Эта тео ема означает, что любая епрерывная на интервале a,b
функция y |
x имеет на этом интервале первообразну . |
|
|
||
Одной |
из первообразны х является функция |
F (x)=òx |
f (t)dt , |
||
где c – любая фиксированная точка интервала a ,b . |
c |
|
|
||
|
|
|
|||
Доказательство: Достаточно показать, что ля любого фиксирован- |
|||||
ного значения существует предельное значение lim |
F (x +Dx)- F (x) |
. |
|||
|
|||||
|
Dx®0 |
x |
|
|
|
Покаже м, что эт предельное значение равно f x . Придад м ар- |
гуме нту x не нулевое приращение x , |
тогда получим приращение функ- |
ции (см. рис. 1.19): |
|
x+Dx |
x |
F (x +Dx)- F (x)= ò f (t)dt -òf (t)dt. |
|
c |
c |
Рис. 1.19. еременн ый верхний предел в интеграле
Разбиваем первый интеграл на два интегра а по отрезкам интегрирован ия c,x и x,x x , приводим подобные. Т огда
x |
x+Dx |
x |
x +Dx |
F (x +Dx - F (x)= òf (t)dt + ò f (t)dt -òf (t)dt = ò f (t)dt. |
|||
c |
x |
c |
x |
|
x+Dx |
|
|
К полученному интеграл |
ò f (t)dt |
применим первую формулу |
|
|
x |
|
|
средн его значения, получим F (x +Dx)- F (x)= x Dx |
f (t)dt = f (x)Dx , где |
||
числ xÎ[x,x +Dx]. |
|
x |
|
|
|
|
51
Последнее равенство означает, что для интегрируемой функции f (x) на любом отрезке, содержащимся в интервале (a,b), следует, что интеграл с переменным верхним пределом, а именно, функция
F (x)=òx f (t)dt является непрерывной на интервале (a,b), так как беско-
c
нечно малому приращению аргумента Dx (Dx 0) соответствует бесконечно малое приращение функции DF (DF = F (x +Dx)- F (x)= = f (x)Dx ® 0).
Функция f x непрерывна в точке x , поэтому при x 0 следует, что f (x)® f (x). Тогда по определению производной функции имеем
F¢ |
( |
x |
) |
= lim |
F (x +Dx)- F (x) |
= lim |
f (x)Dx |
= lim |
f |
x |
) |
= |
f |
( |
x . |
|
Dx |
Dx |
|||||||||||||||
|
|
Dx®0 |
Dx®0 |
Dx®0 |
|
( |
|
|
) |
Получили, что существует производная от интеграла с переменным верхним пределом, и эта производная равна подынтегральной функции
|
d |
æx |
ö |
|
|
|
F¢(x)= f (x) или |
çòf (t)dt ÷ |
= |
f (x). Теорема доказана. |
|||
|
||||||
|
|
ç |
÷ |
|
|
|
|
dx èc |
ø |
|
|
Замечание. Аналогично доказывается теорема о существовании первообразной у непрерывной на отрезке a,b функции f x . В этом
случае в качестве нижнего предела интегрированиявместоc можно взять a.
Напомним определение (см, например, |
[3, с. 6]). Функция F x |
называется первообразной для функции f x |
на отрезке a,b , если во |
всех точках этого отрезка выполняется равенство F x f x .
При этом под производными F ¢(a) и F ¢(b) понимаются односто-
ронние производные: F¢(a)= lim F (a +Dx)- F (a) (правосторонняя про-
Dx®+0 Dx
изводная)и F¢(b)= lim F (b +Dx)- F (b) (левосторонняя производная).
Dx
Интеграл с переменным нижним пределом
Аналогично, если функция y = f (x) интегрируема на любом отрезке, содержащемся в интервале (a,b), и если d – некоторая фиксированная точка выбранного интервала, то каково бы ни было число x из
52
интервала (a,b), функция f (x) интегрируема на отрезке [x,d ]. Поэтому
d
на этом отрезке определена функция Ф(t)=òf (t)dt (здесь переменная
x
интегрирования обозначена буквой «t », так как буквой «x » обозначен нижний предел интегрирования).
d
Определение. Функция Ф(x)=òf (t)dt называется интегралом с
x
переменным нижним пределом.
Найдем производную функции Ф(x) по переменному нижнему пределу x .
