Билет №42

Б И Л Е Т № 42

1. Система ТП-Д, схемы нереверсивных и реверсивных электроприводов.

2. Система скалярного управления асинхронным двигателем с обратной связью по скорости.

3. Особенности применения электропривода по системе АВК в механизмах центробежного типа, преимущества и недостатки

2. Система скалярного управления асинхронным двигателем с обратной связью по скорости.

Увеличение диапазона регулирования по скорости АД возможно за счет применения в системах управления электроприводом отрицательной обратной связи по скорости. Функциональная схема подобной системы дана на рис. 6.4. Здесь, к каналам обратных связей по току АД, используется канал отрицательной обратной связи по скорости. Он включает в себя тахогенератор BV, как датчик обратной связи, узел суммирования ₅ сигналов управления скоростью АД u_у и обратной отрицательной связи по скорости u_ос , регулятор абсолютного скольжения А4, блок ограничения АQ его выходного сигнала u_рс , а так же узел суммирования ₄ сигнала u_рс и результирующего сигнала u_у1 с выхода сумматора ₁.

По мере увеличения нагрузки на валу АД (моменты М₁, М₂ на рис. 6.5) за счет уменьшения скорости АД и, соответственно сигнала u_ос , увеличивается сигнал рассогласования _s = u_у - u_ос  _0.0 -   s_a , пропорциональный абсолютному скольжению двигателя. Здесь: _0.0 - заданная скорость идеального холостого хода АД, соответствующая исходному сигналу управления u_у ;  - реальная скорость АД при заданной нагрузке на его валу. При _s  0 сигнал u_рс на выходе регулятора скольжения, суммируясь с сигналом u_у1 = u_у (при I₁  I_1max ), за счет интегральной составляющей передаточной функции регулятора А4 обеспечивает такое приращение сигнала управления u_f преобразователем частоты, при котором частота его выходного напряжения становится равной f_1.0 (1+s_a). Одновременно с изменением частоты за счет функционального преобразователя UF меняется по сравнению с начальным U_1.0 и выходное напряжение преобразователя U₁ (рис. 6.5, б). При этом скорость двигателя восстанавливается до заданного значения _0.0 , т. е. обеспечивается абсолютная жесткость механической характеристики АД (линия 1 на рис. 6.5, а). Для увеличения перегрузочной способности АД по моменту дополнительно к основному контуру стабилизации скорости может быть использован и канал положительной обратной связи по току статора (устройство А1 на рис. 6.4).

При превышении максимально допустимого тока статора АД (при I₁  I_1max и, соответственно, М  М _max), регулятор скольжения должен быть исключен из работы, например ограничением его выходного сигнала u_рс на уровне u_рс.max (рис. 6.5, в). При этом вступают в работу отрицательные обратные связи по току статора с регулятором А3, обеспечивая за счет одновременного уменьшения частоты и напряжения статора АД до их минимальных значений f_1min и U_1min ограничение момента АД при  = 0 на уровне М _max (линия 2 на рис. 6.5,а). При этом минимальная синхронная скорость двигателя _0.min будет соответствовать значениям f_1min и U_1min , а механическая характеристика линии 3 (рис. 6.5,а).

Устойчивость и динамические показатели качества регулирования скорости АД определяются выбором коэффициента пропорциональной и постоянной времени интегральной составляющих передаточных функций регуляторов А4 и А3.

3. Особенности применения электропривода по системе АВК в механизмах центробежного типа, преимущества и недостатки