Билет №47

1. Переходные процессы в электроприводах с ДПТ независимого возбуждения при ударном приложении (сбросе) нагрузки.

Заметное влияние оказывает индуктивность якоря когда Rд = 0 при ударном приложении или сбросе нагрузки. В таких п/п индуктивность нарушает однозначную связь м-ду скоростью и моментом.

При комплексных корнях:

- Обозначим отклонение скорости от начального значения через

В соответствии с уравнением движения:

При t=tm, M=Mc, :

Зависимость :

При возрастании скачком момента нагрузки происходит процесс снижения скорости, вызывающий в свою очередь рост тока и момента двигателя. Однако вследствие наличия индуктив­ности рассеяния нарастание момента двигателя идет медленнее, а скорость снижается в большей степени, чем это определяется статической характеристикой . Поэтому при возрастании мо­мента до М = Мс скорость  < с, что влечет за собой даль­нейший рост момента до Ммах- Колебания затухают, и после двух-трех их периодов достигается установившийся режим М = Мс  = с. Максимальное динамическое падение скорости max при этом превышает статическое падение c в тем большей степени, чем больше жесткость статической характеристики и чем больше Тэ Таким образом, отклонения скорости от требуемого значения из-за электромагнитной инерции суще­ственно увеличиваются, что для механизмов с ударной нагруз­кой в ряде случаев по условиям технологии является небла­гоприятным. Увеличение модуля динамической жесткости в широком диапазоне частот влечет за собой уменьшение динамического перепада скорости при ударном приложении нагрузки.

2. Построение контура регулирования возбуждения в двухзонной САР.

Построение начинается с внутреннего контура регулирования тока возбуждения (потока)

; ;

; Т_В=Т_В+Т_к; Т_к=0,1Т_в ; ;

;

Внешним контуром является контур регулирования ЭДС при <_н регулятор ЭДС нах-ся в насыщении

3. Особенности режимов работы электроприводов механизмов подъема кранов по системе ТПЧ-АИН при подъеме и спуске. (Особенности эксплуатации ЭП по системе ТПЧ-АИН)

1) Один из побочных эффектов – несинусоидальность тока потребляемого из сети. Наибольшую амплитуду имеют 5,7,11,13 гармоники.

2) Возникновение дополнительных колебаний в цепях коммутации реактивной мощности, что вызывает появление перенапряжений.

В качестве неблагоприятных условий следует отметить факторы:

1. Подключение к сети потребителей высокой мощности.

2. Цепь компенсации реактивной мощности обуславливает появление резонансных колебаний в цепях обмотки силовых тиристоров в 5 и 7 гармониках.

3. Быстрое переключение силовых тиристоров инвертора при ШИМ-управлении вызывает появление высокочастотных помех с широким спектром частот вокруг силовых цепей ЭП. В связи с этим многие зарубежные фирмы применяют силовые экранированные кабели.

4. Наличие высокочастотных пульсаций на выходе АИН вызывает модулируемый шум в сердцевине статора АД. Этот шум возникает за счет изменения длины сигналов электрот-ой стали станины. Изменение длины происходит за счет резкого изменения индукции в сердечнике.

5. Высокочастотные пульсации напряжения статора вызывают появление паразитных токов через вал АД и подшипники. Происходит их разогрев.

6. Для снижения влияния ПЧ на питающую сеть в обязательном порядке применяют сетевые дроссели. Они выполняют также функции защиты ПЧ от перенапряжений и ограничивают токи к.з.

7. Все современные ЭП на базе ПЧ снабжены устройствами для подавления помех. Применяются заградительные фильтры высоких частот.

8. Решение проблемы длинного кабеля (установка L-C на зажимах АИН, или установка слаботочного L-C фильтра на зажимах АД)