Теорема. Если функция f (x) непрерывна на отрезке a,b , то для любого x Î(a,b) производная от интеграла по переменному нижнему пределу равна подынтегральной функции в нижнем пределе, взятой с
|
d |
æd |
ö |
|
|
противоположным знаком, то есть |
çòf (t)dt ÷ |
= - f (x), где d – любая |
|||
|
|||||
|
ç |
÷ |
|
||
|
dx èx |
ø |
|
фиксированная точка интервала a,b .
Доказательство. Воспользуемся свойствами определенного инте-
b |
c |
x |
d |
b |
грала. Рассмотрим òf (t)dt =òf (t)dt +òf (t)dt +òf (t)dt +òf (t)dt , |
||||
a |
a |
c |
x |
d |
где c и d – любые фиксированные точки (см. рис. 1.20) интервала (a,b), а x – переменная точка, лежащая в интервале (c,d ).
Из последнего равенства находим
|
|
|
d |
æb |
c |
b |
ö |
x |
|
|
|
òf (t)dt = ççòf (t)dt -òf (t)dt -òf |
(t)dt ÷÷ |
-òf (t)dt |
|||
|
|
|
x |
èa |
a |
d |
ø |
c |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф(x)= A - F (x), |
|
|
|
|
|
æb |
c |
b |
ö |
|
|
|
где |
A = |
ççòf (t)dt -òf (t)dt -òf (t)dt |
÷÷ – постоянная величина, а функция |
|||||
|
|
èa |
a |
d |
ø |
|
|
|
F (x)=òx |
f (t)dt |
– интеграл с переменным верхним пределом. |
||||||
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
53
Рис. 1.20. Выбор точек c и d – любые фиксированные точки,x (c,d) произвольная точка
Берем производную по переменной x от беих частей равенстваx A F x . Получим x A F x . Так как A не зависит от x,
то производная A 0. Согласно предыдущей теореме, производная
|
|
|
|
d |
|
æx |
ö |
|
|
|
F¢(x)= |
|
çòf (t) t ÷ = f (x). |
||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ç |
÷ |
||
|
|
|
|
dx èc |
ø |
|||
|
d |
|
æd |
ö |
|
|||
Тогда Ф¢(x)= |
|
çòf (t)dt ÷ = 0- f (x)= - f x), что и требовалось. |
||||||
|
||||||||
|
dx |
ç |
|
÷ |
|
|||
|
èx |
ø |
непрерывна на отрезке a,b , и |
|||||
Теорема. Пусть функция |
|
f x |
||||||
F x – какая-либо первообразная для |
f x на этом отрезке. |
|||||||
Тогда справедлива основная фор мула вычисления определенных |
||||||||
интегралов, н зываемая формулой Ньютона-Лейбница: |
||||||||
|
|
|
b |
|
|
|
||
|
|
|
òf (x)d x = F (b)- F (a). |
|||||
|
|
|
a |
|
|
|
||
Доказательство. |
Известно (из |
теории неопределенных интегра- |
||||||
лов), что любые первообразные F x |
и F x функции f x отличают- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
ся друг от друга постоянным сл |
агаемым. По условию F x является од- |
ной з первообразных функции |
f x . И з теоремы о прои зводной инте- |
грала с переменным верхним пределом от непрерывной функции |
f x |
||||
следует,что F1 (x)=òx |
f (t)dt |
тож еявляется первообразной функции |
f x . |
||
|
|
a |
x C , где C – произвольная константа, или |
||
Тогда F |
x F |
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
òx |
f (t)dt = F (x)+C для любого x a,b . |
|
||
|
a |
|
|
|
|
Подставим x a и x b в последнее равенство. Получим |
|
||||
|
a |
|
|
b |
|
|
òf (t)dt = F |
(a)+C иòf (t)dt = F (b)+C . |
|
||
|
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
54 |
|
a
В первом получившимся равенстве òf (t)dt = 0, тогда находим,
a
что C F a . Подставляя найденное значение C во второе равенство, имеем
b
òf (t)dt = F (b)- F (a).
a
Заменяя переменную интегрирования, обозначенную буквой t , на
b
букву x , получаем òf (t)dt = F (b)- F (a), что и требовалось.
a
Формула Ньютона-Лейбница дает правило вычисления определенных интегралов: определенный интеграл от непрерывной функция f x
по отрезку a,b равен разности значений любой ее первообразной функции F x в точках b и a, то есть F b F a .
