Билет 31

1. Тормозные режимы асинхронных электроприводов.

Рекуперативное торможение

S<0  = ₀·(1-(-S)) = ₀·(1+S)>₀ Двигатель работает генератором с отдачей энергии в сеть

Частотное управление

Противовключение

Обмотка статора включена для одного вращения, а ротор под действием Мс акт. вращается в противоположную сторону ; S > 1 Торможение интенсивное, не экономичное

Динамическое торможение

Статор отключается от сети, включается на постоянный ток, создаётся неподвижное магнитное поле

Двигатель вращается под действием Е_К. Ротор замкнут на себя или на R.

По обмотке протекает ток с частотой f₂  w = var. ;

I_{СТАТОРА} = const ; E_2РОТ = f(S) ; I_2РОТ = f(S) ; Ф = f(S)

S_{НАЧ DT} = 1; ; S_КОН = 0,05;

;

S_КДТ = 0,407, М_{Т. Эфф.}= 0,81·М_КДТ.

2. Система подчиненного регулирования с ПИ - регулятором скорости, динамические и статические характеристики.

Рассматриваем систему с дополнительным фильтром на входе. Реакция системы на скачек задания скорости равна

Здесь максимум тока в зависимости от параметров может достигать десяти номиналов и выше, но в два раза меньше, чем для САР с П - РС, т.к. быстродействие системы в два раза меньше, чем с П - РС.

Пуск от ЗИ.

;

;

Наброс нагрузки (исходный режим работы с заданной скоростью)

За счет введения интегральной части перерегулирования - 53%.

3. Начертить и пояснить зависимость угловой скорости, момента, потока возбуждения, тока якорной цепи, ЭДС якоря двигателя моталки от радиуса рулона для стана холодной прокатки при двухзонном регулировании скорости.

В ходе намотки регулирование натяжения производится вначале воздействием на поток возбуждения дв.(перв. зона), затем воздействием на U якоря (вторая зона). В первой зоне по мере увеличения диаметра рулона снижение _ДВ производится воздействием на поток двигателя при постоянных значениях тока и Едв, что означает постоянство эл. магн. мощности, расходуемой на натяжение и при достижении радиуса Rо магнитный поток становиться равным номинальному.

При дальнейшем увеличении диаметра рулона (вторая зона) _ДВ уменьшается воздействием на Uя.

При этом уменьшается Е, а ток в якорной цепи должен увеличиваться так, чтобы сохранить произведение E·I=const. Это означает сохранение постоянства электромагнитной мощности на намотку, следовательно и натяжение полосы.

Двухзонный способ управления позволяет снизить габаритную мощность двигателя.

Для намотки полосы с постоянными скоростью и натяжением угловая скорость вращения барабана должна снижаться, а момент на валу – увеличиваться по мере увеличения радиуса рулона.

I – зона регулир-я потоком возбуждения II – зона рег. напряжением якоря

Зависимость динамического тока двигателя моталки при разгоне и с различным радиусом рулона.