 1,06 |
1,20 1,08 |
1,32 1,13 |
1,40 1,16 | |
8 |
>350 HB |
1,03 1,01 |
1,09 1,03 |
1,15 1,06 |
1,24 1,09 |
1,30 1,12 |
≤350 HB |
1,05 1,02 |
1,15 1,06 |
1,24 1,10 |
1,38 1,15 |
1,48 1,19 | |
9 |
>350 HB |
1,03 1,01 |
1,09 1,03 |
1,17 1,07 |
1,28 1,11 |
1,35 1,14 |
≤350 HB |
1,06 1,02 |
1,12 1,06 |
1,28 1,11 |
1,45 1,18 |
1,56 1,22 | |
Примечание: В числителе приведены значения для прямозубых, в знаменателе – для косозубых зубчатых колес. |
Таблица 15 - Значения коэффициента
Расположение шестерни относительно опор |
Твердость (расчетная колеса) |
Значения при | ||||||
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1,4 | ||
Консольное, опоры – Шарикоподшипники |
≤350 HB >350 HB |
1,08 1,22 |
1,17 1,44 |
1,28 - |
1,45 - |
- - |
- - |
- - |
Консольное, опоры – роликоподшипники |
≤350 HB >350 HB |
1,06 1,08 |
1,12 1,23 |
1,19 1,43 |
1,27 - |
- - |
- - |
- - |
Симметричное* |
≤350 HB
>350 HB |
1,01 1,0 1,01 1,0 |
1,02 1,01 1,02 1,01 |
1,03 1,02 1,05 1,02 |
1,03 1,02 1,07 1,04 |
1,04 1,02 1,11 1,06 |
1,06 1,03 1,15 1,08 |
1,08 1,04 1,20 1,12 |
Несимметричное* |
≤350 HB
>350 HB |
1,03 1,01 1,06 1,02 |
1,05 1,02 1,11 1,05 |
1,08 1,04 1,20 1,04 |
1,12 1,05 1,28 1,13 |
1,15 1,07 1,38 1,18 |
1,18 1,08 1,48 1,25 |
1,23 1,12 - 1,31 |
Примечание: 1.* В числителе приведены значения для менее жестких валов быстроходных передач, в знаменателе для более жестких валов тихоходных передач (жесткость возрастает с увеличением диаметра вала). |
Поэтому рассматривают коэффициенты неравномерности распределения нагрузки в начальный период работы и после приработки
3) Коэффициент КH учитывает неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий. Величина KH зависит от деформации валов, смещения опор, схемы расположения валов относительно колес. Неравномерность размещения нагрузки возрастает с увеличением угла перекоса, ширины зубчатого венца, уменьшением угловой жесткости шестерни. Зубья колес имеют способность прирабатываться, в результате чего распределение нагрузки становится более равномерным.
Значение коэффициента принимают по таблице 15 в зависимости от схемы передачи, твердости зубьев и коэффициента:
. (15)
Коэффициент определяют по формуле:
, (16)
где KH - коэффициент, учитывающий приработку зубьев. Значения KH принимают по таблице 16 для зубчатого колеса передачи с меньшей твердостью.
Таблица 16 - Значение коэффициента
Твердость (расчетная колеса) |
Значения при м/с | |||||
1 |
3 |
5 |
8 |
10 |
15 | |
200 HB 250 HB 300 HB 350 HB 43 HRCэ 47 HRC 51 HRCэ 60 HRCэ |
0,19 0,26 0,35 0,45 0,53 0,63 0,71 0,80 |
0,20 0,28 0,37 0,45 0,53 0,63 0,71 0,80 |
0,22 0,32 0,41 0,53 0,63 0,78 1,00 1,00 |
0,27 0,39 0,50 0,64 0,78 0,98 1,00 1,00 |
0,32 0,45 0,58 0,73 0,91 1,00 1,00 1,00 |
0,54 0,67 0,87 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 |
4) Коэффициент КH учитывает распределение нагрузки между зубьями и зависит от погрешностей изготовления шага зацепления и направления зуба. Зубья колес, как уже отмечалось для, могут прирабатываться и распределение нагрузки становится более равномерным. Поэтому рассматриваюткоэффициенты распределения нагрузки в начальный период работыи после приработки.
Значение коэффициентаопределяют [1, 3] в зависимости от степени точностии вида передачи:
для прямозубых передач
, при условии (17а)
для косозубых передач
, при условии (17б)
Расчетное значение межосевого расстояния округляют по таблице 17 до ближайшего числа из номинального ряда нормальных размеров, а при крупносерийном и массовом производстве до ближайшего стандартного значения по ГОСТу 2185-66.
Таблица 17 - Нормальные линейные размеры, мм (ГОСТ 6636-69)
15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 53; 56; 60; 63; 67; 71; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 105; 110; 112; 120; 125; 130; 140; 150; 160; 170; 180; 190; 200; 210; 220; 224; 240; 250; 260; 280; 300; 315; 320; 340; 355; 360; 380; 400. |
Примечание: выделены стандартные межосевые расстояния по ГОСТ 2185-66.