Добавил:
t.me Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1 семестр / Определённые интегралы. Кленина

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
26.02.2023
Размер:
2.81 Mб
Скачать

Эта тео ема означает, что любая епрерывная на интервале a,b

функция y

x имеет на этом интервале первообразну .

 

 

Одной

из первообразны х является функция

F (x)=òx

f (t)dt ,

где c – любая фиксированная точка интервала a ,b .

c

 

 

 

 

 

Доказательство: Достаточно показать, что ля любого фиксирован-

ного значения существует предельное значение lim

F (x +Dx)- F (x)

.

 

 

Dx®0

x

 

 

Покаже м, что эт предельное значение равно f x . Придад м ар-

гуме нту x не нулевое приращение x ,

тогда получим приращение функ-

ции (см. рис. 1.19):

 

x+Dx

x

F (x +Dx)- F (x)= ò f (t)dt -òf (t)dt.

c

c

Рис. 1.19. еременн ый верхний предел в интеграле

Разбиваем первый интеграл на два интегра а по отрезкам интегрирован ия c,x и x,x x , приводим подобные. Т огда

x

x+Dx

x

x +Dx

F (x +Dx - F (x)= òf (t)dt + ò f (t)dt -òf (t)dt = ò f (t)dt.

c

x

c

x

 

x+Dx

 

 

К полученному интеграл

ò f (t)dt

применим первую формулу

 

x

 

 

средн его значения, получим F (x +Dx)- F (x)= x Dx

f (t)dt = f (x)Dx , где

числ [x,x +Dx].

 

x

 

 

 

 

51

Dx®-0

Последнее равенство означает, что для интегрируемой функции f (x) на любом отрезке, содержащимся в интервале (a,b), следует, что интеграл с переменным верхним пределом, а именно, функция

F (x)=òx f (t)dt является непрерывной на интервале (a,b), так как беско-

c

нечно малому приращению аргумента Dx (Dx 0) соответствует бесконечно малое приращение функции DF (DF = F (x +Dx)- F (x)= = f (x)Dx ® 0).

Функция f x непрерывна в точке x , поэтому при x 0 следует, что f (x)® f (x). Тогда по определению производной функции имеем

F¢

(

x

)

= lim

F (x +Dx)- F (x)

= lim

f (x)Dx

= lim

f

x

)

=

f

(

x .

Dx

Dx

 

 

Dx®0

Dx®0

Dx®0

 

(

 

 

)

Получили, что существует производная от интеграла с переменным верхним пределом, и эта производная равна подынтегральной функции

 

d

æx

ö

 

 

F¢(x)= f (x) или

çòf (t)dt ÷

=

f (x). Теорема доказана.

 

 

 

ç

÷

 

 

 

dx èc

ø

 

 

Замечание. Аналогично доказывается теорема о существовании первообразной у непрерывной на отрезке a,b функции f x . В этом

случае в качестве нижнего предела интегрированиявместоc можно взять a.

Напомним определение (см, например,

[3, с. 6]). Функция F x

называется первообразной для функции f x

на отрезке a,b , если во

всех точках этого отрезка выполняется равенство F x f x .

При этом под производными F ¢(a) и F ¢(b) понимаются односто-

ронние производные: F¢(a)= lim F (a +Dx)- F (a) (правосторонняя про-

Dx®+0 Dx

изводная)и F¢(b)= lim F (b +Dx)- F (b) (левосторонняя производная).

Dx

Интеграл с переменным нижним пределом

Аналогично, если функция y = f (x) интегрируема на любом отрезке, содержащемся в интервале (a,b), и если d – некоторая фиксированная точка выбранного интервала, то каково бы ни было число x из

52

интервала (a,b), функция f (x) интегрируема на отрезке [x,d ]. Поэтому

d

на этом отрезке определена функция Ф(t)=òf (t)dt (здесь переменная

x

интегрирования обозначена буквой «t », так как буквой «x » обозначен нижний предел интегрирования).

d

Определение. Функция Ф(x)=òf (t)dt называется интегралом с

x

переменным нижним пределом.

