Билет №4

Экзаменационный билет № 4

1 Потери и КПД электроприводов в установившемся режиме.

2. СУЭП управления моментом АД.

Ряд технологических объектов (натяжные, намоточно-размоточные механизмы и т.п.) требуют регулирования и стабилизации момента на валу двигателя при постоянстве его заданной скорости. В электроприводах серии SimovertMasterdrivesVC решение подобной задачи реализуется в структуре управления с датчиком скорости на валу АД за счет включения между сигналом управления скоростью u_з и сигналом управления моментомu_змблока РБ с релейной характеристикой (рис.7.7). Остальные блоки и их функциональные связи остаются в структуре управления электроприводом СУЭ неизменными.

Задание постоянной максимальной или минимальной скорости АД обеспечивается внешними сигналами _max и _min, ограничивающими уровень сигнала u_з на входе регулятора скорости. Сигнал u_зм определяет направление скорости и ограничение сигнала задания момента М*_зна уровне М_max.1 и М_max.2 . Предельно допустимые моменты АД ограничиваются при этом сигналами М_огр.1 и М_огр.2 .

Механическая характеристика электропривода в подобной системе при М_сМ_max имеет абсолютную статическую жесткость при скорости, соответствующей заданию сигналами _max или _min . При М_с= М_max механическая характеристика имеет абсолютно мягкий характер, стабилизируя заданный сигналом u_зм электромагнитный момент АД.

3 Начертить и пояснить возможные механические характеристики разомкнутых электроприводов крановых механизмов

Выбор системы электропривода кранового механизма в значительной степени определяется требованиями к его механическим характеристикам, которые изменяются в зависимости от рода технологических операций, выполняемых краном. Например, высокая точность монтажных операций, выполняемых с помощью крана, требует от характеристик электроприводов большой жесткости при значительном диапазоне регулирования, в то время как для магнитных кранов, транспортирующих скрап, стружки и т.д., указанные требования не играют столь существенной роли.

В большинстве случаев для крановых механизмов подъема обобщенные характеристики электропривода можно привести к изображенным на рис. 2-8 2-9. Каждая из них имеет определенное назначение. Характеристики 1 и 2cлужат для подъема и опускания грузов с высокой скоростью; характеристика 3 и ей подобные необходимы для плавного пуска двигателя при реостатном регулировании, а иногда служат для получения промежуточных скоростей движения грузов; жесткая характеристика 4 в некоторых случаях необходима для доводки грузов до определенного уровня при его подъеме; характеристика 5 позволяет осуществить спуск легких и тяжелых грузов с малой скоростью в тормозном режиме (квадрант IV), а также спуск легких грузов и пустого крюка при необходимости использования силового режима работы (квадрант III); характеристика 6 необходима для механизмов, работающих с возможной резкой перегрузкой, например для грейферов.

Следует обратить внимание на то, что в ряде случаев, особенно для механизмов передвижения, основными требованиями к механическим характеристикам ЭП является поддержание постоянства ускорения при пуске двигателя. Такой режим работы может быть получен, например, при наличии характеристик, приведенных на рис. 2-9. Малые скорости движения при моменте на валу, равном Мс, и малом ускорении обеспечиваются характеристиками 7 и 7’, а повышенные скорости и ускорения - характеристиками 8 и 8’.

Существенное значение при создании системы ЭП крановых механизмов имеет возможность получения характеристик, близких по виду к характеристикам 3 и 7 (рис. 2-8 и 2-9), которые обеспечивают снижение ударных нагрузок на механизм при выборке слабины канатов и люфтов в передачах. Для пояснения указанного положения следует заметить, что при работе электропривода подъемного кранового механизма часто возникает такой режим, когда двигатель начинает вращаться, а груз находится в состоянии покоя. После выборки слабины каната и люфтов груз трогается с места рывком, так как двигатель мог к этому времен достигнуть значительной скорости. В этом случае осуществляется так называемый режим подъема с подхватом.

Если при этом –характеристика двигателя жесткая, то канат и механизм испытывают ударные нагрузки, которые приводят к их повышенному износу. Кроме того, повышается опасность возникновения раскачивания груза. При мягких характеристиках по мере натяжения канатов и выборки люфтов момент, развиваемый двигателем, растет, а скорость его падает. Поэтому при начале движения груза удары на механическое оборудование значительно снижаются.