Для краткости используют записьòb f (x)dx = F (x)ba = F (b)- F (a).
a
1.8. Замена переменных в определенном интеграле
Теорема. Пусть функция y = f (x) непрерывна на отрезке [a,b], а функция x = g (t) определена при t Î[α,b] и имеет областью значений отрезок [a,b], причем g (a)= a и g (b)= b .
Тогда, если функция x = g (t) имеет непрерывную производную g¢(t) при t Î[α,b], то справедлива формула замены переменной под зна-
b
ком определенного интеграла òf (x)dx
a
b
=òf (g (t))g¢(t)dt .
a
Доказательство. Функция y = f (x) непрерывна на отрезке [a,b],
b
следовательно, существует òf (x)dx
a
Лейбница:
òb f (x)dx = F (x)ba
a
иимеет место формула Ньютона-
=F (b)- F (a),
где F (x) – какая-либо первообразная функции y = f (x) на отрезке [a,b].
55
Функция F (x)= F (g (t)) является сложной функцией, причем F (x) дифференцируема при x Î[a,b], функция x = g (t) дифференцируема при t Î[α,b].
Применяя правило дифференцирования сложной функции, и учи-
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d g |
() |
|
|
|||
|
|
|
dF x |
= f (x), а |
dx |
|
t |
|
|
= g¢(t), получим |
|||||||
тывая, что |
|
|
|
dt = |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
dx |
|
|
dt |
|
|
|
|||||||||
|
|
d |
F (g (t))= |
dF (x) |
dx |
= f (x)×g¢(t)= f (g (t))×g¢(t). |
|||||||||||
|
|
|
|
|
× dt |
||||||||||||
|
dt |
dx |
|
|
Последнее равенство означает, что функция F (g (t)), определенная
на отрезке [α,β], является на этом отрезке первообразной для функции f (g (t)) g ¢(t). Тогда по формуле Ньютона-Лейбница имеем
b
òf (g (t))g¢(t)dt = F (g (b))- F (g (a)).
a
Подставляя в правую часть последней формулы g(β) = b и g(α) = a ,
b
получаемòf (g (t))g¢(t)dt = F (b)- F (a).
a
b
Таким образом, два интеграла òf (x)
a
dx = F (b)- F (a) и
b |
( |
) |
|
òf |
|||
|
g (t) g¢(t)dx = F (b)- F (a) равны одному и тому же числу, следова- |
||
a |
|
|
b
тельно,ониравнымеждусобойòf (x)dx
a
b
=òf (gt)×g¢(t)
a
dt ,чтоитребовалось.
Доказанная формула замены переменной под знаком определенного интеграла показывает, что если вычислен интеграл, стоящий в левой части, то вычислен интеграл, стоящий в правой части, и наоборот, если вычислен интеграл, стоящий в правой части, то вычислен интеграл, стоящий в левой части.
56
1.9. Формула интегрирования по частям в определенном интеграле
Теорема. Пусть функции u(x) и v(x) имеют на [a,b] непрерывные производные u¢(x) и v¢(x). Дифференциалы этих функций определяют-
b |
b |
||
ся как du = u¢(x)dx и dn =n¢(x)dx . Тогдаòu×dn =(u×n) |
|
ba |
-òn×du . |
|
|||
|
|||
a |
a |
||
Доказательство. Функция f (x)=u(x) v(x)является непрерывной |
|||
как произведение двух непрерывных функций. |
Производная |
f ¢(x)=u¢(x) v(x)+u(x) v¢(x). Следовательно, |
u¢(x) v(x)+u(x) v¢(x) |
||||||||||||||
является первообразной для функции |
f (x)=u(x) v(x) |
на отрезке [a,b]. |
|||||||||||||
Применяя формулу Ньютона-Лейбница |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b . |
òu¢(x)×n(x)+u(x)×n¢(x)dx = u(x)×n(x) |
|
|
|||||||||||||
|
( |
|
|
|
) |
( |
|
) |
|
a |
|||||
|
|
|
|
||||||||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Разбивая интеграл в левой части на сумму двух интегралов, полу- |
|||||||||||||||
b |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
b . Отсюда находим |
|||
чаемòu¢(x)×n |
(x)dx +òu(x)×n¢(x)dx = |
u(x)×n(x) |
|
||||||||||||
|
|||||||||||||||
a |
|
|
|
a |
( |
|
|
|
|
) |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
b |
|
|
|
|
|
|
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
òu¢(x)×n(x)dx = u(x)×n(x) |
|
-òu |
(x)×n(x) dx |
||||||||||||
|
|||||||||||||||
a |
|
|
|
( |
) |
|
a |
a |
( |
|
|
|
) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
ba |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
òu×dn = |
(u×n) |
|
-òn×du , так как du = u¢(x)dx и dn =n¢(x)dx , |
||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|||||||||||||||
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что и требовалось.