Найдем производную функции Ф(x) по переменному нижнему пределу x .

Теорема. Если функция f (x) непрерывна на отрезке a,b , то для любого x Î(a,b) производная от интеграла по переменному нижнему пределу равна подынтегральной функции в нижнем пределе, взятой с

 

d

æd

ö

 

противоположным знаком, то есть

çòf (t)dt ÷

= - f (x), где d – любая

 

 

ç

÷

 

 

dx èx

ø

 

фиксированная точка интервала a,b .

Доказательство. Воспользуемся свойствами определенного инте-

b

c

x

d

b

грала. Рассмотрим òf (t)dt =òf (t)dt +òf (t)dt +òf (t)dt +òf (t)dt ,

a

a

c

x

d

где c и d – любые фиксированные точки (см. рис. 1.20) интервала (a,b), а x – переменная точка, лежащая в интервале (c,d ).

Из последнего равенства находим

 

 

 

d

æb

c

b

ö

x

 

 

 

òf (t)dt = ççòf (t)dt -òf (t)dt -òf

(t)dt ÷÷

-òf (t)dt

 

 

 

x

èa

a

d

ø

c

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф(x)= A - F (x),

 

 

 

 

æb

c

b

ö

 

 

где

A =

ççòf (t)dt -òf (t)dt -òf (t)dt

÷÷ – постоянная величина, а функция

 

 

èa

a

d

ø

 

 

F (x)=òx

f (t)dt

– интеграл с переменным верхним пределом.

 

 

c

 

 

 

 

 

 

53

Рис. 1.20. Выбор точек c и d – любые фиксированные точки,x (c,d) произвольная точка

Берем производную по переменной x от беих частей равенстваx A F x . Получим x A F x . Так как A не зависит от x,

то производная A 0. Согласно предыдущей теореме, производная

 

 

 

 

d

 

æx

ö

 

 

F¢(x)=

 

çòf (t) t ÷ = f (x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

÷

 

 

 

 

dx èc

ø

 

d

 

æd

ö

 

Тогда Ф¢(x)=

 

çòf (t)dt ÷ = 0- f (x)= - f x), что и требовалось.

 

 

dx

ç

 

÷

 

 

èx

ø

непрерывна на отрезке a,b , и

Теорема. Пусть функция

 

f x

F x – какая-либо первообразная для

f x на этом отрезке.

Тогда справедлива основная фор мула вычисления определенных

интегралов, н зываемая формулой Ньютона-Лейбница:

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

òf (x)d x = F (b)- F (a).

 

 

 

a

 

 

 

Доказательство.

Известно (из

теории неопределенных интегра-

лов), что любые первообразные F x

и F x функции f x отличают-

 

 

 

 

 

 

 

1

ся друг от друга постоянным сл

агаемым. По условию F x является од-

ной з первообразных функции

f x . И з теоремы о прои зводной инте-

грала с переменным верхним пределом от непрерывной функции

f x

следует,что F1 (x)=òx

f (t)dt

тож еявляется первообразной функции

f x .

 

 

a

x C , где C – произвольная константа, или

Тогда F

x F

1

 

 

 

 

 

 

òx

f (t)dt = F (x)+C для любого x a,b .

 

 

a

 

 

 

 

Подставим x a и x b в последнее равенство. Получим

 

 

a

 

 

b

 

 

òf (t)dt = F

(a)+C иòf (t)dt = F (b)+C .

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

54

 

a

В первом получившимся равенстве òf (t)dt = 0, тогда находим,

a

что C F a . Подставляя найденное значение C во второе равенство, имеем

b

òf (t)dt = F (b)- F (a).

a

Заменяя переменную интегрирования, обозначенную буквой t , на

b

букву x , получаем òf (t)dt = F (b)- F (a), что и требовалось.

a

Формула Ньютона-Лейбница дает правило вычисления определенных интегралов: определенный интеграл от непрерывной функция f x

по отрезку a,b равен разности значений любой ее первообразной функции F x в точках b и a, то есть F b F a .

