Билет №36

БИЛЕТ № 36

1. Форсировка процесса возбуждения.

2. СУЭП управления моментом АД.

Ряд технологических объектов (натяжные, намоточно-размоточные механизмы и т.п.) требуют регулирования и стабилизации момента на валу двигателя при постоянстве его заданной скорости. В электроприводах серии Simovert Masterdrives VC решение подобной задачи реализуется в структуре управления с датчиком скорости на валу АД за счет включения между сигналом управления скоростью u_з и сигналом управления моментом u_зм блока РБ с релейной характеристикой (рис.7.7). Остальные блоки и их функциональные связи остаются в структуре управления электроприводом СУЭ неизменными.

Задание постоянной максимальной или минимальной скорости АД обеспечивается внешними сигналами _max и _min , ограничивающими уровень сигнала u_з на входе регулятора скорости. Сигнал u_зм определяет направление скорости и ограничение сигнала задания момента М*_з на уровне М_max.1 и М_max.2. Предельно допустимые моменты АД ограничиваются при этом сигналами М_огр.1 и М_огр.2 .

Механическая характеристика электропривода в подобной системе при М_с  М_max имеет абсолютную статическую жесткость при скорости, соответствующей заданию сигналами _max или _min . При М_с = М_max механическая характеристика имеет абсолютно мягкий характер, стабилизируя заданный сигналом u_зм электромагнитный момент АД.

3. Факторы, влияющие на точную остановку подъемно-транспортных машин.

1. Загруженность агрегата

1. Тормозной момент привода

2. Исходная скорость

3. Разброс времени срабатывания релейно-контакторной аппаратуры.

Повысить точность остановки можно двумя способами:

1. Введением режима пониженной скорости при подходе заданной точке

1. Введением дополнительного контура регулирования положения.

Точность останова, ошибка определяется:

Где – начальная скорость торможения

– тормозное усилие , развиваемое ЭП

– средняя масса движущихся частей

– среднее время срабатывания аппаратуры, переводящей ЭП в режим торможения

- отклонение соответствующих величин

Наибольшее влияние на отклонение точности остановки оказывает начальная скорость (её необходимо снизить) => во всех лифтах и подъёмниках есть узлы понижения скорости при приближении кабины к заданной этажной площадке