57
2. МЕТОДЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИН ТЕГРАЛОВ
.1. Интегрирование исходя из определения
b
Пример 2.1. Вычислить определенный интеграл k x m dx .
a
Рассмотрим случай, когда b a и k o .
Решени . Геометрически данный определ нный и нтеграл представляет собой площадь прямоугольной трапеции ABCD (см. рис. 2.1), котор ая имеет основания AB и CD и высотуAD .
|
|
|
Рис. 2.1. Трапеция ABCD |
|
|
||||||
|
Тогда площадь трапеции равна произведению |
полови не суммы осно- |
|||||||||
ваний |
и высо ы, а именно S |
AB CD |
AD . В системе координат x0y |
||||||||
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
точки |
A,B,C и D имеют следующие координаты: A a,0 , B a,ka m , |
||||||||||
C kb m и |
D b,0 . Отрезки |
AB , CD , и AD имеют следующие длины: |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
a a |
ka m 0 2 ka m , |
CD |
b b 2 kb m 0 2 |
||||||
kb m и AD b a . |
|
|
|
|
|
||||||
|
Вычислим площадь прямоугольной трапеции ABCD: |
||||||||||
|
|
S |
k a m k b m |
b a k a b b a m b a |
|||||||
|
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
k2 b2 a2 m b a .
58
Проверим справедливость полученной площади прямоугольной
трапеции ABCD методом интегрирования функции y kx m , исходя из определения. Функция y kx m является непрерывной, поэтому для
b
вычисления kx m dx отрезок интегрирования a,b можно разбивать
a
произвольным образом и произвольным образом выбирать точки ci для построения интегральной суммы.
Разделим отрезок AD a,b на n равных отрезков точками a x0 x1 x2 b xn (см. рис. 2.1). Длина каждого частичного отрез-
ка равна x b n a , при этом точки деления отрезка a,b следующие:
a x0, x1 a x, x2 a 2 x, ,b xn a n x .
В качестве точек ci xi 1,xi a,b выберем левые концы каждого отрезка xi 1,xi , (i 0,1,2, ,n):
c1 a, c2 a x, c3 a 2 x, ,cn a n 1 x .
n
Составим интегральную сумму In f ci x . Каждое отдель-
i 1
ное слагаемое интегральной суммы представляет собой площадь прямо-
угольника |
со |
сторонами x и |
f ci kx m |
|
x ci |
kci m |
|||||
|
|||||||||||
k |
|
a |
|
i 1 |
x |
|
m . Тогда |
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
In k a x m x k a 2 x m x
k a n 1 m x .
Группируем слагаемые после раскрытия скобок и выносим общий множитель x .
Получаем
In k n a 1 2 n 1 x m n x .
59
Учитывая, что в квадратных скобках находится сумма членов арифметической прогрессии, равная 1 2 n 1 1 n2 1 n 1
12n n 1 , а x b n a , преобразуем интегральную сумму:
|
|
1 |
n n 1 |
b a b a |
m n |
b a |
||
In k n a |
2 |
n |
|
n |
n |
|||
|
|
|
|
|
или
|
b a |
|
1 |
n 1 b a |
b a |
m b a . |
|
In k n a |
n |
|
2 |
n |
|
||
|
|
|
|
|
Переходим к пределу при n , получаем
I lim |
I |
|
|
|
1 1 |
|
1 |
b a 2 |
|
|
|
lim k a b a |
m b a . |
||||||||
n |
|
n |
n |
|
2 |
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя свойства предела последовательности, получаем
|
1 |
b a |
2 |
b a k |
b a |
2a b a m b a . |
|
I k a b a |
2 |
m |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
||
Вспоминаем определение. |
Рассмотренный конечный предел по- |
||||||
следовательности интегральных сумм I lim In |
lim |
n |
|||||
f ci x назы- |
|||||||
|
|
|
|
|
n |
n |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
вается определенным интегралом от функции y f x kx m на отрезке a,b .
Получили b kx m dx k b2 a2 m b a , что согласуется с ре-
a |
2 |
|
|
зультатом вычисления площади прямоугольной трапеции ABCD геомет- |
|
рическим методом. |
|
60