Для краткости используют записьòb f (x)dx = F (x)ba = F (b)- F (a).

a

1.8. Замена переменных в определенном интеграле

Теорема. Пусть функция y = f (x) непрерывна на отрезке [a,b], а функция x = g (t) определена при t Î[α,b] и имеет областью значений отрезок [a,b], причем g (a)= a и g (b)= b .

Тогда, если функция x = g (t) имеет непрерывную производную g¢(t) при t Î[α,b], то справедлива формула замены переменной под зна-

b

ком определенного интеграла òf (x)dx

a

b

=òf (g (t))g¢(t)dt .

a

Доказательство. Функция y = f (x) непрерывна на отрезке [a,b],

b

следовательно, существует òf (x)dx

a

Лейбница:

òb f (x)dx = F (x)ba

a

иимеет место формула Ньютона-

=F (b)- F (a),

где F (x) – какая-либо первообразная функции y = f (x) на отрезке [a,b].

55

Функция F (x)= F (g (t)) является сложной функцией, причем F (x) дифференцируема при x Î[a,b], функция x = g (t) дифференцируема при t Î[α,b].

Применяя правило дифференцирования сложной функции, и учи-

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

(

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d g

()

 

 

 

 

 

dF x

= f (x), а

dx

 

t

 

 

= g¢(t), получим

тывая, что

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dt

 

 

 

 

 

d

F (g (t))=

dF (x)

dx

= f (x)×g¢(t)= f (g (t))×g¢(t).

 

 

 

 

 

× dt

 

dt

dx

 

 

Последнее равенство означает, что функция F (g (t)), определенная

на отрезке [α,β], является на этом отрезке первообразной для функции f (g (t)) g ¢(t). Тогда по формуле Ньютона-Лейбница имеем

b

òf (g (t))g¢(t)dt = F (g (b))- F (g (a)).

a

Подставляя в правую часть последней формулы g(β) = b и g(α) = a ,

b

получаемòf (g (t))g¢(t)dt = F (b)- F (a).

a

b

Таким образом, два интеграла òf (x)

a

dx = F (b)- F (a) и

b

(

)

òf

 

g (t) g¢(t)dx = F (b)- F (a) равны одному и тому же числу, следова-

a

 

 

b

тельно,ониравнымеждусобойòf (x)dx

a

b

=òf (gt)×g¢(t)

a

dt ,чтоитребовалось.

Доказанная формула замены переменной под знаком определенного интеграла показывает, что если вычислен интеграл, стоящий в левой части, то вычислен интеграл, стоящий в правой части, и наоборот, если вычислен интеграл, стоящий в правой части, то вычислен интеграл, стоящий в левой части.

56

1.9. Формула интегрирования по частям в определенном интеграле

Теорема. Пусть функции u(x) и v(x) имеют на [a,b] непрерывные производные u¢(x) и v¢(x). Дифференциалы этих функций определяют-

b

b

ся как du = u¢(x)dx и dn =n¢(x)dx . Тогдаòu×dn =(u×n)

 

ba

-òn×du .

 

 

a

a

Доказательство. Функция f (x)=u(x) v(x)является непрерывной

как произведение двух непрерывных функций.

Производная

f ¢(x)=u¢(x) v(x)+u(x) v¢(x). Следовательно,

u¢(x) v(x)+u(x) v¢(x)

является первообразной для функции

f (x)=u(x) v(x)

на отрезке [a,b].

Применяя формулу Ньютона-Лейбница

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b .

òu¢(x)×n(x)+u(x)×n¢(x)dx = u(x)×n(x)

 

 

 

(

 

 

 

)

(

 

)

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разбивая интеграл в левой части на сумму двух интегралов, полу-

b

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

b . Отсюда находим

чаемòu¢(x)×n

(x)dx +òu(x)×n¢(x)dx =

u(x)×n(x)

 

 

a

 

 

 

a

(

 

 

 

 

)

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

òu¢(x)×n(x)dx = u(x)×n(x)

 

-òu

(x)×n(x) dx

 

a

 

 

 

(

)

 

a

a

(

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

ba

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òu×dn =

(u×n)

 

-òn×du , так как du = u¢(x)dx и dn =n¢(x)dx ,

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что и требовалось.

57

2. МЕТОДЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИН ТЕГРАЛОВ

.1. Интегрирование исходя из определения

b

Пример 2.1. Вычислить определенный интеграл k x m dx .

a

Рассмотрим случай, когда b a и k o .

Решени . Геометрически данный определ нный и нтеграл представляет собой площадь прямоугольной трапеции ABCD (см. рис. 2.1), котор ая имеет основания AB и CD и высотуAD .

 

 

 

Рис. 2.1. Трапеция ABCD

 

 

 

Тогда площадь трапеции равна произведению

полови не суммы осно-

ваний

и высо ы, а именно S

AB CD

AD . В системе координат x0y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки

A,B,C и D имеют следующие координаты: A a,0 , B a,ka m ,

C kb m и

D b,0 . Отрезки

AB , CD , и AD имеют следующие длины:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

a a

ka m 0 2 ka m ,

CD

b b 2 kb m 0 2

kb m и AD b a .

 

 

 

 

 

 

Вычислим площадь прямоугольной трапеции ABCD:

 

 

S

k a m k b m

b a k a b b a m b a

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

k2 b2 a2 m b a .

58

Проверим справедливость полученной площади прямоугольной

трапеции ABCD методом интегрирования функции y kx m , исходя из определения. Функция y kx m является непрерывной, поэтому для

b

вычисления kx m dx отрезок интегрирования a,b можно разбивать

a

произвольным образом и произвольным образом выбирать точки ci для построения интегральной суммы.

Разделим отрезок AD a,b на n равных отрезков точками a x0 x1 x2 b xn (см. рис. 2.1). Длина каждого частичного отрез-

ка равна x b n a , при этом точки деления отрезка a,b следующие:

a x0, x1 a x, x2 a 2 x, ,b xn a n x .

В качестве точек ci xi 1,xi a,b выберем левые концы каждого отрезка xi 1,xi , (i 0,1,2, ,n):

c1 a, c2 a x, c3 a 2 x, ,cn a n 1 x .

n

Составим интегральную сумму In f ci x . Каждое отдель-

i 1

ное слагаемое интегральной суммы представляет собой площадь прямо-

угольника

со

сторонами x и

f ci kx m

 

x ci

kci m

 

k

 

a

 

i 1

x

 

m . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In k a x m x k a 2 x m x

k a n 1 m x .

Группируем слагаемые после раскрытия скобок и выносим общий множитель x .

Получаем

In k n a 1 2 n 1 x m n x .

59

Учитывая, что в квадратных скобках находится сумма членов арифметической прогрессии, равная 1 2 n 1 1 n2 1 n 1

12n n 1 , а x b n a , преобразуем интегральную сумму:

 

 

1

n n 1

b a b a

m n

b a

In k n a

2

n

 

n

n

 

 

 

 

 

или

 

b a

 

1

n 1 b a

b a

m b a .

In k n a

n

 

2

n

 

 

 

 

 

 

Переходим к пределу при n , получаем

I lim

I

 

 

 

1 1

 

1

b a 2

 

 

 

lim k a b a

m b a .

n

 

n

n

 

2

 

n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя свойства предела последовательности, получаем

 

1

b a

2

b a k

b a

2a b a m b a .

I k a b a

2

m

2

 

 

 

 

 

 

Вспоминаем определение.

Рассмотренный конечный предел по-

следовательности интегральных сумм I lim In

lim

n

f ci x назы-

 

 

 

 

 

n

n

i 1

 

 

 

 

 

 

 

вается определенным интегралом от функции y f x kx m на отрезке a,b .

Получили b kx m dx k b2 a2 m b a , что согласуется с ре-

a

2

 

зультатом вычисления площади прямоугольной трапеции ABCD геомет-

рическим методом.

 

60